新型喷涂机器人正压防爆系统技术方案

本发明专利技术涉及防爆系统，尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；采用比例阀及气控三位五通换向阀实现喷涂机器人正压防爆，在喷涂机器人进入运行模式上电后，实现压力流量闭环控制，减少由于机器人外壳内正压波动可能引起的不必要的人为干预或喷涂机器人报警及停机。

Positive pressure explosion-proof system for new spraying robot

The present invention relates to explosion-proof system, especially relates to a novel spraying robot system including positive pressure explosion-proof control system, robot, detection device, the content of combustible gas first pressure switch, pressure switch, the first second two three valve and 22 of article three, Article 32 valve, proportional control valve three the valve and the flow switch; the control system is electrically connected through the control of the robot body, the content of combustible gas detection device, a first pressure switch, pressure switch, the first second two three valve and 22 of article three, Article 32 valve three four-way reversing valve, proportional control valve and a flow switch with cable; proportional valve and pneumatic three position five way reversing valve to achieve positive pressure explosion-proof spraying robot, in spraying robot into operation mode after power on, the pressure to achieve flow control It is possible to reduce the unnecessary human intervention or spraying robot alarm and shutdown due to the positive pressure fluctuation in the outer shell of the robot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及防爆系统，尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统。
技术介绍
现有的正压通风型喷涂机器人的正压防爆系统，在其内部压力发生变化时，不能自动调节气体流出口的通风气体的流量，只能通过前端进气口处的节流阀来手动调节进气流量。部分产品进行了改进，例如中国专利公开了一种喷涂机器人防爆装置，申请号：201220104506.3，申请日：2012-03-20，包括密封腔，固定于密封腔内侧的正压、流量拾取系统，位于密封腔外侧的空气压缩机，连接于空气压缩机出口处的减压阀及气动导管，连接于气动导管上以通过气动导管连接所述减压阀的防爆电磁阀，连接于气动导管上以调节进入密封腔内的保护性气体流速的节流阀、电源及控制器。上述技术方案主要通过调节密封腔内气体进行防爆保护，其不足在于仅仅控制密封腔内正压，无法掌控自动调节喷涂机器人外壳内部正压力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种增加气体压力流量的闭环控制系统实现自动调节喷涂机器人外壳内部正压力的防爆系统。本专利技术的技术方案为：一种新型喷涂机器人正压防爆系统，包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；新型喷涂机器人正压防爆系统还包括手动阀、过滤器、油雾分离器、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、第一速度控制阀、第二速度控制阀、消音器、单向阀、三位五通气控换向阀、压力表和溢流阀；所述手动阀通过管道连接过滤器，过滤器通过管道连接油雾分离器，油雾分离器通过管道分别连接第一减压阀、第二减压阀和第四减压阀，第一减压阀通过管道连接第一两位三通换向阀，第一两位三通换向阀通过管道分别连接第二速度控制阀和第三减压阀，第二速度控制阀通过管道连接机器人本体，第三减压阀通过管道连接第一速度控制阀，第一速度控制阀通过管道连接机器人本体，所述机器人本体通过管道分别连接第一压力开关和第二压力开关；所述第二减压阀通过管道连接第二两位三通换向阀，第四减压阀通过管道连接第三两位三通换向阀，所述第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀分别通过管道连接三位五通气控换向阀的两端口，三位五通气控换向阀通过管道连接流量开关，流量开关通过管道分别连接机器人本体和溢流阀；所述三位五通气控换向阀还通过管道连接比例控制阀和单向阀，比例控制阀通过管道连接单向阀，单向阀通过管道连接消音器。所述压力表设置在流量开关与机器人本体之间的管道上，用来直观测量系统压力。所述可燃气体含量检测装置设置在机器人本体内且位于正压腔内。所述机器人本体与第一压力开关、第二压力开关连接的管道上还设有第三压力开关，所述第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关均采用本安型压力开关，其作用是由于压力开关采用本安型，在排出废气前可以直接给压力开关上电，在此模式下，压力开关上电，换向阀处于长通状态，打开手动阀，气体经减压阀、两通换向阀和速度控制阀进入机器人本体给本体供气，速度控制阀用来调节进气速度，当压力开关的压力值达到设定的正压值时，控制系统自动开启三通换向阀，使本体排出废气，采用本安型压力开关来替代普通的压力开关及压力表，结构根据紧凑。