一种航拍无人机用拍摄装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种航拍无人机用拍摄装置，包括：第一连接杆、半圆外壳、第二连接杆、旋转轴承、第一齿轮条、第一电机、第一齿轮、安装球、转轴、轴承座、第二齿轮条、第二电机、第二齿轮、高清摄像头，所述的半圆外壳下端的内部设置有旋转轴承，所述的第二连接杆的上端固接在旋转轴承内，所述的第一齿轮条固接在第二连接杆上部，所述的第一电机安装在半圆外壳内，所述的第一齿轮与第一齿轮条啮合，所述的第二齿轮条固接在安装球表面，所述的第二电机固接在第二连接杆内，所述的第二齿轮固接在第二电机的输出轴上，且第二齿轮与第二齿轮条啮合，所述的高清摄像头固接在安装球上。本发明专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

Shooting device for aerial unmanned aerial vehicle

The invention discloses an aerial drone shooting device comprises a first connecting rod, a shell, a second connecting rod, a rotating bearing, a first gear, a first motor, a first gear, install the ball, shaft, bearing seat, second gear, second gear motor, second, high-definition camera, the lower end of the inner circle the shell is provided with rotation of the bearing, the upper end of the second connecting rod is fixedly connected with the rotary bearing, wherein the first gear is fixedly connected with the second connecting rod, a first motor which is installed on the half shell, the first gear and first gear meshing of the gear second. The ball is fixedly connected with the mounting surface second, the motor is fixedly connected with the second connecting rod, the second gear is fixedly connected with the output shaft of the motor second, and the second gear and the second gear. The high-definition camera is fixedly connected with the mounting ball. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, good use effect, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航拍无人机设备
，具体是一种航拍无人机用拍摄装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。现有的航拍无人机在使用中，其拍摄装置各有不同，大多都存在一个缺陷，其拍摄的角度不易控制，且拍摄的角度较小，为了克服这一缺陷往往需要多台航拍无人机协同拍摄，这就导致了成本的降低，同时拍摄过程中也存在死角，降低了拍摄的效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种航拍无人机用拍摄装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种航拍无人机用拍摄装置，包括：第一连接杆、半圆外壳、第二连接杆、旋转轴承、第一齿轮条、第一电机、第一齿轮、安装球、转轴、轴承座、第二齿轮条、第二电机、第二齿轮、高清摄像头，所述的第一连接杆下端与半圆外壳的顶