一种机器人鞋底自动涂胶设备单元制造技术

一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统（1）、鞋底定位夹具组件（2）、机器人（3）组成，自动供胶系统（1）上设有双路出胶口（11），双路出胶口（11）上设有胶管，胶管上的刷头（11）与机器人（3）上的刷头控制部件（21）连接，鞋底定位夹具组件（2）设在机器人本体（19）的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夹具组件（2）通过连接杆（17）固定在支撑台面（18）上，自动供胶系统（1）给机器人（3）供胶，由刷头（11）将胶按照鞋底定位夹具组件（2）上的鞋底涂胶路径完成涂胶工作。本实用新型专利技术，节省人力配置，提供作业的质量效率，减少对人工的伤害，同时确保产品的涂胶质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鞋底制造行业，尤其是关于鞋底涂胶工艺实现机器人自动涂胶设备。
技术介绍
目前在鞋底制造行业中，鞋底清洗烘干后典型的工艺是：首先由人工用合适的毛刷，将盛在容器中的处理剂均匀的涂刷在鞋底相应的位置上，然后进烘箱进行一次烘干（特定的温度下），再由人工用合适的毛刷，将盛在容器中配好的胶水均匀的涂刷在鞋底相应的位置上，要求涂胶均匀，不溢胶，在规定的时间内，产品第二次进入烘箱进行烘干。有些厂家将涂胶的工艺段分作两次进行作业，即边刷胶、底面刷胶分开进行烘干。最后有人工进行目视检验，合格的进入下道工艺，不合格的单独检出由人工修复或报废处理。传统刷胶形式的缺点：1是全部依靠人工作业，需要大量的人力。操作人员长时间重复相同的动作，容易造成人员疲劳，出现残次品的情况。2是由人工作业，长时间的工作，会导致当有混料情况出现时，不容易发现并及时的处理。3是如果订单增加就需要增加人力。在用工缺口比较大的今天，人员又比较难招。多人同时作业需要更大的场地作为支撑，无形中增加成本。
技术实现思路
针对上述情况，本技术的目的在于开发一种结构简单，制造容易，操作方便高效率，性能可靠安全的，节省劳动力成本的机器人鞋底自动涂胶设备单元，改变了以往人工涂胶带来的不利情况。本技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统、鞋底定位夹具组件、机器人组成，自动供胶系统上设有双路出胶口，双路出胶口上设有胶管，胶管上的刷头与机器人的刷头控制部件连接，鞋底定位夹具组件设在机器人本体的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夹具组件通过连接杆固定在支撑台面上，自动供胶系统给机器人供胶，由刷头将胶按照鞋底定位夹具组件上鞋底的涂胶路径完成涂胶工作。所述的自动供胶系统由气源进口、气源出口、总气源压力表及调节旋钮、电源接口、胶桶压力表、胶桶压力调节旋钮、清洗桶压力调节旋钮、双路出胶口、胶水控制阀、流量控制阀和刷头组成，自动供胶系统的末端带有流量调节阀及刷胶用刷头，刷头固定在机器人的末端固定块上，打开胶水控制阀，胶水自动通过管路到刷头，胶水的管路上有流量控制阀控制流量，胶桶上还设有气源进口、气源出口、总气源压力表及调节旋钮、电源接口、胶桶压力表、胶桶压力调节旋钮和清洗桶压力调节旋钮，用于调节胶桶内的气压。所述的鞋底定位夹具组件由产品式样、定位夹具、连接杆和支撑台面组成，产品式样放置到定位夹具上并由真空吸盘吸附，定位夹具由连接杆固定在支撑台面上，机器人由自动供胶系统1供胶对产品式样的相应位置进行涂胶作业。所述的机器人由机器人本体、安装支架和刷头控制部件、固定块组成，机器人采用ABB或FANUC小负载机器人系统，供胶系统的末端刷头控制部件固定于机器人第六轴的连接板上。本技术的优点：1、适用多款相似产品鞋底的涂处理剂、涂胶的机器人自动涂胶单元；2、产品上料采用人工辅助上料、上胶到供胶系统，后续检测、涂胶等中间工艺环节全部由设备自动完成；3、不同规格的产品，可通过凯苏更改夹具及存储好的涂胶程序进行，通用性强；4、供胶系统可一次加入合适量的胶水，进行长时间连续的工作，节省时间，避免胶水的浪费情况，同时胶水可以进行定量的调节；5、控制系统采用单独方式，只需要内部信号传输，能快速的实现各单元及时的配合，完成所需要的工作。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是自动供胶系统示意图。图3是鞋底定位夹具组件示意图。图4是机器人结构示意图。图中：1自动供胶系统、2鞋底定位夹具组件、3机器人、4气源进口、5气源出口、6总气源压力表及调节旋钮、7电源接口、8胶桶压力表、9胶桶压力调节旋钮、10清洗桶压力调节旋钮、11双路出胶口、12胶水控制阀、13流量控制阀、14刷头、15产品式样、16定位夹具、17连接杆、18支撑台面、19机器人本体、20安装支架、21刷头控制部件、22固定块。