用于夹持变速箱齿轮轴的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具，包括主体，主体包括中心夹持单元和设置于中心夹持单元两侧的侧夹持单元，中心夹持单元包括第一中心夹头、第二中心夹头以及用于驱使两夹头夹紧或松开的第一驱动件，侧夹持单元包括主夹头组件和辅夹头组件，辅夹头组件包括第一辅夹头、第二辅夹头以及用于驱使两辅夹头夹紧或松开的第二驱动件，第一辅夹头和第二辅夹头内壁上分别开设有限位槽，主夹头组件包括第一主夹头、第二主夹头和驱使两主夹头夹紧或松开的第三驱动件，这种夹具可以夹持多齿轮轴，同时在对齿轮轴夹持过程中可以实现齿轮轴转动，使相邻齿轮轴齿轮有效啮合。

Clamp for clamping gear shaft of gearbox

The utility model discloses a clamp for clamping, the gear shaft includes a main body including a central clamping unit and the clamping unit is arranged in the center on both sides of the side clamping unit, the clamping unit comprises a first center chuck, chuck and second center for driving two chuck clamping or loosening the first driver and the side clamping unit comprises a main cartridge assembly and auxiliary cartridge assembly, auxiliary chuck assembly includes first and second auxiliary auxiliary chuck, chuck is used for driving the two auxiliary clamp or loosen the second driver, the first auxiliary chuck and second auxiliary chuck on the inner wall are respectively provided with a limit groove, the main cartridge assembly includes a first main chuck, second chuck and driven by the two main clamp or loosen the third driving part, the clamp can clamp the gear shaft, while the gear shaft can be realized in the process of clamping teeth The wheel shaft is rotated to make the adjacent gear shaft gear meshing effectively.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具。
技术介绍
