一种图书馆书籍分拣辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图书馆书籍分拣辅助装置及其方法

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书籍分拣辅助装置及方法


[0001]本专利技术涉及图书馆
，尤其涉及一种图书馆书籍分拣辅助装置及其方法
。

技术介绍

[0002]信息化时代的到来，随机主动学习和终生学习的理念为大多数人所认识，以及各地图书馆大量开放，借阅与归还图书的量也在增加，这样就加大了图书馆书籍的分拣整理的工作量
。
[0003]中国专利
(
公布号：
CN 114602828 A)
公开了一种基于机器视觉的拣书机器人，包括机械臂和底盘，用多种传感器定位书籍位置，再使用机械手抓取，非常适用于电商书架等场景的拣书要求，机械手的高昂成本，以及灵活度和适应性限制了该机器人在图书馆的使用
。
中国专利
(
公布号：
CN 115156067 A)
公开了一种智慧图书馆视域下图书智能分拣上架管理系统，需要采用射频标签，依靠机械传动转置进行依次分拣，在图书馆使用场景中，需要更换为射频标签，而且射频标签的指示作用并不强，加之传动装置也需要大量人工参与，相对于人工分拣优势并不大
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种图书馆书籍分拣辅助装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提到的问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种图书馆书籍分拣辅助装置，包括视频采集模块，语音播报模块，投影指示模块，机器视觉处理模块和主控及通信模块；所述主控及通信模块作为中心节点，分别连接所述视频采集模块
、
语音播报模块，投影指示模块和机器视觉处理模块
。
[0007]使用时将视频采集模块镜头和投影指示模块镜头对准分拣
、
码放区域；所述视频采集模块采集分拣区域图书堆叠图像，并通过主控及通信模块送入所述机器视觉处理模块
。
视觉处理模块在预先定义的工作策略下利用图书馆书籍分拣辅助方法对图像信息进行处理，输出语音指示和投影指示数据
。
所述语音播模块播报和所述投影指示模块，在主控及通信模块控制下，进行输出指示待分拣书籍位置轮廓和堆放位置，辅助人工完成书籍的转移码放
。
[0008]所述图书馆书籍分拣辅助方法，包括以下步骤：
[0009]S1.
图像预处理
[0010]可以利用灰度转换
、
图像滤波
、
边缘检测等预处理方法降低拍摄过程中产生的不利因素；
[0011]S2.
书籍目标检测和图像分割
[0012]利用基于深度学习的检测算法，根据书籍的特点和先验知识，建立书籍的目标模型库
。
对深度学习的模型进行训练；获得检测的模型
。
由于书籍具有较规则的外形，可以极大提升检测的速度
。
然后对目标图像进行分割，再通过几何变换后得到书籍图像，其中包括
封面
、
书脊
、
封底；
[0013]S3.
书名识别和图书信息检索
[0014]利用基于深度学习的检测算法，根据书籍封面
、
书脊
、
封底图像的特点，将常用的字体建立文字标题目标模型库
。
对深度学习的模型进行训练；获得书名检测的模型
。
将文字识别的结果通过与藏书数据库比对以进一步确定书籍信息；
[0015]S4.
按工作策略输出提示数据
[0016]按工作策略输出提示数据，包括语音指示和视觉指示；
[0017]进一步地，所述机器视觉处理模块被部署在算力更充足的云端，以降低装置的成本和功耗以满足移到需求
。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置可以安装于任何位置，通过视频图像判断视野内图书的信息，通过语音和视觉指示
、
辅助人工进行分拣码放，极大减少人工工作强度，提高分拣效率和分拣准确度
。
而且通过修改分拣策略可以满足各种场景需求
。
附图说明
[0019]图1为一种图书馆用书籍分拣辅助装置及其方法实施例一的组成模块示意图
。
[0020]图2为一种图书馆用书籍分拣辅助方法的处理流程示意图
。
[0021]图3为一种图书馆用书籍分拣辅助装置及其方法实施例二的组成模块示意图
。
具体实施方式
[0022]以下结合附图及实施实例对本专利技术做进一步说明
。
[0023]应当指出，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义
。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式
。
如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和
/
或“包括”时，其指明存在特征
、
步骤
、
操作
、
器件
、
组件和
/
或它们的组合
。
[0025]实施例一，如图1所示，一种图书馆用书籍分拣辅助装置及其方法，包括视频采集模块，语音播报模块，投影指示模块，机器视觉处理模块和主控及通信模块；
[0024]使用时，将视频采集模块镜头和投影指示模块镜头对准分拣
、
码放区域；所述视频采集模块采集分拣区域图书堆叠图像，并通过主控及通信模块送入所述机器视觉处理模块，采用所述图书馆用书籍分拣辅助方法进行处理
。
[0025]图2为一种图书馆用书籍分拣辅助方法的处理流程示意图
。
该方法包括以下步骤：
[0026]S1.
图像预处理，对拍摄过程中产生的不利因素进行预处理，提高目标检测的准确率，包括以下步骤：
[0027]S12.
灰度化：对彩色图像进行灰度化以减少所需处理的数据量：
[0028]S13.
去噪：消除图像中的噪声或干扰，以便更好地分析图像的特定特征和信息；
[0029]S14.
图像增强：突出图像的边缘特征，从而改善图像的质量；
[0030]S2.
书籍目标检测和图像分割，包括以下步骤：
[0031]S21.
建模：利用基于深度学习的目标检测算法，根据书籍的特点和先验知识，建立书籍的目标模型库
。
对深度学习的模型进行训练；获得检测的模型
。
[0032]S22.
应用模型：将模型应用于所述视频采集模块采集分拣区域图书堆叠图像，进行书籍识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图书馆书籍分拣辅助装置，其特征在于，包括视频采集模块
(1)
，语音播报模块
(2)
，投影指示模块
(3)
，机器视觉处理模块
(4)
和主控及通信模块
(5)
；所述视频采集模块
(1)
采集分拣
、
码放区域图像，通过主控及通信模块
(5)
送入所述机器视觉处理模块
(4)
；视觉处理模块
(4)
利用图书馆书籍分拣辅助方法对图像信息进行处理，输出语音指示和投影指示数据；所述语音播模块
(3)
播报进行语音提示；所述投影指示模块
(4)
进行视觉提示
。2.
如权利要求1所述的一种图书馆书籍分拣辅助装置，其特征在于：所述机器视觉处理模块
(4)
被部署在算力更充足的云端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚莉娟，
申请(专利权)人：成都纺织高等专科学校，
类型：发明
国别省市：