一种全自动插件机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动插件机，其包括机架、设置于机架的至少一个送料机构、设置于所述机架并位于所述至少一个送料机构的前方的X向移动机构、设置于所述X向移动机构的Y向移动机构、设置于所述Y向移动机构的插件组装机构及设置于所述机架并位于所述插件组装机构的下方的送板机构，其中插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具，达到批量自动化生产的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种插件机，尤其涉及一种全自动插件机。
技术介绍
随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电路板是电子产品的重要元部件，插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。目前的插件机无法自动传输元器件，通常采用人工供料，并采用人工检测元器件是否可正常使用，通常可能插设无法使用的元器件于印刷电路板上，不但耗工耗时，无法提高生产效率，也容易增加了印刷电路板的废品率，更无法达成批量化自动生产的目的。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种全自动插件机。为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于机架，X向移动机构设置于机架，并位于至少一个送料机构的前方，Y向移动机构设置于X向移动机构，插件组装机构设置于Y向移动机构，送板机构设置于机架，并穿过X向移动机构，并位于插件组装机构的下方，插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于至少一个升降模块的夹具。与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过送料机构自动传输元器件进入插件机，同时送料机构可对元器件修剪及检测，然通过插件组装机构自动夹取元器件插设于由送板机构自动送入的印刷电路板，经插件后的印刷电路板再由送板机构送出，在插件前可确认插件是否损坏，避免插设损坏的元器件于印刷电路板，有效降低废品率，又可达到批量自动化生产并提高生产效率的目的。附图说明图1为本申请的插件机的一实施方式的立体图。图2为本申请的一实施方式的送料机构的立体图。图3为本申请的一实施方式的送料机构的另一立体图。图4为图2的A区域的放大图。图5为本申请的另一实施方式的送料机构的立体图。图6为本申请的另一实施方式的送料机构的另一立体图。图7为本申请的另一实施方式的第二传输装置及物料处理装置的立体图。图8为本申请的另一实施方式的第二传输装置及物料处理装置的内部结构示意图。图9为本申请的又一实施方式的带件送料机构的立体图。图10为本申请构的又一实施方式的带件送料机的另一立体图。图11为本申请的又一实施方式的定位装置及剪切装置的示意图。图12为本申请的一实施方式的升降模块的立体图。图13为本申请的一实施方式的升降模块的剖面图。具体实施方式以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。请参阅图1，其是本申请的插件机的一实施方式的立体图；如图所示，本申请提供一种全自动插件机，全自动插件机用于自动将各种元器件插设于印刷电路板。本申请的全自动插件机包括机架1、至少一个送料机构2、X向移动机构4、Y向移动机构5、插件组装机构6及送板机构7。至少一个送料机构2、X向移动机构4及送板机构7设置于机架1，X向移动机构4设置于至少一个送料机构2的前方，送板机构7穿过X向移动机构4的下方，Y向移动机构5设置于X向移动机构4，插件组装机构6设置于Y向移动机构5，并位于送板机构7的上方。本申请的全自动插件机的运作方式为至少一个送料机构先自动传输至少一个元器件至插件组装机构6可夹取的位置，X向移动机构4及Y向移动机构5驱动插件组装机构6沿X方向及Y方向移动，并往至少一个送料机构2移动，插件组装机构6夹取位于至少一个送料机构2的至少一个元器件，再通过X向移动机构4及Y向移动机构5驱动其沿X方向及Y方向移动，并移动至送板机构7自动送入的印刷电路板的上方，且将至少一个元器件插入印刷电路板，插设有元器件的印刷电路板由送板机构7送出，达到自动传输元器件及自动插设元器件插设于印刷电路板的目的，同时达成批量化自动生产的目的。本申请的全自动插件机可设置单一个送料机构2，当然也可同时设置多个送料机构2，如此同时传送多个元器件，再由插件组装机构6同时夹取多个元器件，插件组装机构6将多个元器件插设于印刷电路板，达到同时插设多个元器件于印刷电路板，有效提高生产效率。图1的送料机构2为传送散装元器件送料机构，其中散装元器件是指易分正反和不分正反的印刷电路板专用排插。下述对本申请的送散装元器件送料机构21进行说明，请参阅图2及图3，其为本申请的一实施方式的散装元器件送料机构21的立体图；如图所示，本申请的散装元器件送料机构21包括夹取装置211、处理装置212、传输装置213及顶升装置214。请一并参阅图4，其为图2的A区域的放大图；如图所示，夹取装置211包括夹取基座2111、滑轨2112、夹紧块座2113、第一夹取夹子2114a、第二夹取夹子2114b、第三夹取夹子2114c、第四夹取夹子2114d、移动驱动件2115、推拉块2116及推拉驱动件2117。夹取基座2111设置于插件机的机架1，滑轨2112设置于夹取基座2111，夹紧块座2113设置于滑轨2112，第一夹取夹子2114a、第二夹取夹子2114b、第三夹取夹子2114c及第四夹取夹子2114d连接于夹紧块座2113。移动驱动件2115设置于夹取基座2111，并连接夹紧块座2113，且驱动夹紧块座2113于滑轨2112上移动，夹紧块座2113同时带动第一夹取夹子2114a、第二夹取夹子2114b、第三夹取夹子2114c及第四夹取夹子2114d于滑轨2112上移动。推拉块2116枢接于夹紧块座2113，推拉驱动件2117设置于夹紧块座2113的上方，并连接推拉块2116。