一种酒店机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种酒店机器人，解决了目前酒店机器人底部滚轮支撑，未工作停放时支撑不稳定的问题，其包括机体，所述机体下端连接有底座，底座内部设有容腔，容腔内部安装有升降行走组件，升降行走组件包括与容腔顶端连接的固定板，本实用新型专利技术，通过在容腔内设置的升降行走组件，通过升降电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动，然后经过

【技术实现步骤摘要】
一种酒店机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体为一种酒店机器人
。

技术介绍

[0002]随着科技不断高速的发展，各行业对于人工智能的需求也在不断增加，酒店服务机器人应势而出，酒店机器人的好处，首先是感知能力，就是能够接受到人的讯息指令；其次就是交互能力，这就类似于我们人类的大脑一样，能够快速的处理外界的指令并且能够做出反馈；然后就是控制系统，控制系统就像是机器人的四肢，在接收到机器人的大脑所发出的指令之后，然后去完成这个指令
。
[0003]酒店机器人能够帮助客人引路，然后把客人带到指定的位置，同时在引路的同时酒店的机器人还能够讲解酒店的特色，帮助客人更好的去了解酒店
。
[0004]而这种机器人是通过自身的行走机构来完成行走的，但是现有的这种机器人在未工作时不能将底部行走机构的滚轮进行收纳，滚轮与地面之间的支撑点接触面较小，容易导致误碰移动，支撑不稳定
。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种酒店机器人，有效的解决了目前酒店机器人底部滚轮支撑，未工作停放时支撑不稳定的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种酒店机器人，包括机体，所述机体下端连接有底座，底座内部设有容腔，容腔内部安装有升降行走组件，升降行走组件包括与容腔顶端连接的固定板，固定板下端圆周连接有三个支柱，三个支柱下端连接有安装板，安装板上端中部安装有升降电机，升降电机输出端且位于安装板下方连接有蜗杆<br/>。
[0007]优选的，所述安装板下端圆周分布有连接座，连接座有三个，三个连接座内部均通过连接销连接有
U
型座，三个
U
型座内部均固定连接有蜗轮，三个蜗轮均与蜗杆啮合连接
。
[0008]优选的，三个所述
U
型座一端均固定连接有
L
型杆，
L
型杆一端固定连接有
U
型架，三个
U
型架内部均通过第一销轴转动连接有连杆，三个连杆一端均通过第二销轴转动连接有固定座，三个固定座下端连接有底板
。
[0009]优选的，所述底板下端四角均安装有支板，支板一侧安装有行走电机，行走电机输出端且位于支板一侧连接有滚轮
。
[0010]优选的，所述底座下端连接有耐磨垫，耐磨垫为橡胶材质制成
。
[0011]优选的，所述容腔下部两侧均连接有限位板
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术，通过在容腔内设置的升降行走组件，通过升降电机驱动蜗杆与蜗轮啮合传动，然后经过
L
型杆带动连杆运动，使得底板能够在动滚轮向上运动，或底板带动滚轮向下运动，通过控制滚轮收缩，使得底座与地面接触，能够增大接触支撑接触面积，保证了机体未使用时保持稳定，在使用时利用滚轮正常行走，有效的避免了现有滚轮支撑时的
不稳定现象
。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制
。
[0015]在附图中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术升降行走组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术蜗杆的连接结构示意图；
[0019]图4为本技术蜗轮的连接结构示意图；
[0020]图中：
1、
机体；
2、
底座；
3、
容腔；
4、
升降行走组件；
401、
固定板；
402、
支柱；
403、
安装板；
404、
升降电机；
405、
蜗杆；
406、
连接座；
407、
连接销；
408、U
型座；
409、
蜗轮；
410、L
型杆；
411、U
型架；
412、
第一销轴；
413、
连杆；
414、
第二销轴；
415、
固定座；
416、
底板；
417、
支板；
418、
行走电机；
419、
滚轮；
5、
耐磨垫；
6、
限位板
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例一，由图1‑
图4给出，本技术包括机体1，机体1下端连接有底座2，底座2下端连接有耐磨垫5，耐磨垫5为橡胶材质制成，能够增大与地面的摩擦力，提高支撑稳定性，底座2内部设有容腔3，容腔3内部安装有升降行走组件4，容腔3下部两侧均连接有限位板6，用于限制底板
416
的向下运动空间，起到限位作用；
[0023]升降行走组件4包括与容腔3顶端连接的固定板
401
，固定板
401
下端圆周连接有三个支柱
402
，三个支柱
402
下端连接有安装板
403
，安装板
403
上端中部安装有升降电机
404
，升降电机
404
输出端且位于安装板
403
下方连接有蜗杆
405
；
[0024]安装板
403
下端圆周分布有连接座
406
，连接座
406
有三个，三个连接座
406
内部均通过连接销
407
连接有
U
型座
408
，三个
U
型座
408
内部均固定连接有蜗轮
409
，三个蜗轮
409
均与蜗杆
405
啮合连接；
[0025]三个
U
型座
408
一端均固定连接有
L
型杆
410
，
L
型杆
410
一端固定连接有
U
型架
411
，三个
U
型架
411
内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种酒店机器人，包括机体
(1)
，其特征在于：所述机体
(1)
下端连接有底座
(2)
，底座
(2)
内部设有容腔
(3)
，容腔
(3)
内部安装有升降行走组件
(4)
，升降行走组件
(4)
包括与容腔
(3)
顶端连接的固定板
(401)
，固定板
(401)
下端圆周连接有三个支柱
(402)
，三个支柱
(402)
下端连接有安装板
(403)
，安装板
(403)
上端中部安装有升降电机
(404)
，升降电机
(404)
输出端且位于安装板
(403)
下方连接有蜗杆
(405)。2.
根据权利要求1所述的一种酒店机器人，其特征在于：所述安装板
(403)
下端圆周分布有连接座
(406)
，连接座
(406)
有三个，三个连接座
(406)
内部均通过连接销
(407)
连接有
U
型座
(408)
，三个
U
型座
(408)
内部均固定连接有蜗轮
(409)
，三个蜗轮
(409)
均与蜗杆
(405)
啮合连接
。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张福欣，徐勤，杨澈，林增钬，杨梅，范宏坤，王丰鸣，
申请(专利权)人：成都纺织高等专科学校，
类型：新型
国别省市：