新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具；悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；悬链输送线为步进式输送线；在悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；间歇旋转式多工位机械手制壳操作台周边设有4～20个工位，每个工位设有1个机械手；机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作。本实用新型专利技术可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行自动化制壳操作，制壳操作与悬链输送生产线输送同步，生产效率高，制造成本低，智能化水平高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精密铸造领域，尤其涉及一种精密铸造制壳悬链输送生产线。
技术介绍
现有精密铸造一般是在悬链输送生产线上完成沾浆、倒浆、淋砂等制壳工序，为减少工人的劳动强度，有的悬链输送生产线上设有多个工位，工位上设有机械手从悬链输送生产线上将模壳吊具取下后分别进行沾浆、倒浆、淋砂操作，完成工序要求后，再将模壳吊具悬挂到悬链输送生产线上。这种悬链输送生产线无需人工操作，显著减少工人劳动强度，但存在下列缺陷：一是机械手需进行将模壳吊具从悬链输送生产线上取下、悬挂动作，辅助时间长，生产效率低；二是沾浆、倒浆、淋砂操作无法与悬链输送生产线同步动作，影响生产效率；三是需要多个机械手，制造成本高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种可直接对悬链输送线上的模壳吊具进行沾浆、倒浆、淋砂操作，沾浆、倒浆、淋砂操作能与悬链输送生产线同步动作，生产效率高，制造成本低的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线。本技术通过下述技术方案实现技术目标。新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线、若干回转式模壳吊具；所述悬链输送线包括一个以上圆弧弯曲部分；所述回转式模壳吊具悬挂在悬链输送线下；所述悬链输送线为步进式输送线；其改进之处在于：在所述悬链输送线的至少1个圆弧弯曲部分内设有以圆弧弯曲部分中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台转动节拍与悬链输送线输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台包括间歇回转式操作台台座、均布在间歇回转式操作台台座周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手；所述机械手对悬链输送线上悬挂状态下的回转式模壳吊具直接进行操作。作为本技术进一步的改进方案，所述间歇回转式操作台台座周边均布7个工位，每个工位设有1个机械手。作为本技术更进一步的改进方案，所述间歇回转式操作台台座包括操作台底座、回转体、回转体驱动机构；所述回转体支承在操作台底座上方，可通过回转体驱动机构的驱动在操作台底座上转动。作为本技术更进一步的改进方案，所述回转体驱动机构包括伺服电机Ⅰ、回转体驱动齿轮；所述伺服电机Ⅰ设置在操作台底座内或回转体内；所述回转体驱动齿轮固定连接在伺服电机Ⅰ输出轴上，与回转体内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体转动；所述回转式模壳吊具是以竖轴线为对称轴线的左右对称结构，包括支承板、支承销轴、吊钩组件；所述支承板竖置，下部中间设有开口，开口相对的内侧下部在同一水平位置分别设有平置的挂钩；所述支承销轴平置、贯穿支承板上部，其两端可铰连接在悬链输送线上；所述吊钩组件包括横向销轴、支承轴套、吊杆组件、轴承；所述支承轴套竖置，其内孔上下端止口内分别设有轴承；所述吊杆组件包括支承轴、吊杆；所述吊杆固定连接在支承轴下端；所述支承轴连接在轴承内孔中，构成回转结构，吊杆伸出支承轴套下端；所述横向销轴固定连接在支承轴套两侧，形成以吊杆组件中心轴线为对称轴线的十字形或T字形对称结构，横向销轴支承在支承板挂钩上；所述吊杆上设有可带动吊杆转动的链轮。