行车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行车方法及系统，该方法包括：获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度；在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆；若是，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；若否，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。本发明专利技术使得能够减少前方车辆对当前车辆的视线阻碍，提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种行车方法及系统。
技术介绍
目前每年有成千上万的人在交通事故中受伤或者死亡，视线阻碍是造成交通事故的主要原因之一，尤其是在曲折狭窄的道路上，在跟车过程中，若当前车辆与前方车辆的距离较近且该前方车辆较高，则驾驶员无法准确的观察到车辆前方路况，此时驾驶员贸然超车，如果前方突然出现车辆，可能就会发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种行车方法及系统，旨在实现准确监测当前车辆所在的当前路况，以减少当前车辆的视线阻碍，提高行车安全。为实现上述目的，本专利技术提供的一种行车方法，所述行车方法包括以下步骤：获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，其中，各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆；在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆，其中，当前车辆与第二车辆处于同一车道；若是，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；若否，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。优选地，所述获取车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的步骤之后还包括：在检测到跟车指令时，判断当前车辆与各前方车辆中距离最近的第三车辆的第一相对间距是否处于预设跟车间距区间，其中，第三车辆与当前车辆处于同一车道；当第三车辆相对当前车辆的第一相对间距不处于预设跟车间距区间时，获取当前车辆的行车速度，并根据第三车辆相对当前车辆的第一相对间距以及当前车辆的行车速度，计算当前车辆的安全跟车速度；输出安全跟车速度、各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度。优选地，所述行车方法还包括：在检测到各前方车辆中第四车辆相对当前车辆的第一相对速度在单位时间内的变化量大于预设阈值时，判定第四车辆减速行驶，其中，当前车辆与第四车辆处于同一车道；在确定第四车辆减速行驶时，输出报警信号，以提示用户控制当前车辆减速行驶。优选地，所述输出各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的步骤包括：确定当前车辆接收到各前方车辆返回车载雷达发射的脉冲波的方向角，并确定当前车辆的第一位置信息；根据当前车辆的第一位置信息、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及方向角，确定各前方车辆的第二位置信息；将当前车辆的第一位置信息、各前方车辆的第一相对间距、第一相对速度以及第二位置信息按照预设显示比例，显示在终端界面上。优选地，所述行车方法包括：在检测到当前车辆中红外传感器接收到的红外信号对应的热点满足预设生命体热点时，判定当前车辆前方道路上存在生命体路障；获取当前车辆车载雷达检测的前方道路上存在的生命体路障相对当前车辆的第二相对间距以及第二相对速度，并将生命体路障相对当前车辆的第三相对间距以及第二相对速度，显示在终端界面上。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种行车系统，包括：获取模块，用于获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，其中，各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆；第一计算模块，用于在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；第一判断模块，用于判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆，其中，当前车辆与第二车辆处于同一车道；第一输出模块，用于若各前方车辆之间的第二相对间距中存在满足预设超车间距的第二车辆，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；第二输出模块，用于若各前方车辆之间的第二相对间距中不存在满足预设超车间距的第二车辆，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。优选地，所述行车系统还包括：第二判断模块，用于在检测到跟车指令时，判断当前车辆与各前方车辆中距离最近的第三车辆的第一相对间距是否处于预设跟车间距区间，其中，第三车辆与当前车辆处于同一车道；第二计算模块，用于当第三车辆相对当前车辆的第一相对间距不处于预设跟车间距区间时，获取当前车辆的行车速度，并根据第三车辆相对当前车辆的第一相对间距以及当前车辆的行车速度，计算当前车辆的安全跟车速度；第三输出模块，用于输出安全跟车速度、各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度。优选地，所述行车系统还包括：第一判定模块，用于在检测到各前方车辆中第四车辆相对当前车辆的第一相对速度在单位时间内的变化量大于预设阈值时，判定第四车辆减速行驶，其中，当前车辆与第四车辆处于同一车道；报警模块，用于在确定第四车辆减速行驶时，输出报警信号，以提示用户控制当前车辆减速行驶。优选地，所述第一输出模块包括：第一确定单元，用于确定当前车辆接收到各前方车辆返回车载雷达发射的脉冲波的方向角，并确定当前车辆的第一位置信息；第二确定单元，用于根据当前车辆的第一位置信息、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及方向角，确定各前方车辆的第二位置信息；显示单元，用于将当前车辆的第一位置信息、各前方车辆的第一相对间距、第一相对速度以及第二位置信息按照预设显示比例，显示在终端界面上。