一种物料自动运输摆放系统技术方案

本实用新型专利技术通过提供一种物料自动运输摆放系统，包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。这样，通过自动化的方式实现物料的运输，提高了生产效率，节约了人力；另外，定位结构的设置可保证物料运输的精准性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业用品领域，尤其涉及一种物料自动运输摆放系统。
技术介绍
在现有的技术中，在进行管形物料的运输时，主要是采用人工将管形物料从物料台上手动取出并放入料车。由于管形物料通常较多，通过人工运输的方式效率低下，且浪费了人力，不利于工业自动化发展。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种物料自动运输摆放系统，所述物料自动运输摆放系统包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。进一步的，所述储料装置通过一定位结构与所述机架相定位。进一步的，上述定位结构包括：设置于上述机架上位于上述储料装置一侧的第一卡位件，以及，设置于上述机架上位于与上述第一卡位件相对一侧的第二卡位件。进一步的，上述第一卡位件为具有与上述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，上述第二卡位件为卡钩结构，上述卡钩结构包括：与上述机架相固定的固定部，以及，可旋转式设置于上述固定部一端的卡钩部。进一步的，上述第一卡位件为具有与上述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，上述第二卡位件为具有与上述储料装置外形匹配的第二卡位腔的第二抵接件，上述第一卡位件与上述第二卡位件之间的空间适于上述储料装置进入并定位。进一步的，上述定位结构为设置于上述机架上位于上述储料装置一侧的卡位件，上述储料装置上位于与上述卡位件相对的一侧与上述机架相抵接。进一步的，上述物料自动运输摆放系统还包括：所述物料承载组件，上述物料承载组件包括：用于承载上述物料的承载台、设置于上述承载台一侧的止挡板，以及，将上述物料在上述承载台上运输到与上述止挡板抵接的对应位置以供上述机械手组件取料的轮带组件。进一步的，上述机械手组件包括：用于抓取上述物料的前端部，以及，与上述前端部相连的用于驱动上述前端部在X轴及Y轴方向运动的驱动部。进一步的，X轴向子驱动部、Y轴向子驱动部，以及，控制上述X轴向子驱动部及上述Y轴向子驱动部动作的控制器，上述X轴向子驱动部包括：沿X轴向延伸的X轴线轨座、沿X轴向延伸的两端分别固定于上述X轴线轨座上的X轴同步带、沿X轴向延伸的设置于上述X轴线轨座上的X轴滑轨、可滑动设置于上述X轴滑轨上的X轴移动座、固定于上述X轴移动座上的X轴驱动源、设置于上述X轴驱动源的输出轴上的X轴主动轮，以及，设置于上述X轴移动座上的X轴压轮轴上的X轴同步轮，上述X轴主动轮与上述X轴同步轮之间绕设上述X轴同步带，上述X轴同步轮与上述X轴压轮轴之间设置有X轴轴承；上述Y轴向子驱动部包括：沿Y轴向延伸的Y轴线轨座、沿Y轴向延伸的两端分别固定于上述Y轴线轨座上的Y轴同步带、沿Y轴向延伸的设置于上述Y轴线轨座上的Y轴滑轨、可滑动设置于上述Y轴滑轨上的Y轴移动座、固定于上述Y轴移动座上的Y轴驱动源、设置于上述Y轴驱动源的输出轴上的Y轴主动轮，以及，设置于上述Y轴移动座上的Y轴压轮轴上的Y轴同步轮，上述Y轴主动轮与上述Y轴同步轮之间绕设上述Y轴同步带，上述Y轴同步轮与上述Y轴压轮轴之间设置有Y轴轴承；上述X轴线轨座与上述Y轴移动座相固定，上述前端部设置于上述X轴移动座上，或者，上述X轴移动座与上述Y轴线轨座相固定，上述前端部设置于上述Y轴移动座上。进一步的，上述储料装置设有用于装填上述物料的料仓，上述储料装置于上述料仓的底部设有承载上述物料并供上述物料朝高度较低一侧移动堆积的倾斜面。有益效果：本技术通过提供一种物料自动运输摆放系统，包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。这样，通过自动化的方式实现物料的运输，提高了生产效率，节约了人力；另外，定位结构的设置可保证物料运输的精准性。【附图说明】图1为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统的立体图。图2为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统的主视图。图3为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统的左侧视图。图4为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统中的同步带驱动装置的立体图。图5为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统中的同步带驱动装置的主视图。