一种预测车辆位置信息是否合规的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预测车辆位置信息是否合规的方法及装置，涉及汽车安全预警技术领域，方法包括：获取车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角；根据车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角确定车辆在第二位置时车辆标志点的位置信息，第二位置为车辆以车辆方向盘转角行驶设定距离时到达的位置；根据车辆在第二位置时车辆标志点的位置信息，确定车辆的位置信息，并根据车辆的位置信息确定车辆是否位于合规区域内。在本发明专利技术实施例实现了提前告知驾驶人在预测距离后的车辆位置信息，并及时更正错误的操作方法，保证了驾驶人的安全性。

Method and device for predicting vehicle position information compliance

Method and device of the invention discloses a vehicle position information prediction whether compliance, relates to the field of automotive safety technology, early warning method comprises the following steps: acquiring the vehicle in the first position of vehicle logo location information, the vehicle heading angle and vehicle steering angle; according to the vehicle in the first position of vehicle logo location information, the vehicle the heading angle and the vehicle steering angle determines whether the vehicle is in the second position of vehicle logo location information, second position for vehicle to vehicle steering wheel angle driving distance reaches a set position; according to the vehicle in the second position of vehicle logo location information point, determine the location information of the vehicle, and according to the position information of the vehicle to determine the vehicle is located in the compliance area. In the embodiment of the invention, the vehicle position information of the driver in advance of the predicted distance is realized, and the operation method is corrected in time to ensure the safety of the driver.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全预警
，尤其涉及一种预测车辆位置信息是否合规的方法及装置。
技术介绍
卫星导航产业是国家战略性高新技术产业，其应用前景非常广阔，是继蜂窝移动通信和互联网之后，全球发展最快的信息产业，已成为全球IT(互联网技术，InformationTechnology)经济的新的增长点。我国的卫星导航产业正进入产业化快速发展的关键时刻，预计在五年到十年内将形成GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)、GLONASS(全球卫星导航系统，GlobalNavigationSatelliteSystem)、GALILEO(伽利略卫星导航系统，Galileosatellitenavigationsystem)和BDS(北斗卫星导航系统，BeiDouNavigationSatellite)融合的全球卫星导航系统的集合。机动车驾驶人科目二和科目三考试系统是用于交通管理部门对申请驾驶证的考生进行考核的考试设备，用来检验考生是否具有合格的驾驶技能。现有技术中，利用高精度的定位系统，包括GNSS基准站和GNSS移动站，采用实时载波相位差分(RTK)技术，进而获得厘米级实时定位信息。但在现有技术中，在驾驶人驾驶车辆进行倒车时，使用高精度RTK(Real-timekinematic，载波相位差分技术)算法对车辆进行倒车结果的评判，由于评判结果不具有预测性、不能提前告知驾驶人车辆的位置信息，尤其在遇到危险情况时已无法提前告知驾驶人进行预警，因此不具有预测性和智能性。
技术实现思路
本专利技术提供一种预测车辆位置信息是否合规的方法及装置，用于解决现有技术中评判结果不具有预测性、不能提前告知驾驶人车辆的位置信息，尤其在遇到危险情况时已无法提前告知驾驶人进行预警，因此不具有预测性和智能性的问题。本专利技术实施例提供一种预测车辆位置信息是否合规的方法，所述方法包括：获取车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角；根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，所述第二位置为所述车辆以所述车辆方向盘转角行驶设定距离时到达的位置；根据所述车辆在第二位置时车辆标志点的位置信息，确定所述车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆是否位于合规区域内。本专利技术实施例中，在获取到第一位置时的车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角后，根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，并根据第二位置时所述车辆标志点的位置信息确定第二位置时，车辆的位置信息，也就是说在，在本专利技术实施例中，根据第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角能够预测第二位置时车辆的位置信息，并根据第二位置时车辆的位置信息确定第二位置时车辆是否位于合规区域，实现了提前告知驾驶人在预测距离后的车辆位置信息，并及时更正错误的操作方法，保证了驾驶人的安全性。进一步地，所述根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，包括：所述车辆标志点为所述车辆后轴中心点；根据获取的第一位置时的车辆方向盘转角，确定所述车辆在第一位置时的车辆前轮的转向角；根据第一位置时所述车辆后轴中心点的位置信息、所述车辆的航向角、所述设定距离和所述车辆前轮的转向角确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息。本专利技术实施例中，由于车辆在车辆方向盘转角不变的情况下倒车行驶，行驶的轨迹是圆形，为了更好的计算行驶轨迹的圆形半径，将车辆后轴中心点作为车辆标志点，并且根据第一位置时所述车辆后轴中心点的位置信息、所述车辆的航向角、所述设定距离和所述车辆前轮的转向角确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息。进一步地，所述根据第一位置时所述车辆后轴中心点的位置信息、所述车辆的航向角、所述设定距离和所述车辆前轮的转向角确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息，包括：根据所述车辆的轴距以及所述第一位置时的车辆前轮的转向角确定转角半径；根据所述转角半径确定所述设定距离对应的圆心角；根据所述圆心角、所述第一位置时的车辆后轴中心点的坐标信息、所述第一位置时车辆的航向角以及所述设定距离确定第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息。本专利技术实施例中，根据所述圆心角、所述第一位置时的车辆后轴中心点的坐标信息以及所述第一位置时车辆的航向角确定第二位置时所述车辆后轴中心点的坐标信息，提高了预测的精度和预测的可靠性。进一步地，根据所述圆心角、所述第一位置时的车辆后轴中心点的坐标信息、所述第一位置时车辆的航向角以及所述设定距离确定第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息，包括：通过下列公式确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息：其中，xB′表示第二位置时所述车辆后轴中心点的横坐标，yB′表示第二位置时所述车辆后轴中心点的纵坐标，xB表示第一位置时所述车辆后轴中心点的横坐标，yB表示第一位置时所述车辆后轴中心点的纵坐标，D表示设定距离；β＝α+180-n，r＝lαcot(φ)，lα为所述车辆的轴距，φ为在第一位置时的所述车辆前轮的转向角,α为第一位置时车辆的航向角。本专利技术实施例中，利用上述公式进行第二位置时的车辆后轴中心点的坐标信息保证了预测的精度和预测的可靠性。进一步地，所述根据所述车辆的位置信息确定所述车辆是否位于合规区域内，包括：若确定在第二位置时所述车辆的任一一点的位置信息超出所述合规区域，则确定所述车辆在第二位置时超出合规区域。本专利技术实施例中，若第二位置是车辆的任一一点的位置超出合规区域，则认为车辆在第二位置时超出合规区域，保证了驾驶人员的安全性，并提高了报警的准确性。本专利技术实施例提供一种预测车辆位置信息是否合规的装置，包括：获取单元，用于获取车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角；车辆标志点的位置信息确定单元，用于根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，所述第二位置为所述车辆以所述车辆方向盘转角行驶设定距离时到达的位置；车辆的位置信息确定单元，用于根据所述车辆在第二位置时车辆标志点的位置信息，确定所述车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆是否位于合规区域内。本专利技术实施例中，在获取到第一位置时的车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角后，根据所述圆心角、所述第一位置时的车辆后轴中心点的坐标信息、所述第一位置时车辆的航向角以及所述设定距离确定第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息，并根据第二位置时所述车辆标志点的位置信息确定第二位置时，车辆的位置信息，也就是说在，在本专利技术实施例中，根据第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角、设定距离能够预测第二位置时车辆的位置信息，并根据第二位置时车辆的位置信息确定第二位置时车辆是否位于合规区域，实现了提前告知驾驶人在预测距离后的车辆位置信息，并及时更正错误的操作方法，保证了驾驶人的安全性。进一步地，所述车辆标志点的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预测车辆位置信息是否合规的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角；根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，所述第二位置为所述车辆以所述车辆方向盘转角行驶设定距离时到达的位置；根据所述车辆在第二位置时车辆标志点的位置信息，确定所述车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆是否位于合规区域内。