作为本技术更进一步的改进方案，所述机械手包括支承臂、操作系统、移动组件；所述支承臂呈水平悬伸状、一端固定连接在回转体侧壁上；所述支承臂上设有沿悬伸方向、末端开口滑槽，滑槽底部设有平置的滑槽底板，开口一端设有挡板；所述滑槽底板中部设有沿支承臂悬伸方向的直槽；所述移动组件包括上盖板、下支承板、移动线轨；所述上盖板设置在支承臂滑槽底板上方，与贴合在滑槽底板下端面的下支承板固定连接，在上盖板、支承臂滑槽底板之间设有沿支承臂水平悬伸方向的移动线轨，可使移动组件沿支承臂水平悬伸方向移动；所述操作系统为以支承臂水平悬伸方向轴线为对称轴线的对称结构，包括操作系统底座和对称分布在对称轴线两侧的翻转机构、翻转驱动机构、操作系统移动驱动组件、吊具回转驱动机构；所述操作系统底座为以支承臂水平悬伸方向轴线为对称轴线的对称结构，主体为平置的底板，底板包括中部连接部分、中部连接部分两侧向支承臂水平悬伸方向的侧前方悬伸的翼板；所述操作系统移动驱动组件包括滚珠丝杆、伺服电机Ⅲ、电机支架、螺母；所述电机支架与挡板相对，设置在移动组件的另一端，固定连接在滑槽底板下端面；所述滚珠丝杆沿支承臂水平悬伸方向布置，其两端分别支承在挡板、电机支架上；所述螺母套装在滚珠丝杆上，其端部固定连接在操作系统底座底板中部连接部分的下端面；所述伺服电机Ⅲ固定连接在电机支架上，其输出端与滚珠丝杆一端连接；所述翼板前端两侧设有相对平行设置的竖板；所述竖板部分悬伸在翼板前端；相对平行设置的竖板悬伸部分之间设有翻转机构；所述翻转机构包括侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、连接横板、销轴；所述连接横板连接在侧板Ⅰ、侧板Ⅱ之间，侧板Ⅰ、侧板Ⅱ的外侧面分别固定连接销轴；所述翻转机构通过销轴与竖板铰连接，可绕销轴转动；所述连接横板偏离销轴中心轴线；所述侧板Ⅰ周边设有以销轴中心轴线为中心轴线的圆柱齿轮轮齿；所述吊具回转驱动机构包括伺服电机Ⅱ、行星齿轮传动机构、齿轮传动机构Ⅰ、链轮传动机构；所述行星齿轮传动机构设置在连接横板上端面；所述伺服电机Ⅱ连接在行星齿轮传动机构上端面，驱动行星齿轮传动机构；所述齿轮传动机构Ⅰ连接在连接横板下端面；所述行星齿轮传动机构的输出轴贯穿连接横板，伸入齿轮传动机构Ⅰ中驱动齿轮传动机构Ⅰ；所述链轮传动机构连接在齿轮传动机构Ⅰ下端面；所述齿轮传动机构Ⅰ输出轴驱动链轮传动机构；当操作系统沿支承臂水平悬伸方向移动到位后，所述链轮传动机构中的链条与悬链输送线上悬挂的回转式模壳吊具上的链轮啮合，此时，回转式模壳吊具仍处于垂直的悬挂状态；所述翻转驱动机构包括伺服电机Ⅳ、齿轮传动机构Ⅱ、蜗轮蜗杆传动机构、翻转驱动齿轮；所述齿轮传动机构Ⅱ固定连接在底板下端面；所述伺服电机Ⅳ固定连接在底板上，其驱动轴贯穿底板、伸入齿轮传动机构Ⅱ内，驱动齿轮传动机构Ⅱ；所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆轴、蜗轮轴、蜗轮、蜗轮蜗杆传动箱体；所述蜗轮蜗杆传动箱体固定连接在底板上端面，蜗杆轴一端支承在蜗轮蜗杆传动箱体顶壁上，另一端贯穿底板，伸入齿轮传动机构Ⅱ内，为齿轮传动机构Ⅱ输出轴；所述蜗轮轴一端支承在操作系统底座竖板上，另一端支承在蜗轮蜗杆传动箱体侧壁上；所述蜗轮、翻转驱动齿轮固定连接在蜗轮轴上，蜗轮与蜗杆轴上的蜗杆啮合，翻转驱动齿轮与侧板Ⅰ周边轮齿啮合。作为本技术更进一步的改进方案，所述回转式模壳吊具中，横向销轴与支承板挂钩之间设有V形限位块；所述V形限位块固定连接在支承板挂钩上，横向销轴支承在V形限位块朝上的V形槽中，构成快换式结构。作为本技术更进一步的改进方案，所述操作系统还包括限位结构，所述限位结构包括两根限位杆，所述两根限位杆分布于操作系统中心轴线两侧，一端固定连接在底板上端面，另一端沿支承臂水平悬伸方向悬伸；当操作系统沿支承臂水平悬伸方向移动到位后，所述限位杆伸入回转式模壳吊具支承板下部开口中，悬伸在支承在V形限位块中横向销轴的上方，V形限位块上端面与限位杆下端面的垂直距离为0-10mm。作为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线（1）、若干回转式模壳吊具（2）；所述悬链输送线（1）包括一个以上圆弧弯曲部分（4）；所述回转式模壳吊具（2）悬挂在悬链输送线（1）下；所述悬链输送线（1）为步进式输送线；其特征在于：在所述悬链输送线（1）的至少1个圆弧弯曲部分（4）内设有以圆弧弯曲部分（4）中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）转动节拍与悬链输送线（1）输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）包括间歇回转式操作台台座（3.1）、均布在间歇回转式操作台台座（3.1）周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）；所述机械手（3.2）对悬链输送线（1）上悬挂状态下的回转式模壳吊具（2）直接进行操作。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，包括悬链输送线（1）、若干回转式模壳吊具（2）；所述悬链输送线（1）包括一个以上圆弧弯曲部分（4）；所述回转式模壳吊具（2）悬挂在悬链输送线（1）下；所述悬链输送线（1）为步进式输送线；其特征在于：在所述悬链输送线（1）的至少1个圆弧弯曲部分（4）内设有以圆弧弯曲部分（4）中心为旋转中心的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）转动节拍与悬链输送线（1）输送节拍同步；所述间歇旋转式多工位机械手制壳操作台（3）包括间歇回转式操作台台座（3.1）、均布在间歇回转式操作台台座（3.1）周边的4～20个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）；所述机械手（3.2）对悬链输送线（1）上悬挂状态下的回转式模壳吊具（2）直接进行操作。
