一种多源控制车载喷淋方法和多源控制喷淋系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多源控制车载喷淋方法，利用传感器采集声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至控制单元，控制单元确定施工目标物，控制喷淋头喷淋。本发明专利技术同时提供了一种多源控制喷淋系统，包括位于工程车的机械工作部位的用于采集声源信号、震源信号和产尘源信号的传感器，安装于工程车的车身部位的水泵、与水泵连通的蓄水箱和通过无线或有线方式与传感器通信的控制单元，以及安装于工程车的机械臂的喷淋头和水源供给管；所述水泵与控制单元连接，所述喷淋头通过水源供给管与蓄水箱连通。本发明专利技术能够精确地确定施工目标物，自动控制喷淋，能够高效地针对施工目标物进行除尘降噪，尤其适合拆迁工地作业。

Multi source control vehicle spraying method and multi source control spray system

The invention provides a vehicle multi-source control spraying method, collected by the sensor sound source signal source signal and dust source signal sent to the control unit, the control unit determines the construction target, control the spray head spray. The invention also provides a multi-source control spray system, used to collect the sound source signal source signal and dust source signal sensor includes a mechanical work site is located in the engineering vehicle, the control unit is installed in the water storage tank body truck water pump, and the pump and connected through wireless or wired way in communication with the sensor the spray head and water supply, and the mechanical arm mounted on the truck pipe; the water pump is connected with the control unit, the spray head through the water supply pipe and is communicated with the water storage tank. The invention can accurately determine the construction target, automatically control the spraying, and can effectively carry out the dust removing and noise reduction for the construction target.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多源控制车载喷淋方法和多源控制喷淋系统，尤其是一种适用于拆迁工地的多源控制车载喷淋方法和多源控制喷淋系统，属于工程设施

