用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统技术方案

一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面。所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。可以快速准确地确定端子的插脚在电连接器上的安装状态，在线实时判断被测插脚的安装状态是否合格。

System for determining the mounting state of pins of an electrical connector

The invention relates to a system for determining the installation state of a pin of an electrical connector. The system comprises a positioning device configured for carrying the electric connector; imaging device is configured for a sharp angle in the direction of the uptake of the electric connector pins in the measured image direction and an ideal pin, the ideal pin perpendicular to the mounting surface extending; and the identification device is configured to determine whether the captured image into regions within the predetermined range, and in the judgment of the captured image extend beyond the predetermined range when determining the installation state of the measured pin is not qualified. The installation state of the pin of the terminal can be determined quickly and accurately on the electric connector, and whether the installation state of the measured pin is qualified on line is judged in real time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于确定端子的插脚在连接器上的安装状态的系统，尤其涉及一种利用摄像装置确定端子的插脚在连接器上的安装状态的系统。
技术介绍
在现有技术中，电连接器主要包括绝缘壳体和安装在绝缘壳体中的多个连接端子。在一些电连接器中，一些端子从绝缘壳体伸出形成用于电连接或者机械连接到例如印刷电路板(PCB)、或者另外的电连接器之类的电子设备上的插脚或者插针(pin)，这些插脚以预定规则(例如与矩阵形式)排列。相应地，在电子设备上设有用于与这些插脚配合的插孔。为了确保电连接器的每个插脚能够顺利地插入相应的插孔，需要使得每个插脚保持以预定的姿态伸出绝缘壳体，例如以垂直于绝缘壳体的表面的姿态伸出绝缘壳体。为此，在工厂生产电连接器的工艺中，需要检测插脚在电连接器上的安装状态。如果检测出一个电连接器的至少一个插脚的安装状态不符合预定要求，则将该电连接器确定为不合格产品。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。本专利技术的一个目的在于提供一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，能够快速准确地确定端子的插脚在电连接器上的安装状态。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面。所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述预定的区域范围为由一个椭圆限定的平面，所述椭圆在直角坐标系中满足下述等式：其中，T＝C*L*sinα，并且T′＝C*L*sinβ-C*L*sin(β-α)，其中，L为所述理想插脚伸出所述安装表面的长度，α为所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度，β为所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角，C为所述摄像装置摄取的图像相对于所述被测插脚的放大倍数。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度小于所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，还包括承载装置，被构造成用于承载所述摄像装置。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述承载装置进一步被构造成可调节所述摄像装置与电连接之间的距离、以及摄像装置相对于所述电连接的姿态。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述承载装置包括：基座，被构造成安装在安装框架上；导轨机构，竖直地安装在所述基座上；滑块机构，可滑动地安装在所述导轨机构上；旋转臂，相对于所述导轨机构可旋转地安装在所述滑块结构上；倾斜壁，安装在所述旋转臂上，以相对于所述导轨机构旋转；以及伸缩臂，以相对于所述倾斜臂可伸缩的方式安装在所述倾斜臂上，所述摄像装置安装在所述伸缩臂上。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，还包括抓住装置，被构造成用于在确定被测插脚的安装状态为不合格的情况下，将相应的电连接器移送到用于存放不合格产品的设备中。根据本专利技术的一个实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述定位装置包括机械手。在本专利技术的上述各种实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统中，可以快速准确地确定端子的插脚在电连接器上的安装状态，在线实时判断被测插脚的安装状态是否合格，降低了人工判断的劳动量，从而可以降低电连接器的制作成本。通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统的立体示意图；图2显示图1所述系统的原理示意图；图3显示端子的被测插脚在绝缘壳体上的一种理想(或者垂直)安装状态的侧视图；图4显示利用图1所示的系统得到的图3所示的垂直的被测插脚的图像的示意图；图5显示利用倾斜的摄像装置摄取两种被测插脚的原理示意图，其中实线所示为理想插脚或者垂直插脚，虚线所示为倾斜插脚；图6显示图5所示摄像方式的几何原理示意图；图7显示3种被测插脚在绝缘壳体上的一种可能的安装状态的侧视图；图8显示利用图1所示的系统得到的图7所示的3种被测插脚的图像的示意图，图中的椭圆图形表示被测插脚的图像的可允许边界；图9显示根据本专利技术的另一个实例性的实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统的立体示意图；图10显示图9所述系统的原理示意图；图11显示利用垂直的摄像装置摄取两种被测插脚的原理示意图，其中实线所示为理想插脚或者垂直插脚，虚线所示为倾斜插脚；图12显示图11所示摄像方式的几何原理示意图；图13显示利用图9所示的系统得到的一种垂直(或者理想)被测插脚的图像的示意图，图中的圆圈表示被测插脚的图像的可允许边界；图14显示利用图9所示的系统得到的图3所示的3种被测插脚的图像的示意图；以及图15显示利用图9所示的系统得到的图7所示的3种被测插脚的图像的示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本专利技术的一个总体技术构思，提供一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面。所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置，被构造成用于摄取所述电连接器的被测插脚的图像；以及识别装置，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统的立体示意图；图2显示图1所述系统的原理示意图；图3显示端子的被测插脚在绝缘壳体上的一种理想(或者垂直)安装状态的侧视图；图7显示3种被测插脚在绝缘壳体上的一种可能的安装状态的侧视图。如图1和2所示，根据本专利技术的一种示例性实施例，提供一种用于确定电连接器200的插脚201的安装状态的系统，插脚201伸出电连接器的绝缘壳体202的安装表面，从而以插接的方式电连接或者机械连接到例如印刷电路板(PCB)、或者另外的电连接器，以实现电信号的传输。图3示出了插脚了一种理想安装状态，即插脚201以垂直于绝缘壳体202的安装表面203的方式伸出绝缘壳体。但由于操作条件的限制，实际的插脚可能如图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面，所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置(1)，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置(2)，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。

【技术特征摘要】
1.一种用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，所述插脚伸出电连接器的绝缘壳体的安装表面，所述系统包括：定位装置，被构造成用于承载所述电连接器；摄像装置(1)，被构造成用于在与一个理想插脚的延伸方向成锐角的方向上摄取所述电连接器的被测插脚的图像，所述理想插脚垂直于所述安装表面伸出；以及识别装置(2)，被构造成用于判断摄取的图像是否落入预定的区域范围内，并在判断出摄取的图像延伸到所述预定的区域范围之外时确定所述被测插脚的安装状态为不合格。2.根据权利要求1所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，其中，所述预定的区域范围为由一个椭圆限定的平面，所述椭圆在直角坐标系中满足下述等式：x2(T′)2+y2T2=1,]]>其中，T＝C*L*sinα，并且T′＝C*L*sinβ-C*L*sin(β-α)，其中，L为所述理想插脚伸出所述安装表面的长度，α为所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度，β为所述摄像装置的拍摄方向与所述理想插脚之间的夹角，C为所述摄像装置摄取的图像相对于所述被测插脚的放大倍数。3.根据权利要求2所述的用于确定电连接器的插脚的安装状态的系统，其中，所述被测插脚相对于所述理想插脚倾斜的最大允许角度小于所述摄像装置的拍摄方向与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，张丹丹，胡绿海，代智勇，鲁异，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰科电子公司，
类型：发明
国别省市：上海;31