一种旋翼折叠结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，机身的八个顶角分别制有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆；在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块。本实用新型专利技术布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，具有重量轻、可折叠，而且折叠方法操作简单，携带方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，尤其是一种旋翼折叠结构。
技术介绍
近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，占用空间较大，尤其是外出执行任务时携带较为不便，携带不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、稳定可靠、便于携带的旋翼折叠结构。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，其特征在于：机身的八个顶角分别制有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆；在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块。而且，支撑杆的悬臂端均驱动安装有一旋翼。而且，在支撑杆中部套装有一限位箍。本技术的优点和积极效果是：本技术布局良好，自身稳定性高，具备可垂直起降，具有重量轻、可折叠，而且折叠方法操作简单，携带方便。附图说明图1为本技术展开状态的结构主视图；图2为本技术折叠状态的结构示意图；图3为折叠结构局部放大图(展开状态)；图4为折叠结构局部放大图(折叠状态)。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种旋翼折叠结构，包括机身1、支撑杆3、旋翼4、电机5以及吊架2，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，支撑杆可以上、下摆转；支撑杆的悬臂端均驱动安装有一旋翼，每个旋翼下端同轴安装有一电机；根据载重量选择相应功率的电机；为了便于缩小无人机体积，机身的八个顶角分别制有一个铰轴座14，该铰轴座铰装上、下限位摆动的摆杆套11，该摆杆套同轴固装支撑杆3，从而带动支撑杆限位摆动；为了保证工作时展开状态的稳定性，在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣10，并且，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块13，支撑杆展开后转动锁扣至扣紧限位凸块从而锁定支撑支撑杆的姿态。机身下端同轴固装有一吊架2，该吊架制有用于固定电池的螺栓安装孔；参见附图所示，在吊架的横向两侧的机身下端对称铰装有两个支架6的一端，支架的另一端固装有一横杆7，可使机身稳定支撑在地面上。本实施例的旋翼为折叠旋翼，在支撑杆中部套装有一限位箍12，折叠时两个翼片可以叠放插入限位箍内进行固定。飞行器下端的吊架用于安装机载任务设备，本实施例所示吊架下端安装有可以多角度转动的云台8，云台下端安装有摄像机9。摄像机可以选择红外摄像机、可见光摄像机以及激光测距机等多种光学传感器。机身及吊架均采用碳纤维复合材料制成，具有重量轻的特点，可以提高无人机负载。尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，其特征在于：机身的八个顶角分别制有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆；在顶角上端的机身上转动安装调节有一锁扣，在摆杆套外固装/制有一与锁扣配合的限位凸块。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼折叠结构，包括机身、支撑杆、旋翼、电机以及吊架，机身为正八边形平板
形结构，机身的八个顶角分别悬臂式安装有一支撑杆，其特征在于：机身的八个顶角分别制
有一个铰轴座，该铰轴座铰装限位摆动的摆杆套，该摆杆套同轴固装支撑杆；在顶角上端的
机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢旭升，
申请(专利权)人：天津全华时代航天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12