技术介绍
在日常生活和生产中，城市每天都在向自然界排放的各种空气污染物，给人类的身体、生产和生活带来危害。其中建设工地又是城市空气污染的重灾区，已成为影响城市空气质量的主要污染源之一。同时，在夏季时工地上的温度接近50℃，十分炎热，尤其是在12点至下午4点时间段，在此时间段内根本无法进行施工作业。倘若能够利用工地的现有资源，提供一种降温除尘的装置，那么不仅能够降低工地的温度，而且空气中的可吸入颗粒物能够得到降低，那么不光会给施工工人带来极大的便利，而且城市的空气质量可得到改善，从而为建设环境友好型城市、构建和谐社会、营造绿色家园带来巨大的贡献。现阶段有一些工程车用的车载喷淋装置，通常需要人为将喷淋头固定在工程车的机械臂部位，一般喷淋头不可活动，并且水流大小并不能自动调控。而工程车进行工作时，随着目标物硬度、挖掘角度和力度、以及环境湿度等变化，施工造成的灰尘和噪音是变化的，因此一般的车载喷淋装置难以有效针对施工目标物进行除尘，从而对水源造成极大浪费。尤其在拆迁工地上，通常聚集多辆不同型号工程车同时作业，仅使用单源传感器往往无法精确定位噪音及扬尘来源，而导致误喷琳情况时有发生，对水资源造成浪费，增加了工程成本。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种多源控制车载喷淋方法和多源控制喷淋系统，能够采集施工现场的声源信号、震源信号以及产尘源信号，即使在多噪音和扬尘来源的情形仍能精确地确定施工目标物位置和产尘范围，自动控制喷淋头方向及出水流速，能够高效地针对施工目标物进行除尘降噪，尤其适合拆迁工地场景使用。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种多源控制车载喷淋方法，包括以下步骤：(1)工程车进行工作时，位于工程车的机械工作部位的传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；(2)传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至位于工程车的车身部位的控制单元；(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制位于工程车的车身部位的水泵工作，以合适流量向喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。步骤(1)所述传感器为用于采集声源信号、震源信号以及产尘源信号的无线传感器或有线传感器。步骤(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头转动，使其朝向施工目标物的方向，同时控制位于工程车的车身部位的水泵工作，以合适流量向喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。本专利技术同时提供了一种基于上述方法的多源控制喷淋系统，包括位于工程车的机械工作部位的用于采集声源信号、震源信号和产尘源信号的传感器，安装于工程车的车身部位的水泵、与水泵连通的蓄水箱和通过无线或有线方式与传感器通信的控制单元，以及安装于工程车的机械臂的喷淋头和水源供给管；所述水泵与控制单元连接，所述喷淋头通过水源供给管与蓄水箱连通。所述喷淋头由喷嘴和喷嘴底部的安装于机械臂上的安装座组成，所述安装座为由控制单元控制转向的球铰结构。所述喷淋头与控制单元连接。本专利技术基于其技术方案所具有的有益效果在于：(1)本专利技术的传感器可以为无线传感器，通过无线方式与控制单元通信，省却了连接线，方便工程车施工；也可以为有线传感器，直接沿机械臂进行布线，能够降低数据传输的时延；(2)本专利技术的传感器能够同时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号，通过上述信号综合判断是否应该进行降尘，进而通过判断结果调整喷淋头方向及供水量，避免误判，进行精确除尘降噪；(3)本专利技术的多源控制车载喷淋方法和多源控制喷淋系统几乎免去了人工干预，可在整个喷淋过程中根据施工现场的扬尘状况自动化控制调整，非常适合挖掘机、铲土车、啄木鸟等机械工程车这种空间小、人工成本高的环境；(4)利用本专利技术的多源控制车载喷淋方法和多源控制喷淋系统，可高效地针对施工目标物进行除尘降噪，施工现场能明显感觉到温度下降，为施工人员提供更好的工作环境，降低工人发生高温中暑的几率，保障了工人的人身安全。附图说明图1是本专利技术的模块框图。图2是本专利技术的多源控制喷淋系统安装于铲土车的示意图。图3是本专利技术的多源控制喷淋系统安装于挖掘机的示意图。图4是本专利技术的多源控制喷淋系统安装于啄木鸟的示意图。图中：1-传感器，2-喷淋头，3-水源供给管，4-蓄水箱，5-水泵，6-控制单元。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术提供了一种多源控制车载喷淋方法，包括以下步骤：(1)工程车进行工作时，位于工程车的机械工作部位的传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；(2)传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至位于工程车的车身部位的控制单元；(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制位于工程车的车身部位的水泵工作，以合适流量向喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。步骤(1)所述传感器为用于采集声源信号、震源信号以及产尘源信号的无线传感器或有线传感器。步骤(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头转动，使其朝向施工目标物的方向，同时控制位于工程车的车身部位的水泵工作，以合适流量向喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。由于控制单元利用声源信号、震源信号以及产尘源信号综合判断是否进行喷淋工作，能够有效避免误喷情况发生。例如在拆迁工地上，通常同时聚集多辆不同型号的工程车进行作业。若仅采用声源信号作为判断标准，则可能发生本工程车并未工作，而被附近工程车的工作噪声影响导致误喷；若仅采用震源信号作为判断标准，则可能发生工程车仅仅在行驶过程而未开始工作，被行驶发生的振动影响导致误喷；若仅采用产尘源信号作为判断标准，则可能在降尘后期扬尘即将消灭，却持续喷淋导致水源浪费。利用三种信号综合判断能够大幅提高喷淋精度，使喷淋工作更加合理和智能化。控制单元利用声源信号、震源信号以及产尘源信号综合判断是否进行喷淋工作，根据工程车作业的场景不同，具体可以采用多种方法：其一，为声源信号、震源信号以及产尘源信号分别设置一个阈值，当声源信号、震源信号以及产尘源信号同时达到各自的阈值时，控制单元即控制水泵向喷淋头供水以进行喷淋工作；其二，为声源信号、震源信号以及产尘源信号分别设置一个阈值，则三种信号分别是否达到阈值的组合共6种情况，根据工程车作业场景为每种组合的情况设置喷淋与否，控制单元根据检测到的声源信号、震源信号以及产尘源信号所属组合控制水泵是否向喷淋头供水以进行喷淋工作；一般来说这种设置方法即可满足工程车在拆迁工地作业的场景；其三，为声源信号、震源信号以及产尘源信号分别设置一组有效值段，各信号的相邻有效值段相接和/或不相接，则三种信号分别落在不同有效值段具有不同组合，根据工程车作业场景为每种组合的情况设置喷淋与否，控制单元根据检测到的声源信号、震源信号以及产尘源信号所属组合控制水泵是否向喷淋头供水以进行喷淋工作；这种设置方法可以适用于更为复杂的工程车作业环境。本专利技术同时提供了一种基于上述方法的多源控制喷淋系统，参照图1，包括位于工程车的机械工作部位的用于采集声源信号、震源信号和产尘源信号的传感器1，安装于工程车的车身部位的控制单元6、水泵5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多源控制车载喷淋方法，其特征在于包括以下步骤：(1)工程车进行工作时，位于工程车的机械工作部位的传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；(2)传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至位于工程车的车身部位的控制单元；(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制位于工程车的车身部位的水泵工作，以合适流量向喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。

【技术特征摘要】
1.一种多源控制车载喷淋方法，其特征在于包括以下步骤：(1)工程车进行工作时，位于工程车的机械工作部位的传感器实时采集声源信号、震源信号以及产尘源信号；(2)传感器将声源信号、震源信号以及产尘源信号发送至位于工程车的车身部位的控制单元；(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制位于工程车的车身部位的水泵工作，以合适流量向喷淋头供水，以对施工目标物进行喷淋降噪除尘。2.根据权利要求1所述的多源控制车载喷淋方法，其特征在于：步骤(1)所述传感器为用于采集声源信号、震源信号以及产尘源信号的无线传感器或有线传感器。3.根据权利要求1所述的多源控制车载喷淋方法，其特征在于：步骤(3)控制单元根据声源信号、震源信号和产尘源信号控制喷淋头转动，使其朝向施工目标物的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，
申请(专利权)人：武汉毳雨环保科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42