推拉驱动件2117推动或拉动推拉块2116，推拉块2116驱动夹紧块座2113带动第一夹取夹子2114a、第二夹取夹子2114b、第三夹取夹子2114c及第四夹取夹子2114d张开或夹紧。本申请的处理装置212包括依序设置于夹取基座2111的进料模块2121、拉撑模块2122、极性检测模块2123、旋转模块2124及剪脚模块2125。上述进料模块2121包括设置于夹取基座2111的进料夹具21211，进料夹具21211并用于夹持振动盘(图未示)所传送的散装元器件。上述拉撑模块2122包括设置于夹取基座2111的拉撑驱动件21221及连接拉撑驱动件21221的拉撑器21222，拉撑器21222位于拉撑驱动件21221的上方，拉撑驱动件21221驱动拉撑器21222拉直元器件的引脚。极性检测模块2123包括设置于夹取基座2111本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于所述机架，所述X向移动机构设置于所述机架，并位于所述至少一个送料机构的前方，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构，所述插件组装机构设置于所述Y向移动机构，所述送板机构设置于所述机架，并穿过所述X向移动机构，并位于所述插件组装机构的下方，所述插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种全自动插件机，其特征在于，包括机架、至少一个送料机构、X向移动机构、Y向移动机构、插件组装机构及送板机构，至少一个送料机构设置于所述机架，所述X向移动机构设置于所述机架，并位于所述至少一个送料机构的前方，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构，所述插件组装机构设置于所述Y向移动机构，所述送板机构设置于所述机架，并穿过所述X向移动机构，并位于所述插件组装机构的下方，所述插件组装机构包括至少一个升降模块及设置于所述至少一个升降模块的夹具。
2.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述送料机构为散装元器件送料机构，所述散装元器件送料机构还包括：
夹取装置，设置于插件机的机架，并包括第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子；
处理装置，位于所述夹取装置的下方，其包括依序设置的进料模块、拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块，所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块分别位于所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及所述第四夹取夹子的下方，物料通过所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子夹取，并依序通过所述拉撑模块、极性检测模块、旋转模块及剪脚模块进行处理；
传输装置，连接所述处理装置，并传输经所述处理装置处理的所述元器件；以及
顶升装置，连接所述传输装置，并顶升经所述传输装置传输的所述元器件至夹取位置。
3.根据权利要求2所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述夹取装置还包括：夹取基座；滑轨，设置于所述夹取基座；夹紧块座，设置于所述滑轨，连接所述第一夹取夹子、第二夹取夹子、第三夹取夹子及第四夹取夹子；移动驱动件，连接所述夹紧块座；推拉块，枢设于所述夹紧块座，并位于所述移动驱动件的上方；以及推拉驱动件，设置于所述夹紧块座，并连接所述推拉块；
其中所述传输装置还包括直振器及直振料道，所述直振器设置所述夹取基座，所述直振料道设置于所述直振器；
其中所述顶升装置还包括顶升驱动件、顶升块及真空固定模块，所述顶升驱动件设置于所述夹取基座，所述顶升块连接所述顶升驱动件，所述真空固定模块设置于所述顶升块。
4.根据权利要求1所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述送料机构为管件送料机构，所述管件送料机构还包括设置于插件机的机架的送料基座、设置于所述送料基座的第一传输装置、设置于所述第一传输装置的一端的第二传输装置、设置于所述第一传输装置及第二传输装置的管件置放装置及设置于所述第二传输装置并位于所述管件置放装置的一侧的物料处理装置，其中所述管件置放装置承载管件，所述第一传输装置及第二传输装置传输所述管件内的多个元器件至所述物料处理装置，所述物料处理装置校正所述每一个元器件的脚位，并顶升校正后的所述元器件至夹取位置。
5.根据权利要求4所述的全自动插件机，其特征在于，其中所述第一传输装置还包括：传输平台，设置于所述送料基座；驱动汽缸，设置于所述传输平台的第一端；多个转动件，设置于所述传输平台，所述多个转动件的一者连接所述驱动汽缸；推送皮带，连接所述多个转动件；以及推料头，连接所述推送皮带，并位于所述传输平台上，且用于推动所述管件的所述多个元器件；
其中所述管件置放装置还包括滑轨及二个装管槽，所述滑轨设置于所述传输平台，所述二个装管槽设置于所述传输平台的第一端及第二端，位于所述传输平台的第一端的所述装管槽连接所述滑轨，所述二个装管槽分别连接于二个脱料模块的上方，所述推料头位于所述二个装管槽间，所述管件设置于所述二个装管槽间，所述推料头推动所述多个元器件；
其中所述第二传输装置还包括：传输座，设置于所述传输平台的第二端；驱动汽缸，设置于所述传输座内；多个转动件，设置于所述传输座内，所述多个转动件的一者连接所述驱动汽缸；输送皮带，连接所述多个转动件，并位于所述传输座上；以及感应器，设置于所述传输座，并靠近与所述传输平台的第二端；
其中所述物料处理模块还包括：校正模...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟常慰，吴让春，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44