一种铁路T梁钢模板自动化安装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，包括小车行走设备、自动升降设备及液压站系统。小车行走设备包括相互平行的横梁，横梁之间连接有相互平行的纵梁，纵梁上安装有防倾倒机构；自动升降设备包括水平油缸、竖直油缸，下支撑架和上支撑架；液压站系统，包括油箱保护罩、油箱、油箱上设置有安全阀、电磁换向阀、比例伺服阀、阀块、油泵电机组、液位继电器、回油过滤器及控制手柄，本发明专利技术能同时实现钢模板水平和垂直两个方向的位置控制，在合模和脱模过程中，使得钢模板定位准确，同时，本发明专利技术通过压力传感器能及时检测油缸的工作压力，避免因压力过大造成钢模板的损坏，同时，提高施工安全性。

Automatic installation system for railway T beam steel formwork

The invention discloses an automatic installation system for railway T beam steel formwork, which comprises a trolley walking device, an automatic lifting device and a hydraulic station system. Trolley equipment includes a beam parallel to each other, a parallel longitudinal beam is connected between the beams, longitudinal beams are arranged on the anti dumping mechanism; automatic lifting device comprises a horizontal cylinder, a vertical cylinder, a lower supporting frame and supporting frame; the hydraulic station system, including the protection of tank cover, tank, oil tank is provided with a safety valve, solenoid valve, proportional servo valve, valve block, pump motor group, liquid level relay, oil filter and the control handle to position control, the invention can realize two steel formwork in horizontal and vertical direction, the mold clamping and demoulding process, so that the steel template positioning accuracy, at the same time, the timely detection of the working pressure of the oil cylinder the pressure sensor can avoid the excessive pressure caused by damaged steel formwork and improve construction safety.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路施工自动化设备
，具体涉及一种铁路T梁钢模板自动化安装系统。
技术介绍
预制梁钢模板施工过程中，部分梁场采用液压系统进行控制操作，但其控制方式简单，控制精度差，且其操作安全系数低。该种控制合模和脱模的方式为事先调定模式，当需要进行具体的合模及脱模时，无法提供相匹配的位移控制及压力控制，容易造成梁体尺寸误差过大及系统压力过高造成模板损坏。同时，钢模板的拆卸和安装需要龙门吊或其他吊装设备辅助，并且，钢模板在移动时龙门吊不能同步，这种现象一方面使得施工现场吊装作业不安全，另一方面，钢模板在龙门吊频繁的作业下，变形较大，一定程度上也会加大施工周期。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，能够自动精确控制铁路T梁钢模板安装时的竖直和水平两个方向位移，提高施工工作效率，降低吊装作业风险。