分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种分度调准装置及弧齿锥齿轮铣齿机，包括基座和工件轴箱，工件轴箱顶部固定有伺服电机，工件轴箱内部置有蜗轮蜗杆机构，伺服电机输出轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联有工件轴；还包括角度传感器和上位控制机，角度传感器通过支架安装于工件轴的端部；角度传感器与上位控制机电连接，伺服电机与上位控制机电连接。使用时，通过上位控制机、角度传感器处理，能够得到一系列经修正后的单位修正转动角度值，上位控制机控制伺服电机按照单位修正转动角度值转动，即能够使工件轴按照单位预设转动角度数值转动，从而消除了分度误差，提高分度精度，消除工件转动角度误差，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分度调准装置，能够调整由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度；还涉及一种弧齿锥齿轮铣齿机，能够调整工件轴由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。
技术介绍
弧齿锥齿轮由铣齿机加工而成，铣齿机通过刀具轴上卡装的刀具的二维复合运动以及工件轴上卡装的工件的弧形回转运动相配合，采用逐个铣削弧齿的方式完成弧齿锥齿轮的加工，加工过程中工件轴的分度精度直接影响弧齿锥齿轮的加工精度，但基于铣齿机本身的结构，即使伺服电机输出保持准确，工件轴箱内蜗轮蜗杆的加工误差，蜗轮蜗杆传动结构的装配误差等都会传递至工件轴，进而传递至工件，导致工件转动角度出现误差，并最终使得加工出的弧齿锥齿轮精度偏低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种分度调准装置，能够调整由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度。该分度调准装置的技术方案是这样实现的：所述分度调准装置，包括转轴系统、角度传感器和上位控制机，所述转轴系统包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构和工件轴，伺服电机和蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，工件轴和蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联，所述角度传感器通过支架安装在工件轴的端部；所述角度传感器与上位控制机电连接，所述伺服电机与上位控制机电连接。进一步的，所述分度调准装置还包括中空的工件轴箱，伺服电机固定设>置于工件轴箱顶部，伺服电机输出轴伸入工件轴箱内部，工件轴箱内部置有蜗轮蜗杆机构，工件轴自工件轴箱侧壁伸出，支架固定于工件轴所在的工件轴箱侧壁上。本技术还提供一种弧齿锥齿轮铣齿机，能够调整工件轴由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。所述弧齿锥齿轮铣齿机的技术方案是这样实现的：所述弧齿锥齿轮铣齿机，包括基座和工件轴箱，工件轴箱通过弧形回转轨道滑动设置于基座上，工件轴箱顶部固定设置有伺服电机，伺服电机输出轴伸入工件轴箱内部，工件轴箱内部置有蜗轮蜗杆机构，伺服电机输出轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联有工件轴，工件轴自工件轴箱侧壁伸出，所述弧齿锥齿轮铣齿机还包括角度传感器和上位控制机，角度传感器通过支架安装于工件轴的端部；所述角度传感器与上位控制机电连接，所述伺服电机与上位控制机电连接。进一步的，所述支架固定于工件轴所在的工件轴箱侧壁上。进一步的，所述基座上还安装有刀具轴箱，刀具轴箱包括能在垂直于工件轴的平面内运动的刀具轴，刀具轴与工件轴相对设置。使用时，通过上位控制机预先设定伺服电机单位预设转动角度数值(根据实际加工精度设置，该数值需能被360整除)，在上位控制机控制下，伺服电机通过蜗轮蜗杆机构带动工件轴按单位预设转动角度数值转动一周，角度传感器将所采集到的系列单位实际转动角度值依次送入上位控制机内，并分别与单位预设转动角度数值进行比较，并将差值按照时间轴顺序，一一对应补入相应的单位预设转动角度数值，从而得到一系列经修正后的单位修正转动角度值，上位控制机控制伺服电机按照单位修正转动角度值转动，即能够使工件轴按照单位预设转动角度数值转动，从而消除了工件轴由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高分度精度，消除工件转动角度误差，进而提高弧齿锥齿轮加工精度。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1是本技术所述弧齿锥齿轮铣齿机结构示意图；图2是本技术所述弧齿锥齿轮铣齿机侧视图。附图标记说明：图中：1.基座、2.工件轴箱、3.刀具轴箱、4.工件轴、5.伺服电机、6.支架、7.角度传感器、8.回转轨道、9.刀具轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术所述分度调准装置，包括转轴系统、角度传感器7和上位控制机，所述转轴系统包括伺服电机5、蜗轮蜗杆机构和工件轴4，伺服电机5和蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，工件轴4和蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联，所述角度传感器7通过支架6安装在工件轴4的端部；所述角度传感器7与上位控制机电连接，所述伺服电机5与上位控制机电连接。使用时，通过上位控制机预先设定伺服电机5单位预设转动角度数值(根据实际加工精度设置，该数值需能被360整除)，在上位控制机控制下，伺服电机5通过蜗轮蜗杆机构带动工件轴4按单位预设转动角度数值转动一周，角度传感器7将所采集到的系列单位实际转动角度值依次送入上位控制机内，并分别与单位预设转动角度数值进行比较，并将差值按照时间轴顺序，一一对应补入相应的单位预设转动角度数值，从而得到一系列经修正后的单位修正转动角度值，上位控制机控制伺服电机5按照单位修正转动角度值转动，即能够使工件轴4按照单位预设转动角度数值转动，从而消除了由于蜗轮蜗杆机构加工误差或者装配误差所带来的分度误差，提高了分度精度。本分度调准装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分度调准装置，其特征在于：包括转轴系统、角度传感器(7)和上位控制机，所述转轴系统包括伺服电机(5)、蜗轮蜗杆机构和工件轴(4)，伺服电机(5)和蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，工件轴(4)和蜗轮蜗杆机构中的蜗轮轴联，所述角度传感器(7)通过支架(6)安装在工件轴(4)的端部；所述角度传感器(7)与上位控制机电连接，所述伺服电机(5)与上位控制机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种分度调准装置，其特征在于：包括转轴系统、角度传感器(7)
和上位控制机，所述转轴系统包括伺服电机(5)、蜗轮蜗杆机构和工件轴
(4)，伺服电机(5)和蜗轮蜗杆机构中的蜗杆轴联，工件轴(4)和蜗轮
蜗杆机构中的蜗轮轴联，所述角度传感器(7)通过支架(6)安装在工件轴
(4)的端部；
所述角度传感器(7)与上位控制机电连接，所述伺服电机(5)与上位
控制机电连接。
2.根据权利要求1所述的分度调准装置，其特征在于：还包括中空的
工件轴箱(2)，伺服电机(5)固定设置于工件轴箱(2)顶部，伺服电机
(5)输出轴伸入工件轴箱(2)内部，工件轴箱(2)内部置有蜗轮蜗杆机
构，工件轴(4)自工件轴箱(2)侧壁伸出，支架(6)固定于工件轴(4)
所在的工件轴箱(2)侧壁上。
3.一种弧齿锥齿轮铣齿机，包括基座(1)和工件轴箱(2)，工件轴
箱(2)通过弧形回转轨道(8)滑动设置于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文斌，
申请(专利权)人：天津市轩宇机床设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12