变速箱主要是由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩，变速箱广泛应用于交通运输领域，是现如今交通运输设备中不可或缺重要组成部分。在自动化变速箱装配过程中，包括对齿轮、齿轮轴、轴承以及变速箱箱体等物料的传输，物料完成传输送料后需要通过机器人手臂对物料盘进行转移，另一机器人手臂通过夹具夹持物料盘中齿轮轴，配合完成对齿轮轴上齿轮以及轴承的安装，再由机器人手臂将装配好的齿轮轴安装于变速箱箱体中，最后通过测试模组进行性能测试。如图1所示，其中，齿轮轴包括有轴体，轴体上设有环形凸缘，而现有的用于夹持变速箱齿轮轴的夹具通常只能夹持单一齿轮轴，进行逐个安装，这种安装方式需要完成组合的物料摆放具有极高的准确性，操作复杂困难，摆放位置出现偏差，就容易造成相邻齿轮的无效啮合，产生残次品，极大的影响生产加工效率，同时夹持多齿轮轴进行装配时，传统夹具也无法实现在夹持齿轮轴时同时实现齿轮轴的转动，选择合适的齿轮安装位置和角度，配合其相邻齿轮轴上已安装齿轮，使得相邻齿轮啮合困难，调整不便，传统夹具即使在调整过程中也容易造成齿轮轴位置发生偏移，影响装配甚至造成齿轮轴脱落，损伤物料。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具，可以夹持多齿轮轴，同时在对齿轮轴夹持过程中可以实现齿轮轴转动，使相邻齿轮轴齿轮有效啮合。本技术提供一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具，包括主体，所述主体上安装有夹持单元，所述夹持单元包括中心夹持单元和设置于中心夹持单元两侧的侧夹持单元，所述中心夹持单元包括第一中心夹头、第二中心夹头以及用于驱使第一中心夹头和第二中心夹头夹紧或松开的第一驱动件，所述第一中心夹头和第二中心夹头之间形成第一夹紧通道，所述侧夹持单元包括主夹头组件和辅夹头组件，所述辅夹头组件包括第一辅夹头、第二辅夹头以及用于驱使第一辅夹头和第二辅夹头夹紧或松开的第二驱动件，所述第一辅夹头和第二辅夹头之间形成用于夹持齿轮轴且能供齿轮轴转动的夹持通道，所述第一辅夹头和第二辅夹头内壁上分别开设有供齿轮轴上环形凸缘嵌入的限位槽，所述主夹头组件包括第一主夹头、第二主夹头和驱使第一主夹头与第二主夹头夹紧或松开的第三驱动件，所述第一主夹头和第二主夹头之间形成有第二夹紧通道。这样设置的有益效果是：采用上述方案，该夹头具有多个夹持单元，可以同时夹持多根齿轮轴进行装配，有效提高了生产效率，同时进行装配有利于保证成品率，齿轮轴包括有轴体，轴体上设有环形凸缘，该夹具通过中心夹持单元和侧夹持单元按安装位置夹持齿轮轴，中心夹持单元抓紧齿轮轴非安装位置即可，保证齿轮轴不发生偏移，辅夹持组件通过第一辅夹头和第二辅夹头夹持于齿轮轴凸缘两侧，将凸缘限制于限位槽内，对齿轮轴进行轴向的限位，再通过主夹持组件抓紧齿轮轴，在齿轮轴需要转动调整齿轮安装位置时，主夹持组件松开，第一辅夹头和第二辅夹头相当于托住齿轮轴，齿轮轴即可随安装于轴体上的齿轮进行转动，寻找适合安装位置，实现在夹持过程中可以实现齿轮轴转动，使相邻齿轮轴齿轮有效啮合，在夹持运输过程中也第一辅夹头和第二辅夹头直接将齿轮轴夹紧，进一步确保输送的稳定。本技术进一步设置为所述第一中心夹头上设有用于在第一中心夹头与第二中心夹头夹紧时供第二中心夹头嵌入的通槽。这样设置的有益效果是：采用上述方案，第二中心夹头嵌入通槽，有效节省了安装空间，使得整体设备空间安排更为合理，同时有效增大了中心夹持单元夹持端的开合范围，可以适应更多齿轮轴尺寸，提高设备的经济价值。本技术进一步设置为所述第一主夹头穿设于第一辅夹头限位槽内，所述第二主夹头穿设于第二辅夹头限位槽内。这样设置的有益效果是：采用上述方案，将主夹持组件设置在第一辅夹头与第二辅夹头之间，合理应用了空间，使得夹具整体更加美观，将第一主夹头和第二主夹头置于限位槽内，即夹持于齿轮轴凸缘上，使得主夹持组件夹持在齿轮轴中段位置，夹持稳定性进一步提高，更利于主夹持组件夹持。本技术进一步设置为所述第一驱动件与第二驱动件并排设置，所述第三驱动件设置于第一辅夹头和第二辅夹头之间。这样设置的有益效果是：采用上述方案，使得夹具安装更为紧密，第三驱动件设置于第一辅夹头和第二辅夹头之间，使得夹具自身空间利用合理，提升夹具的整体外观。本技术进一步设置为所述夹紧通道、第一夹持通道和第二夹持通道中心线处于同一水平高度上。这样设置的有益效果是：采用上述方案，避免在对齿轮轴进行装配过程中齿轮轴位置存在高度差，防止在安装入变速箱箱体时，齿轮轴存在高度差容易发生偏移，同时影响已经装配好的齿轮位置产生偏差，使齿轮啮合出现问题，影响成品率。