图6为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统中的同步带驱动装置的俯视图。图7为图1中A部位的局部放大图。图8为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统中的储料装置的立体图。图9为本技术实施例一的物料自动运输摆放系统中的储料装置的正面视图。图10为本技术实施例一中物料自动运输摆放系统中的储料装置的侧面视图。【具体实施方式】以下结合说明书附图1至图10对本技术实施例的技术方案进行详细说明：实施例一：如图1至图10所示，本实施例提供了一种物料自动运输摆放系统，物料自动运输摆放系统包括：机架7、通过定位结构定位于入料工位上的储料装置1，以及，设置于取料工位与入料工位之间的用于将物料5从取料工位上的物料承载组件运输到储料装置1内的机械手组件。具体的，定位结构包括：设置于机架7上位于储料装置1一侧的第一卡位件2，以及，设置于机架7上位于与第一卡位件2相对一侧的第二卡位件3；第一卡位件2为具有与储料装置1外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，第二卡位件3为卡钩结构，卡钩结构包括：与机架7相固定的固定部31，以及，可旋转式设置于固定部31一端的卡钩部32。在本实施例中，物料承载组件不包含在本物料自动运输摆放系统中，但物料承载组件包含在本物料自动运输摆放系统中也可以作为一个实施方式。具体的，物料承载组件包括：用于承载物料5的承载台4、设置于承载台4一侧的止挡板11，以及，将物料5在承载台4上运输到与止挡板11抵接的对应位置以供机械手组件取料的轮带组件12。机械手组件包括：用于抓取物料5的前端部6，以及，与前端部6相连的用于驱动前端部6的驱动部；X轴向子驱动部9、Y轴向子驱动部10，以及，控制X轴向子驱动部9及Y轴向子驱动部10动作的控制器8。X轴向子驱动部9包括：沿X轴向延伸的X轴线轨座902、沿X轴向延伸的两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述物料自动运输摆放系统包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述物料自动运输摆放系统
包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入
料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装
置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设
有供所述机械手组件移动的避空位。
2.根据权利要求1所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述储料
装置通过一定位结构与所述机架相定位。
3.根据权利要求2所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述定位
结构包括：设置于所述机架上位于所述储料装置一侧的第一卡位件，以及，设
置于所述机架上位于与所述第一卡位件相对一侧的第二卡位件。
4.根据权利要求3所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述第一
卡位件为具有与所述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，所述第二
卡位件为卡钩结构，所述卡钩结构包括：与所述机架相固定的固定部，以及，
可旋转式设置于所述固定部一端的卡钩部。
5.根据权利要求3所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述第一
卡位件为具有与所述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，所述第二
卡位件为具有与所述储料装置外形匹配的第二卡位腔的第二抵接件，所述第一
卡位件与所述第二卡位件之间的空间适于所述储料装置进入并定位。
6.根据权利要求2所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述定位
结构为设置于所述机架上位于所述储料装置一侧的卡位件，所述储料装置位于
与所述卡位件相对的一侧并与所述机架相抵接。
7.根据权利要求1所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述物料
自动运输摆放系统还包括：所述物料承载组件，所述物料承载组件包括：用于
承载所述物料的承载台、设置于所述承载台一侧的止挡板，以及，将所述物料
在所述承载台上运输到与所述止挡板抵接的对应位置以供所述机械手组件取料
的轮带组件。
8....

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，
申请(专利权)人：深圳市新沧海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44