车辆安全预警控制方法、装置、平台及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆安全预警控制方法、装置、平台及系统，涉及车联网技术领域。该方法包括：实时获取汽车的行车定位信息；根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。本发明专利技术的方案，解决了安全预警方案容易出现预警误报的问题，识别当前车辆与指示牌的关系，采取相应的处理措施，有效避免车辆预警的误报。

Vehicle safety early warning control method, device, platform and system

The invention provides a vehicle safety early warning control method, a device, a platform and a system. The method includes: vehicle positioning information real-time vehicle; according to the vehicle location information, to determine whether the vehicle is in a range of road signs; the effective range of crane positioning information of the vehicle with the road signs, according to early warning strategy types of the road signs to determine the corresponding; according to the warning strategy for the corresponding to the vehicle warning. The scheme of the invention solves the problem that the safety early warning scheme is prone to early warning and false alarm, and identifies the relationship between the current vehicle and the indicating board, and adopts corresponding treatment measures to effectively avoid the false alarm of the vehicle early warning.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，特别是指车辆安全预警控制方法、装置、平台及系统。
技术介绍
在道路两侧存在许多交通指示牌，比如限速标识、禁止通行标识、指路标识等，在指示牌和车辆上安装通信模块，当车辆在道路上通行时，如果车辆到达指示牌的通信区域，则会接收到指示牌内容的提醒。现有的指示牌可以分为3类，禁止标识、警告标识、指示标识，对于禁止标识，如果车辆接收到信息之后没有按照指示牌指示的方式运行，则强制控制车辆；对于警告标识，为车辆提供一种适合的运行方式并进行提醒；对于指示标识，对车辆进行提醒。但是，现有的基于智能指示牌的车辆安全预警方案容易出现预警误报的情况，例如对于禁止性质的标牌，有一些禁止标牌属于“连续性”的，像禁止直行，如果车辆没有按照指示牌指示的方式运行，车辆会在连续的一段时间内都不遵守；而有些是属于“暂时性”的，像禁止掉头，如果车辆没有按照指示牌指示的方式运行，车辆只会在一个很短的时间内违反指示标识。但是对于这两类禁止指示牌，现有的方案并没有不同预警、警告和控制方法，就和容易导致预警的误报。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆安全预警控制方法、装置、平台及系统，识别当前车辆与指示牌的关系，采取相应的处理措施，有效避免车辆预警的误报。为达到上述目的，本专利技术的实施例提供一种车辆安全预警控制方法，包括：实时获取汽车的行车定位信息；根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。其中，所述实时获取汽车的行车定位信息的步骤，具体包括：在汽车启动后，通过汽车的定位系统实时采集所述汽车的行车定位信息。其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；相应的，所述在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略的步骤，具体包括：若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。其中，所述若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警的步骤，具体包括：根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。其中，所述车辆安全预警控制方法还包括：将存储的违章信息发送至公路交警系统，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。为达到上述目的，本专利技术的实施例还提供了一种车辆安全预警控制装置，包括：获取模块，用于实时获取汽车的行车定位信息；判断模块，用于根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；预警策略确定模块，用于在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；预警模块，用于根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。其中，所述获取模块进一步用于在汽车启动后，通过汽车的定位系统实时采集所述汽车的行车定位信息。其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；相应的，所述判断模块包括：第一获取子模块，用于获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；判断子模块，用于分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；相应的，所述判断模块包括：第二获取子模块，用于根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者第三获取子模块，用于检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者第四获取子模块，用于获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；相应的，所述预警策略确定模块包括：第一确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；第二确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；第三确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；第四确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。其中，所述第四确定子模块包括：确定单元，用于根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆安全预警控制方法，其特征在于，包括：实时获取汽车的行车定位信息；根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全预警控制方法，其特征在于，包括：实时获取汽车的行车定位信息；根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。2.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述实时获取汽车的行车定位信息的步骤，具体包括：在汽车启动后，通过汽车的定位系统实时采集所述汽车的行车定位信息。3.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。4.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指
\t示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。5.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；相应的，所述在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略的步骤，具体包括：若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。6.根据权利要求5所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警的步骤，具体包括：根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。7.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述车辆安全预警控制方法还包括：将存储的违章信息发送至公路交警系统，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。8.一种车辆安全预警控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于实时获取汽车的行车定位信息；判断模块，用于根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喆，赵婷婷，郝丽，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京;11