一种隧道内车辆运动路径的预测方法技术

技术编号:12063246 阅读:135 留言:0更新日期:2015-09-17 14:19
本发明专利技术提供一种隧道内车辆运动路径的预测方法,该方法首先要先在隧道内部每隔一段用户指定的距离布置若干摄像头,并通过用户指定的时间拍摄若干照片,把照片的处理结果与照片库进行匹配,确定车辆的体征信息;然后对照片进行阈值分割,中值滤波等一系列处理,结合运动矢量来更新隧道中目标车辆的下一位置,完成对车辆的跟踪以及动态预测。本发明专利技术能够有效的获取出照片中所蕴含的信息,并将此信息及时反馈给驾驶员,为准确地分析隧道内车辆的行驶状况提供了丰富的内容基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,主要用于解决隧道中车辆的下 一个位置预测问题,属于计算机视觉和数字图像处理以及数据挖掘交叉技术应用领域。
技术介绍
计算机视觉,也就是计算机数字图像处理,是用计算机实现部分人类视觉的功能, 把所测对象映射成数字图像,并模拟人的判别准则去理解图像和识别图像,进而对所测对 象进行分类或分级。立体匹配是计算机视觉和非接触测量研宄中最基本的关键问题之一, 该技术通过像点的视差来获取深度或距离信息,它是一个迅速发展的新领域,涉及到人工 智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图象处理、图象理解、模式识别等多个领域,是 一门多学科交叉的边缘科学。 数字图像处理作为一门学科形成于20世纪60年代初期。早期的图像处理的目的 是改善图像的质量,它以人为对象,以改善人的视觉效果为目的。图像处理中,输入的是质 量低的图像,输出的是改善质量后的图像,常用的图像处理方法有图像增强、复原、编码、压 缩等。数字图像处理技术在国内外发展十分迅速,应用也非常广泛。农林部门通过遥感图 像了解植物生长情况,进行估产,监视病虫害发展及治理。水利部门通过遥感图像分析,获 取水害灾情的变化。气象本文档来自技高网...
一种<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/55/CN104915967.html" title="一种隧道内车辆运动路径的预测方法原文来自X技术">隧道内车辆运动路径的预测方法</a>

【技术保护点】
一种隧道内车辆运动路径的预测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤1:在隧道内每隔一段用户指定的距离布置一个摄像头,摄像头在每个用户指定的时间内拍取照片,根据这些照片识别出用户设定的目标车辆,对每张照片进行处理,获取每一张照片中目标车辆的位置;步骤2:根据照片拍摄时间顺序,依次从每张照片的灰度直方图中目标车辆前方任意指定一个点,分别计算目标车辆在每张照片中到达前方该点位置的概率大小;在第i张照片中获得目标车辆到达相应点位置概率;步骤3:根据目标车辆的运动矢量去更新车辆的下一位置,所述运动矢量是指将照片的每一列分成许多互不重叠的部分,该部分内像素的位移量都相同,然后对每个部分到某一给定特定搜索...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈志张洪成岳文静黄继鹏崔鸣浩
申请(专利权)人:南京邮电大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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