所述第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀均采用两位三通电磁换向阀。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用可燃气体含量检测装置检测机器人正压腔内油漆浓度检测，采用比例阀及气控三位五通换向阀实现喷涂机器人正压防爆，在喷涂机器人进入运行模式上电后，实现压力流量闭环控制，减少由于机器人外壳内正压波动可能引起的不必要的人为干预或喷涂机器人报警及停机。附图说明图1为本专利技术结构示意图(由于图1画幅较大，故采用虚线框将图1分割成a、b、c、d四个区域并在图2-5中放大显示，结构本身并不存在上述四个虚线框结构)；图2为区域a的局部放大图；图3为区域b的局部放大图；图4为区域c的局部放大图；图5为区域d的局部放大图。图中，1、控制系统；2、第一两位三通换向阀；3、第一减压阀；4、控制电缆；5、手动阀；6、过滤器；7、油雾分离器；8、第二减压阀；9、第二两位三通换向阀；10、流量开关；11、消音器；12、三位五通气控换向阀；13、压力表；14、溢流阀；15、机器人本体；16、气管；17、第一压力开关；18、第二压力开关；19、比例控制阀；20、第三减压阀；21、第一速度控制阀；22、第二速度控制阀；23、可燃气体含量检测装置；24、单向阀；25、第四减压阀；26、第三两位三通换向阀。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：实施例1如图1、2、3、4、5所示，一种新型喷涂机器人正压防爆系统，包括控制系统1、机器人本体15、可燃气体含量检测装置23、第一压力开关17、第二压力开关18、第一两位三通换向阀2、第二两位三通换向阀9、第三两位三通换向阀26、比例控制阀19和流量开关10；所述控制系统1通过控制电缆4电性连接机器人本体15、可燃气体含量检测装置23、第一压力开关17、第二压力开关18、第一两位三通换向阀2、第二两位三通换向阀9、第三两位三通换向阀26、比例控制阀19和流量开关10；新型喷涂机器人正压防爆系统还包括手动阀5、过滤器6、油雾分离器7、第一减压阀3、第二减压阀8、第三减压阀20、第四减压阀25、第一速度控制阀21、第二速度控制阀22、消音器11、单向阀24、三位五通气控换向阀12、压力表13和溢流阀14；所述手动阀5通过管道连接过滤器6，过滤器6通过管道连接油雾分离器7，油雾分离器7通过管道分别连接第一减压阀3、第二减压阀8和第四减压阀25，第一减压阀3通过管道连接第一两位三通换向阀2，第一两位三通换向阀2通过管道分别连接第二速度控制阀22和第三减压阀20，第二速度控制阀22通过管道连接机器人本体15，第三减压阀20通过管道连接第一速度控制阀21，第一速度控制阀21通过管道连接机器人本体15，所述机器人本体15通过管道分别连接第一压力开关17和第二压力开关18；所述第二减压阀8通过管道连接第二两位三通换向阀9，第四减压阀25通过管道连接第三两位三通换向阀26，所述第二两位三通换向阀9、第三两位三通换向阀26分别通过管道连接三位五通气控换向阀12的两端口，三位五通气控换向阀12通过管道连接流量开关10，流量开关10通过管道分别连接机器人本体15和溢流阀14；所述三位五通气控换向阀12还通过管道连接比例控制阀19和单向阀24，比例控制阀19通过管道连接单向阀24，单向阀24通过管道连接消音器11。所述压力表13设置在流量开关10与机器人本体15之间的管道上，用来直观测量系统压力。所述可燃气体含量检测装置23设置在机器人本体15内且位于正压腔内。实施例2所述机器人本体15与第一压力开关17、第二压力开关18连接的管道上还设有第三压力开关，所述第一压力开关17、第二压力开关18和第三压力开关均采用本安型压力开关，其余结构与实施例1相同；其作用是由于压力开关采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型喷涂机器人正压防爆系统，包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；新型喷涂机器人正压防爆系统还包括手动阀、过滤器、油雾分离器、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、第一速度控制阀、第二速度控制阀、消音器、单向阀、三位五通气控换向阀、压力表和溢流阀；所述手动阀通过管道连接过滤器，过滤器通过管道连接油雾分离器，油雾分离器通过管道分别连接第一减压阀、第二减压阀和第四减压阀，第一减压阀通过管道连接第一两位三通换向阀，第一两位三通换向阀通过管道分别连接第二速度控制阀和第三减压阀，第二速度控制阀通过管道连接机器人本体，第三减压阀通过管道连接第一速度控制阀，第一速度控制阀通过管道连接机器人本体，所述机器人本体通过管道分别连接第一压力开关和第二压力开关；所述第二减压阀通过管道连接第二两位三通换向阀，第四减压阀通过管道连接第三两位三通换向阀，所述第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀分别通过管道连接三位五通气控换向阀的两端口，三位五通气控换向阀通过管道连接流量开关，流量开关通过管道分别连接机器人本体和溢流阀；所述三位五通气控换向阀还通过管道连接比例控制阀和单向阀，比例控制阀通过管道连接单向阀，单向阀通过管道连接消音器。...

【技术特征摘要】
1.一种新型喷涂机器人正压防爆系统，包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；新型喷涂机器人正压防爆系统还包括手动阀、过滤器、油雾分离器、第一减压阀、第二减压阀、第三减压阀、第四减压阀、第一速度控制阀、第二速度控制阀、消音器、单向阀、三位五通气控换向阀、压力表和溢流阀；所述手动阀通过管道连接过滤器，过滤器通过管道连接油雾分离器，油雾分离器通过管道分别连接第一减压阀、第二减压阀和第四减压阀，第一减压阀通过管道连接第一两位三通换向阀，第一两位三通换向阀通过管道分别连接第二速度控制阀和第三减压阀，第二速度控制阀通过管道连接机器人本体，第三减压阀通过管道连接第一速度控制阀，第一速度控制阀通过管道连接机器人本体，所述机器人本体通过管道分别连接第一压力开关和第二压力开关；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富刚，徐方，曲道奎，李学威，付杰，张鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21