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：铁路T梁钢模板自动化安装系统，包括小车行走设备、自动升降设备及液压站系统；所述小车行走设备，包括相互平行的横梁，横梁之间连接有相互平行的纵梁，所述横梁底部设置有行走轮，所述纵梁上安装有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括耳座，可活动耳轴、紧固板及支撑板，紧固板中心加工有通孔，紧固版下表面设置有两块平行的立板，耳座与可活动耳轴一端通过螺栓连接，可活动耳轴另一端穿过通孔与紧固板连接，所述支撑板包括纵向支撑板和横向支撑板，纵向支撑板穿过纵梁中部与纵梁垂直，并且纵向支撑板末端位于螺栓上与螺栓接触，横向支撑板位于纵梁底部与纵梁接触，横向支撑板末端与立板接触，所述纵向支撑板与横向支撑板呈十字交叉垂直；所述自动升降设备，包括水平油缸、竖直油缸，下支撑架和上支撑架，所述水平油缸一端与横梁连接，水平油缸另一端通过水平油缸内的活塞杆与钢模板连接，所述下支撑架底部与纵梁接触，下支撑架上设置有两个竖直油缸，竖直油缸的一端与下支撑架固定连接，竖直油缸另一端通过竖直油缸内的活塞杆与上支撑架连接，所述上支撑架垂直于水平油缸方向设置有水平支撑槽钢；所述液压站系统，包括油箱保护罩、油箱、油箱上设置有安全阀、电磁换向阀、比例伺服阀、阀块、油泵电机组、液位继电器、回油过滤器及控制手柄，电磁换向阀通过控制手柄进行高压液压油流向变换，安全阀用于保护液压站系统压力过高，液位继电器用于防止油箱液面过低，回油过滤器用于液压油清洁，比例伺服阀用于控制高压液压油的流量和压力；可活动耳轴穿过通孔与紧固板通过螺帽连接。纵梁之间连接有可以加固纵梁的支撑梁。行走轮位于预先设置的滑轨进行移动。两个平行横梁上各设置有电机，为小车行走设备提供动力。水平油缸通过耳轴与底座的耳座连接，水平油缸内的活塞杆通过耳轴与钢模板的耳座连接。竖直油缸内的活塞杆通过耳轴与上支撑架的耳座连接。下支撑架由纵横垂直交错的多个槽钢焊接组成，下支撑架底部设置有滑轮，可减小下支撑架与底座的摩擦，下支撑架与底座也可以通过导轨与导槽配合实现。竖直油缸上设置有液压锁，竖直油缸的进油腔内设置有压力传感器。上支撑架上设置有位置检测传感器。油箱保护罩上加工有散热孔。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：(1)本专利技术能同时实现钢模板水平和垂直两个方向的位置控制，在合模和脱模过程中，使得钢模板定位准确，同时，本专利技术通过压力传感器能及时检测油缸的工作压力，避免因压力过大造成钢模板的损坏，同时，提高施工安全性。(2)本专利技术与传统吊装式侧模相比，只需要一次安装，在整个系统安装、调试完成后进入施工状态，整个施工过程的模板体系不需要再借助吊装设备，大大降低安全风险，可实现对钢模板4米、8米、16米、32米不同长度进行整体拆卸安装。(3)本专利技术小车行走设备，能够独立实现钢模板的快速移动，不需要其他辅助设备，其中的行走轮能够在预先埋置好的轨道上移动，省力同时移动不发生偏移，同时，位于横梁上的电机，能带动小车实现自动左右移动，提高施工现场钢模板移动工作效率。(4)本专利技术的液压站系统为动力源，可以高效提供液压油，能同时控制6个液压油缸，自动化程度高。附图说明图1是焊接有钢模板的本专利技术铁路T梁钢模板自动化安装系统(不含液压站系统)示意图。图2是本专利技术铁路T梁钢模板自动化安装系统(不含液压站系统)示意图。图3是本专利技术小车行走设备示意图。图4是本专利技术小车行走设备防倾翻装置局部放大示意图。图5是本专利技术小车行走设备防倾翻装置(不含支撑板)示意图。图6是本专利技术自动升降设备示意图。图7是本专利技术自动升降设备下支撑架示意图。图8是本专利技术自动升降设备上支撑架示意图。图9是本专利技术自动升降设备竖直油缸示意图。图10是本专利技术液压站系统示意图。图11是本专利技术液压站系统(不含油箱保护罩)示意图。图12是使用本专利技术的铁路T梁钢模板合模状态示意图。图13是使用本专利技术的铁路T梁钢模板开模状态示意图。图中各个标号的含义为：1-小车行走设备，2-自动升降设备，3-液压站系统；11-横梁，12-纵梁，13-行走轮，14-防倾倒机构，141-耳座，142-可活动耳轴，143-紧固板，144-支撑板，145-通孔，146-立板，147-螺栓，148-纵向支撑板，149-横向支撑板，15-螺帽，16-支撑梁，17-电机；21-水平油缸，22-竖直油缸，23-下支撑架，24-上支撑架，25-水平支撑槽钢，26-滑轮，27-液压锁；31-油箱保护罩，311-散热孔，32-油箱，33-安全阀，34-电磁换向阀，35-比例伺服阀，36-油泵电机组，37-液位继电器，38-回油过滤器，39-控制手柄。以下结合附图和实施例对本专利技术的具体内容作进一步详细地说明。具体实施方式以下给出本专利技术的具体实施例，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本专利技术的保护范围。实际施工过程中，钢模板是与本专利技术的自动升降设备焊接连接的，如图1所示，具体是通过自动升降设备上支撑架的水平支撑槽钢实现钢模板与本专利技术系统的焊接，并且，实际施工中铁路T梁钢模板的合模及开模是铁路两侧同时进行的，因此可同时使用本专利技术的2套系统，同时进行铁路T梁两侧钢模板的合模及开模，以下仅以铁路T梁一侧钢模板合模开模过程为例说明。