附图说明图1为齿轮轴结构示意图；图2为本技术实施例的整体结构示意图；图3为本技术实施例的爆炸视图；图4为本技术实施例的正面视图；图5为本技术实施例中A-A的剖面示图。具体实施方式由图1至图4可以看出，本技术公开了一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具，包括主体1，所述主体1上安装有夹持单元，所述夹持单元包括中心夹持单元2和设置于中心夹持单元2两侧的侧夹持单元，所述中心夹持单元2包括第一中心夹头22、第二中心夹头23以及用于驱使第一中心夹头22和第二中心夹头23夹紧或松开的第一驱动件21，所述第一中心夹头22上设有用于在第一中心夹头22与第二中心夹头23夹紧时供第二中心夹头22嵌入的通槽24，所述第一中心夹头22和第二中心夹头23之间形成第一夹紧通道，所述侧夹持单元包括主夹头组件4和辅夹头组件3，所述辅夹头组件3包括第一辅夹头32、第二辅夹头33以及用于驱使第一辅夹头32和第二辅夹头33夹紧或松开的第二驱动件31，所述第一辅夹头32和第二辅夹头31之间形成用于夹持齿轮轴5且能供齿轮轴5转动的夹持通道，所述第一辅夹头32和第二辅夹头33内壁上分别开设有供齿轮轴5上环形凸缘52嵌入的限位槽34，所述主夹头组件4包括第一主夹头42、第二主夹头43和驱使第一主夹头42与第二主夹头43夹紧或松开的第三驱动件41，所述第一主夹头42和第二主夹头43之间形成有第二夹紧通道，所述第一主夹头42穿设于第一辅夹头32限位槽34内，所述第二主夹头43穿设于第二辅夹头33限位槽34内，所述第一驱动件21与第二驱动件31并排设置，所述第三驱动件41设置于第一辅夹头32和第二辅夹头33之间，所述夹紧通道、第一夹持通道和第二夹持通道中心线处于同一水平高度上。上述的实施例仅为本技术的优选实施例，不能以此来限定本技术的权利范围，因此，依本技术申请专利范围所作的等同变化，比如采用类似工艺、类似结构的等效产品仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有夹持单元，所述夹持单元包括中心夹持单元和设置于中心夹持单元两侧的侧夹持单元，所述中心夹持单元包括第一中心夹头、第二中心夹头以及用于驱使第一中心夹头和第二中心夹头夹紧或松开的第一驱动件，所述第一中心夹头和第二中心夹头之间形成第一夹紧通道，所述侧夹持单元包括主夹头组件和辅夹头组件，所述辅夹头组件包括第一辅夹头、第二辅夹头以及用于驱使第一辅夹头和第二辅夹头夹紧或松开的第二驱动件，所述第一辅夹头和第二辅夹头之间形成用于夹持齿轮轴且能供齿轮轴转动的夹持通道，所述第一辅夹头和第二辅夹头内壁上分别开设有供齿轮轴上环形凸缘嵌入的限位槽，所述主夹头组件包括第一主夹头、第二主夹头和驱使第一主夹头与第二主夹头夹紧或松开的第三驱动件，所述第一主夹头和第二主夹头之间形成有第二夹紧通道。

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持变速箱齿轮轴的夹具，包括主体，其特征在于：所述主体上安装有夹持单元，所述夹持单元包括中心夹持单元和设置于中心夹持单元两侧的侧夹持单元，所述中心夹持单元包括第一中心夹头、第二中心夹头以及用于驱使第一中心夹头和第二中心夹头夹紧或松开的第一驱动件，所述第一中心夹头和第二中心夹头之间形成第一夹紧通道，所述侧夹持单元包括主夹头组件和辅夹头组件，所述辅夹头组件包括第一辅夹头、第二辅夹头以及用于驱使第一辅夹头和第二辅夹头夹紧或松开的第二驱动件，所述第一辅夹头和第二辅夹头之间形成用于夹持齿轮轴且能供齿轮轴转动的夹持通道，所述第一辅夹头和第二辅夹头内壁上分别开设有供齿轮轴上环形凸缘嵌入的限位槽，所述主夹头组件包括第一主夹头、第二主夹头和驱使第一主夹头与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钰生，吴小兵，郑巨上，章灵敏，
申请(专利权)人：杨萌茜，
类型：新型
国别省市：浙江;33