【技术特征摘要】
1.一种预测车辆位置信息是否合规的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、车辆航向角和车辆方向盘转角；根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，所述第二位置为所述车辆以所述车辆方向盘转角行驶设定距离时到达的位置；根据所述车辆在第二位置时车辆标志点的位置信息，确定所述车辆的位置信息，并根据所述车辆的位置信息确定所述车辆是否位于合规区域内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在第一位置时车辆标志点的位置信息、所述车辆航向角和所述车辆方向盘转角确定所述车辆在第二位置时所述车辆标志点的位置信息，包括：所述车辆标志点为所述车辆后轴中心点；根据获取的第一位置时的车辆方向盘转角，确定所述车辆在第一位置时的车辆前轮的转向角；根据第一位置时所述车辆后轴中心点的位置信息、所述车辆的航向角、所述设定距离和所述车辆前轮的转向角确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一位置时所述车辆后轴中心点的位置信息、所述车辆的航向角、所述设定距离和所述车辆前轮的转向角确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息，包括：根据所述车辆的轴距以及所述第一位置时的车辆前轮的转向角确定转角半径；根据所述转角半径确定所述设定距离对应的圆心角；根据所述圆心角、所述第一位置时的车辆后轴中心点的坐标信息、所述第一位置时车辆的航向角以及所述设定距离确定第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述圆心角、所述第一位置时的车辆后轴中心点的坐标信息、所述第一位置时车辆的航向角以及所述设定距离确定第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息，包括：通过下列公式确定在第二位置时所述车辆后轴中心点的位置信息：xB′=xB+D·cos(β)yB′=yB+D·sin(β)]]>其中，xB′表示第二位置时所述车辆后轴中心点的横坐标，yB′表示第二位置时所述车辆后轴中心点的纵坐标，xB表示第一位置时所述车辆后轴中心点的横坐标，yB表示第一位置时所述车辆后轴中心点的纵坐标，D表示设定距离；β＝α+180-n，r＝lαcot(φ)，lα为所述车辆的轴距，φ为在第一位置时的所述车辆前轮的转向角,α为第一位置时车辆的航向角。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的位置信息确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊儒，房志东，陆赛赛，程意，曹潇，吉青，
申请(专利权)人：上海海积信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31