The utility model discloses a welding oscillator automatic correction, belonging to the technical field of welding equipment, including bearing plate mounting frame, located on the mounting frame of the camera and arranged on the mounting frame along the vertical direction of the slide, the bearing plate is provided with a lifting mechanism driving the sliding bearing, and the linear motor is provided with plate on the move, the linear motor is arranged on the head seat is located below the camera, solve the existing welding equipment in the welding process correction ability is poor, difficult to adjust and the problem of low efficiency of welding.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备
,具体而言,涉及一种可自动纠偏的焊接摆动器。
技术介绍
焊接技术是制造业中最为重要的工艺技术之一,广泛应用于锅炉、压力容器、发电设备、核设施、军工、石油化工和管道等行业。保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件等己成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题,而焊接自动化正是解决这一问题的有效途径;目前的焊接自动化实现主要有两种途径:一是使用自动焊接专机,二是使用高度智能化的焊接机器人。其中,自动焊接专机主要依赖数控编程,自动跟踪能力较弱,当焊接装置安装误差较大,或者在焊接过程中发生轨迹移位或变形时,会得不到合格的焊接产品,自动化程度较高的焊接机器人灵活性强,应用范围广泛,并且跟踪能力强,但是价格却过于昂贵,不利于高效率的焊接连接。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动纠偏的焊接摆动器以达到在焊接过程中可自动纠偏、提高焊接精度的目的,解决现有的焊接设备在焊接过程中纠偏能力较差、调整难度较大以及焊接效率较低的问题。为实现本技术目的,采用的技术方案为:一种可自动纠偏的焊接摆动器,其特征在于,包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板,所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构,且承载板上设有直线电机,直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头。进一步地,所述承载板的下方设有激光扫描器,激光扫描器配设有驱动其横向移动的调节机构。进一步地,所述的调节机构包括滑动设于承载板上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A,所述丝杆A配设有驱动其转动的电动机A,滑块A与激光扫描器连接。进一步地,所述的直线电机包括固定于承载板上 ...
【技术保护点】
一种可自动纠偏的焊接摆动器,其特征在于,包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板,所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构,且承载板上设有直线电机,直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头;所述承载板的下方设有激光扫描器,激光扫描器配设有驱动其横向移动的调节机构;所述的调节机构包括滑动设于承载板上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A,所述丝杆A配设有驱动其转动的电动机A,滑块A与激光扫描器连接。
【技术特征摘要】
1.一种可自动纠偏的焊接摆动器,其特征在于,包括安装架、位于安装架上的相机以及沿竖直方向滑动设置于安装架上的承载板,所述承载板配设有驱动其滑动的升降机构,且承载板上设有直线电机,直线电机的动子座上设有位于相机下方的焊头;所述承载板的下方设有激光扫描器,激光扫描器配设有驱动其横向移动的调节机构;所述的调节机构包括滑动设于承载板上的滑块A和与滑块A螺纹套接的丝杆A,所述丝杆A配设有驱动其转动的电动机A,滑块A与激光扫描器连接。2.根据权利要求1所述的可自动纠偏的焊接摆动器,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻兴隆,郑古成,黄勤陆,
申请(专利权)人:成都纺织高等专科学校,
类型:新型
国别省市:四川;51
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