实施例1遵从上述技术方案，如图2至图13所示，本实施例给出一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，包括小车行走设备1、自动升降设备2及液压站系统3；小车行走设备1包括相互平行的横梁11，横梁11之间连接有相互平行的纵梁12，横梁11底部设置有行走轮13，纵梁12上安装有防倾倒机构14，防倾倒机构包括耳座141，可活动耳轴142、紧固板143及支撑板144，紧固板143中心加工有通孔145，紧固版143下表面设置有两块平行的立板146，耳座141与可活动耳轴142一端通过螺栓147连接，可活动耳轴142另一端穿过通孔145与紧固板143连接，所述支撑板144包括纵向支撑板148和横向支撑板149，纵向支撑板148穿过纵梁12中部与纵梁12垂直，并且纵向支撑板148末端位于螺栓147上与螺栓147接触，横向支撑板149位于纵梁12底部与纵梁12接触，横向支撑板149末端与立板146接触，所述纵向支撑板148与横向支撑板149呈十字交叉垂直；这种防倾倒机构14能有效防止小车行走设备1在安装钢模板过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述铁路T梁钢模板自动化安装系统包括小车行走设备(1)、自动升降设备(2)及液压站系统(3)；所述小车行走设备(1)包括相互平行的横梁(11)，横梁(11)之间连接有相互平行的纵梁(12)，所述横梁(11)底部设置有行走轮(13)，所述纵梁(12)上安装有防倾倒机构(14)，所述防倾倒机构包括耳座(141)，可活动耳轴(142)、紧固板(143)及支撑板(144)，紧固板(143)中心加工有通孔(145)，紧固版(143)下表面设置有两块平行的立板(146)，耳座(141)与可活动耳轴(142)一端通过螺栓(147)连接，可活动耳轴(142)另一端穿过通孔(145)与紧固板(143)连接，所述支撑板(144)包括纵向支撑板(148)和横向支撑板(149)，纵向支撑板(148)穿过纵梁(12)中部与纵梁(12)垂直，并且纵向支撑板(148)末端位于螺栓(147)上与螺栓(147)接触，横向支撑板(149)位于纵梁(12)底部与纵梁(12)接触，横向支撑板(149)末端与立板(146)接触，所述纵向支撑板(148)与横向支撑板(149)呈十字交叉垂直；所述自动升降设备(2)，包括水平油缸(21)、竖直油缸(22)，下支撑架(23)和上支撑架(24)，所述水平油缸(21)一端与横梁(11)连接，水平油缸(21)另一端通过水平油缸(21)内的活塞杆与钢模板连接，所述下支撑架(23)底部与纵梁(12)接触，下支撑架(23)上设置有两个竖直油缸(22)，竖直油缸(22)的一端与下支撑架(23)固定连接，竖直油缸(22)另一端通过竖直油缸(22)内的活塞杆与上支撑架(24)连接，所述上支撑架(24)垂直于水平油缸(21)方向设置有水平支撑槽钢(25)；所述液压站系统(3)为小车行走设备(1)和自动升降设备(2)提供高压液压油。...

【技术特征摘要】
1.一种铁路T梁钢模板自动化安装系统，其特征在于，所述铁路T梁钢模板自动化安装系统包括小车行走设备(1)、自动升降设备(2)及液压站系统(3)；所述小车行走设备(1)包括相互平行的横梁(11)，横梁(11)之间连接有相互平行的纵梁(12)，所述横梁(11)底部设置有行走轮(13)，所述纵梁(12)上安装有防倾倒机构(14)，所述防倾倒机构包括耳座(141)，可活动耳轴(142)、紧固板(143)及支撑板(144)，紧固板(143)中心加工有通孔(145)，紧固版(143)下表面设置有两块平行的立板(146)，耳座(141)与可活动耳轴(142)一端通过螺栓(147)连接，可活动耳轴(142)另一端穿过通孔(145)与紧固板(143)连接，所述支撑板(144)包括纵向支撑板(148)和横向支撑板(149)，纵向支撑板(148)穿过纵梁(12)中部与纵梁(12)垂直，并且纵向支撑板(148)末端位于螺栓(147)上与螺栓(147)接触，横向支撑板(149)位于纵梁(12)底部与纵梁(12)接触，横向支撑板(149)末端与立板(146)接触，所述纵向支撑板(148)与横向支撑板(149)呈十字交叉垂直；所述自动升降设备(2)，包括水平油缸(21)、竖直油缸(22)，下支撑架(23)和上支撑架(24)，所述水平油缸(21)一端与横梁(11)连接，水平油缸(21)另一端通过水平油缸(21)内的活塞杆与钢模板连接，所述下支撑架(23)底部与纵梁(12)接触，下支撑架(23)上设置有两个竖直油缸(22)，竖直油缸(22)的一端与下支撑架(23)固定连接，竖直油缸(22)另一端通过竖直油缸(22)内的活塞杆与上支撑架(24)连接，所述上支撑架(24)垂直于水平油缸(21)方向设置有水平支撑槽钢(25)；所述液压站系统(3)为小车行走设备(1)和自动升降设备(2)提供高压液压油。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪刚院，韩秦宝，
申请(专利权)人：西安华道电机有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61