端固接，所述的半圆外壳下端的内部设置有旋转轴承，所述的第二连接杆的上端固接在旋转轴承内，且第二连接杆下端开有一半圆形凹槽，所述的第一齿轮条固接在第二连接杆上部，且第一齿轮条位于半圆外壳内，所述的第一电机安装在半圆外壳内，所述的第一齿轮固接在第一电机的输出轴上，且第一齿轮与第一齿轮条啮合，所述的轴承座为两个，两个轴承座对称安装在第二连接杆半圆形凹槽内，所述的转轴为两个，两个转轴对称固接在安装球的两侧，且转轴固接在转轴座上，所述的第二齿轮条固接在安装球表面，且第二齿轮条所在的面与两转轴的连线垂直，所述的第二电机固接在第二连接杆内，所述的第二齿轮固接在第二电机的输出轴上，且第二齿轮与第二齿轮条啮合，所述的高清摄像头固接在安装球上，且高清摄像头位于第二齿轮条上。进一步的，所述的第一连接杆、第二连接杆为伸缩杆。进一步的，所述的伸缩杆由外层管、内层管、升降电机、丝杆、螺纹圈组成，所述的外层管内部设置有滑槽，所述的内层管通过滑槽滑动连接在外层管内部，所述的升降电机固接在外层管顶部，所述的螺纹圈设置在内层管的顶部，所述的丝杆固接在升降电机的输出轴上，且丝杆与螺纹圈通过螺纹连接。进一步的，所述的第一连接杆、第二连接杆、第一电机、第二电机由同一控制器控制。进一步的，所述的第二齿轮条上设置有两个限位块，所述的限位块位于高清摄像头的两侧。进一步的，所述的高清摄像头为伸缩式摄像头。进一步的，所述的第一连接杆、第二连接杆、旋转轴承、第一齿轮条、第一齿轮、转轴、轴承座、第二齿轮条、第二齿轮为铝合金材料制成。进一步的，所述的半圆外壳、安装球为塑料材料制成。进一步的，所述的第一连接杆、第二连接杆可根据实际需要设置为多个伸缩杆上下连接的结构。进一步的，所述的安装球内设置有无线发射器，所述的无线发射器通过信号线与高清摄像头连接，无线发射器通过无线电与地面画面接受装置连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.结构简单、构造紧凑；2.操作简单、使用方便；3.拍摄角度可调、拍摄角度大、使用效果好。本专利技术具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中伸缩杆结构示意图；图3为本专利技术中安装球结构示意图；图中标号为：1-第一连接杆；2-半圆外壳；3-第二连接杆；4-旋转轴承；5-第一齿轮条；6-第一电机；7-第一齿轮；8-安装球；9-转轴；10-轴承座；11-第二齿轮条；12-第二电机；13-第二齿轮；14-高清摄像头；21-外层管；22-内层管；23-升降电机；24-丝杆；25-螺纹圈；31-限位块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示的一种航拍无人机用拍摄装置，包括：第一连接杆1、半圆外壳2、第二连接杆3、旋转轴承4、第一齿轮条5、第一电机6、第一齿轮7、安装球8、转轴9、轴承座10、第二齿轮条11、第二电机12、第二齿轮13、高清摄像头14，所述的第一连接杆1下端与半圆外壳2的顶端固接，所述的半圆外壳2下端的内部设置有旋转轴承4，所述的第二连接杆3的上端固接在旋转轴承4内，且第二连接杆3下端开有一半圆形凹槽，所述的第一齿轮条5固接在第二连接杆3上部，且第一齿轮条5位于半圆外壳2内，所述的第一电机6安装在半圆外壳2内，所述的第一齿轮7固接在第一电机6的输出轴上，且第一齿轮7与第一齿轮条5啮合，所述的轴承座10为两个，两个轴承座10对称安装在第二连接杆3半圆形凹槽内，所述的转轴9为两个，两个转轴9对称固接在安装球8的两侧，且转轴9固接在转轴座10上，所述的第二齿轮条11固接在安装球8表面，且第二齿轮条11所在的面与两转轴9的连线垂直，所述的第二电机12固接在第二连接杆3内，所述的第二齿轮13固接在第二电机12的输出轴上，且第二齿轮13与第二齿轮条11啮合，所述的高清摄像头14固接在安装球8上，且高清摄像头14位于第二齿轮条11上。进一步的，所述的第一连接杆1、第二连接杆3为伸缩杆。伸缩杆结构的第一连接杆1、第二连接杆3，可提高拍摄效果；进一步的，所述的伸缩杆由外层管21、内层管22、升降电机23、丝杆24、螺纹圈25组成，所述的外层管21内部设置有滑槽，所述的内层管22通过滑槽滑动连接在外层管21内部，所述的升降电机23固接在外层管21顶部，所述的螺纹圈25设置在内层管22的顶部，所述的丝杆24固接在升降电机23的输出轴上，且丝杆24与螺纹圈25通过螺纹连接。采用电机动力伸缩杆，和无人机飞行动力一致，伸缩十分方便；进一步的，所述的第一连接杆1、第二连接杆3、第一电机6、第二电机12由同一控制器控制。