优选地，所述行车系统还包括：第二判定模块，用于在检测到当前车辆中红外传感器接收到的红外信号对应的热点满足预设生命体热点时，判定当前车辆前方道路上存在生命体路障；显示模块，用于获取当前车辆车载雷达检测的前方道路上存在的生命体路障相对当前车辆的第二相对间距以及第二相对速度，并将生命体路障相对当前车辆的第三相对间距以及第二相对速度，显示在终端界面上。本专利技术通过当前车辆车载雷达检测各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，在检测到超车指令时，根据该第一相对间距以及第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并通过语音输出该安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度，使得能够在超车过程中准确监测当前车辆所在的道路上前方车辆的行驶状况，从而避免了前方车辆对当前车辆的视线阻碍，且通过计算并输出安全超车速度，为用户提供参考，以保证用户能够安全超车，从而提高行车安全。附图说明图1为本专利技术行车方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术行车方法的第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术行车方法的第三实施例的流程示意图；图4为本专利技术行车方法中输出各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的细化步骤的流程示意图；图5为本专利技术在终端界面上显示车辆信息的场景示意图；图6为本专利技术行车方法的第四实施例的流程示意图；图7为本专利技术行车系统的第一实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术行车系统的第二实施例的功能模块示意图；图9为本专利技术行车系统的第三实施例的功能模块示意图；图10为本专利技术行车系统的第四实施例中第一输出模块的细化功能模块示意图；图11为本专利技术行车系统的第五实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车方法，其特征在于，所述行车方法包括以下步骤：获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，其中，各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆；在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆，其中，当前车辆与第二车辆处于同一车道；若是，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；若否，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。

【技术特征摘要】
1.一种行车方法，其特征在于，所述行车方法包括以下步骤：获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度，其中，各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆；在检测到超车指令时，根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距；判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆，其中，当前车辆与第二车辆处于同一车道；若是，则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度，并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度；若否，则输出第一提示信息，以提示用户不可超车。2.如权利要求1所述的行车方法，其特征在于，所述获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的步骤之后还包括：在检测到跟车指令时，判断当前车辆与各前方车辆中距离最近的第三车辆的第一相对间距是否处于预设跟车间距区间，其中，第三车辆与当前车辆处于同一车道；当第三车辆相对当前车辆的第一相对间距不处于预设跟车间距区间时，获取当前车辆的行车速度，并根据第三车辆相对当前车辆的第一相对间距以及当前车辆的行车速度，计算当前车辆的安全跟车速度；输出安全跟车速度、各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度。3.如权利要求2所述的行车方法，其特征在于，所述行车方法还包括：在检测到各前方车辆中第四车辆相对当前车辆的第一相对速度在单位时间内的变化量大于预设阈值时，判定第四车辆减速行驶，其中，当前车辆与第四车辆处于同一车道；在确定第四车辆减速行驶时，输出报警信号，以提示用户控制当前车辆减速行驶。4.如权利要求1或2所述的行车方法，其特征在于，所述输出各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度的步骤包括：确定当前车辆接收到各前方车辆返回车载雷达发射的脉冲波的方向角，并确定当前车辆的第一位置信息；根据当前车辆的第一位置信息、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及方向角，确定各前方车辆的第二位置信息；将当前车辆的第一位置信息、各前方车辆的第一相对间距、第一相对速度以及第二位置信息按照预设显示比例，显示在终端界面上。5.如权利要求1或2所述的行车方法，其特征在于，所述行车方法包括：在检测到当前车辆中红外传感器接收到的红外信号对应的热点满足预设生命体热点时，判定当前车辆前方道路上存在生命体路障；获取当前车辆车载雷达检测的前方道路上存在的生命体路障相对当前车辆的第二相对间距以及第二相对速度，并将生命体路障相对当前车辆的第三相对间距以及第二相对速度，显示在终端界面上。6.一种行车系统，其特征在于，所述行车系统包括：获取模块，用于获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44