具体实施方式由图1知，一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统1、鞋底定位夹具组件2、机器人3组成，自动供胶系统1上设有双路出胶口，双路出胶口上设有胶管，胶管上的刷头11与机器人3的刷头控制部件21连接，鞋底定位夹具组件2设在机器人本体19的下方，所述的鞋底定位夹具组件2通过连接杆17固定在支撑台面18上，自动供胶系统1给机器人3供胶，由刷头11将胶按照鞋底定位夹具组件2上鞋底的涂胶路径完成涂胶工作。由图2知，是自动供胶系统示意图。所述的自动供胶系统1由气源进口4、气源出口5、总气源压力表及调节旋钮6、电源接口7、胶桶压力表8、胶桶压力调节旋钮9、清洗桶压力调节旋钮10、双路出胶口11、胶水控制阀12、流量控制阀13和刷头14组成，自动供胶系统1的末端带有流量调节阀13及刷胶用刷头14，刷头14固定在机器人3的末端固定板上，打开胶水控制阀12，胶水自动通过管路到刷头14，胶水的管路上有流量控制阀13控制，胶桶上还设有气源进口4、气源出口5、总气源压力表及调节旋钮6、电源接口7、胶桶压力表8、胶桶压力调节旋钮9和清洗桶压力调节旋钮10，用于调节胶桶内的气压。由图3知，是鞋底定位夹具组件示意图。所述的鞋底定位夹具组件2由产品式样15、定位夹具16、连接杆17和支撑台面18组成，产品式样15放置到定位夹具16上并由真空吸盘吸附，定位夹具16由连接杆17固定在支撑台面18上，机器人3由自动供胶系统1供胶对产品式样15的相应位置进行涂胶作业。每种规格的产品在此都会有一个固定的位置。当鞋底定位夹具组件2检测到有产品时，通信到机器人3，机器人3通过自身的编程功能，完成相应鞋底的涂胶路径规划，同时在自动供胶系统1的配合下完成鞋底涂胶的工作。本机器人3自动涂胶单元有产品到位检测，较量上限、下线检测报警功能，自动供胶系统1还具有调节、清洗管路等功能。由图4知，是机器人结构示意图。机器人3由机器人本体19、安装支架20、刷头控制部件21和固定块22组成，机器人3采用ABB或FANUC小负载机器人系统，供胶系统的末端刷头控制部件21固定于机器人3第六轴的连接板上，刷头14固定于固定块22上，这样可以将控制阀离刷头的距离缩短，从而达到控制的更准确。当产品等一系列的信号准备好后，机器人3带着刷头14开始进行规划好的路径进行涂胶，以完成其涂胶的作业。本领域的技术人员将会意识到，该结构的机器人自动涂胶设备单元不仅仅局限于鞋底制造行业，也可以用于有类似其他领域内工件的涂胶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统（1）、鞋底定位夹具组件（2）、机器人（3）组成，自动供胶系统（1）上设有双路出胶口（11），双路出胶口（11）上设有胶管，胶管上的刷头（11）与机器人（3）上的刷头控制部件（21）连接，鞋底定位夹具组件（2）设在机器人本体（19）的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夹具组件（2）通过连接杆（17）固定在支撑台面（18）上，自动供胶系统（1）给机器人（3）供胶，由刷头（11）将胶按照鞋底定位夹具组件（2）上的鞋底涂胶路径完成涂胶工作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，由自动供胶系统（1）、鞋底定位夹具组件（2）、机器人（3）组成，自动供胶系统（1）上设有双路出胶口（11），双路出胶口（11）上设有胶管，胶管上的刷头（11）与机器人（3）上的刷头控制部件（21）连接，鞋底定位夹具组件（2）设在机器人本体（19）的下方，其特征在于：所述的鞋底定位夹具组件（2）通过连接杆（17）固定在支撑台面（18）上，自动供胶系统（1）给机器人（3）供胶，由刷头（11）将胶按照鞋底定位夹具组件（2）上的鞋底涂胶路径完成涂胶工作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人鞋底自动涂胶设备单元，其特征在于：所述的自动供胶系统（1）由气源进口（4）、气源出口（5）、总气源压力表及调节旋钮（6）、电源接口（7）、胶桶压力表（8）、胶桶压力调节旋钮（9）、清洗桶压力调节旋钮（10）、双路出胶口（11）、胶水控制阀（12）、流量控制阀（13）和刷头（14）组成，自动供胶系统（1）的末端带有流量调节阀（13）及刷胶用刷头（14），刷头（14）固定在机器人（3）的末端固定块（22）上，打开胶水控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，王志超，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32