协同控制，便于操作；进一步的，所述的第二齿轮条11上设置有两个限位块31，所述的限位块31位于高清摄像头14的两侧。限位块31可防止高清摄像头14移动到第二电机12处，让运行更加流畅，防止意外事故；进一步的，所述的高清摄像头14为伸缩式摄像头。伸缩式摄像头可增大拍摄范围，提高拍摄清晰度；进一步的，所述的第一连接杆1、第二连接杆3、旋转轴承4、第一齿轮条5、第一齿轮7、转轴9、轴承座10、第二齿轮条11、第二齿轮13为铝合金材料制成。铝合金材料质量轻、硬度高，提高了使用的效果；进一步的，所述的半圆外壳2、安装球8为塑料材料制成。进一步提高使用效果；进一步的，所述的第一连接杆1、第二连接杆3可根据实际需要设置为多个伸缩杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航拍无人机用拍摄装置，包括：第一连接杆（1）、半圆外壳（2）、第二连接杆（3）、旋转轴承（4）、第一齿轮条（5）、第一电机（6）、第一齿轮（7）、安装球（8）、转轴（9）、轴承座（10）、第二齿轮条（11）、第二电机（12）、第二齿轮（13）、高清摄像头（14），其特征在于：所述的第一连接杆（1）下端与半圆外壳（2）的顶端固接，所述的半圆外壳（2）下端的内部设置有旋转轴承（4），所述的第二连接杆（3）的上端固接在旋转轴承（4）内，且第二连接杆（3）下端开有一半圆形凹槽，所述的第一齿轮条（5）固接在第二连接杆（3）上部，且第一齿轮条（5）位于半圆外壳（2）内，所述的第一电机（6）安装在半圆外壳（2）内，所述的第一齿轮（7）固接在第一电机（6）的输出轴上，且第一齿轮（7）与第一齿轮条（5）啮合，所述的轴承座（10）为两个，两个轴承座（10）对称安装在第二连接杆（3）半圆形凹槽内，所述的转轴（9）为两个，两个转轴（9）对称固接在安装球（8）的两侧，且转轴（9）固接在转轴座（10）上，所述的第二齿轮条（11）固接在安装球（8）表面，且第二齿轮条（11）所在的面与两转轴（9）的连线垂直，所述的第二电机（12）固接在第二连接杆（3）内，所述的第二齿轮（13）固接在第二电机（12）的输出轴上，且第二齿轮（13）与第二齿轮条（11）啮合，所述的高清摄像头（14）固接在安装球（8）上，且高清摄像头（14）位于第二齿轮条（11）上。...

【技术特征摘要】
1.一种航拍无人机用拍摄装置，包括：第一连接杆（1）、半圆外壳（2）、第二连接杆（3）、旋转轴承（4）、第一齿轮条（5）、第一电机（6）、第一齿轮（7）、安装球（8）、转轴（9）、轴承座（10）、第二齿轮条（11）、第二电机（12）、第二齿轮（13）、高清摄像头（14），其特征在于：所述的第一连接杆（1）下端与半圆外壳（2）的顶端固接，所述的半圆外壳（2）下端的内部设置有旋转轴承（4），所述的第二连接杆（3）的上端固接在旋转轴承（4）内，且第二连接杆（3）下端开有一半圆形凹槽，所述的第一齿轮条（5）固接在第二连接杆（3）上部，且第一齿轮条（5）位于半圆外壳（2）内，所述的第一电机（6）安装在半圆外壳（2）内，所述的第一齿轮（7）固接在第一电机（6）的输出轴上，且第一齿轮（7）与第一齿轮条（5）啮合，所述的轴承座（10）为两个，两个轴承座（10）对称安装在第二连接杆（3）半圆形凹槽内，所述的转轴（9）为两个，两个转轴（9）对称固接在安装球（8）的两侧，且转轴（9）固接在转轴座（10）上，所述的第二齿轮条（11）固接在安装球（8）表面，且第二齿轮条（11）所在的面与两转轴（9）的连线垂直，所述的第二电机（12）固接在第二连接杆（3）内，所述的第二齿轮（13）固接在第二电机（12）的输出轴上，且第二齿轮（13）与第二齿轮条（11）啮合，所述的高清摄像头（14）固接在安装球（8）上，且高清摄像头（14）位于第二齿轮条（11）上。2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机用拍摄装置，其特征在于：所述的第一连接杆（1）、第二连接杆（3）为伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机用拍摄装置，其特征在于：所述的伸缩杆由外层管（21）、内层管（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：合肥星服信息科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34