2.根据权利要求1所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述间歇回转式操作台台座（3.1）周边均布7个工位，每个工位设有1个机械手（3.2）。
3.根据权利要求1或2所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述间歇回转式操作台台座（3.1）包括操作台底座（3.1.1）、回转体（3.1.2）、回转体驱动机构（3.1.3）；所述回转体（3.1.2）支承在操作台底座（3.1.1）上方，可通过回转体驱动机构（3.1.3）的驱动在操作台底座（3.1.1）上转动。
4.根据权利要求3所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述回转体驱动机构（3.1.3）包括伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）、回转体驱动齿轮（3.1.3.2）；所述伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）设置在操作台底座（3.1.1）内或回转体（3.1.2）内；所述回转体驱动齿轮（3.1.3.2）固定连接在伺服电机Ⅰ（3.1.3.1）输出轴上，与回转体（3.1.2）内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体（3.1.2）转动；
所述回转式模壳吊具（2）是以竖轴线为对称轴线的左右对称结构，包括支承板（2.1）、支承销轴（2.2）、吊钩组件（2.3）；所述支承板（2.1）竖置，下部中间设有开口，开口相对的内侧下部在同一水平位置分别设有平置的挂钩（2.1.1）；所述支承销轴（2.2）平置、贯穿支承板（2.1）上部，其两端可铰连接在悬链输送线（1）上；所述吊钩组件（2.3）包括横向销轴（2.3.1）、支承轴套（2.3.2）、吊杆组件（2.3.3）、轴承（2.3.4）；所述支承轴套（2.3.2）竖置，其内孔上下端止口内分别设有轴承（2.3.4）；所述吊杆组件（2.3.3）包括支承轴（2.3.3.1）、吊杆（2.3.3.2）；所述吊杆（2.3.3.2）固定连接在支承轴（2.3.3.1）下端；所述支承轴（2.3.3.1）连接在轴承（2.3.4）内孔中，构成回转结构，吊杆（2.3.3.2）伸出支承轴套（2.3.2）下端；所述横向销轴（2.3.1）固定连接在支承轴套（2.3.2）两侧，形成以吊杆组件（2.3.3）中心轴线为对称轴线的十字形或T字形对称结构，横向销轴（2.3.1）支承在支承板（2.1）挂钩（2.1.1）上；所述吊杆（2.3.3.2）上设有可带动吊杆（2.3.3.2）转动的链轮（2.3.5）。
5.根据权利要求4所述的新型智能化精密铸造制壳悬链输送生产线，其特征在于：所述机械手（3.2）包括支承臂（3.2.1）、操作系统（3.2.2）、移动组件（3.2.3）；
所述支承臂（3.2.1）呈水平悬伸状、一端固定连接在回转体（3.1.2）侧壁上；所述支承臂（3.2.1）上设有沿悬伸方向、末端开口滑槽，滑槽底部设有平置的滑槽底板（3.2.1.1），开口一端设有挡板（3.2.1.2）；所述滑槽底板（3.2.1.1）中部设有沿支承臂（3.2.1）悬伸方向的直槽；
所述移动组件（3.2.3）包括上盖板（3.2.3.1）、下支承板（3.2.3.2）、移动线轨（3.2.3.3）；所述上盖板（3.2.3.1）设置在支承臂（3.2.1）滑槽底板（3.2.1.1）上方，与贴合在滑槽底板（3.2.1.1）下端面的下支承板（3.2.3.2）固定连接，在上盖板（3.2.3.1）、支承臂（3.2.1）滑槽底板（3.2.1.1）之间设有沿支承臂（3.2.1）水平悬伸方向的移动线轨（3.2.3.3），可使移动组件（3.2.3）沿支承臂（3.2.1）水平悬伸方向移动；
所述操作系统（3.2.2）为以支承臂（3.2.1）水平悬伸方向轴线为对称轴线的对称结构，包括操作系统底座（3.2.2.1）和对称分布在对称轴线两侧的翻转机构（3.2.2.3）、翻转驱动机构（3.2.2.4）、操作系统移动驱动组件（3.2.2.5）、吊具回转驱动机构（3.2.2.6）；
所述操作系统底座（3.2.2.1）为以支承臂（3.2.1）水平悬伸方向轴线为对称轴线的对称结构，主体为平置的底板，底板包括中部连接部分（3.2.2.1.1）、中部连接部分（3.2.2.1.1）两侧向支承臂（3.2.1）水平悬伸方向的侧前方悬伸的翼板（3.2.2.1.2）；
所述操作系统移动驱动组件（3.2.2.5）包括滚珠丝杆（3.2.2.5.1）、伺服电机Ⅲ（3.2.2.5.2）、电机支架（3.2.2.5.3）、螺母（3.2.2.5.4）；所述电机支架（3.2.2.5.3）与挡板（3.2.1.2）相对，设置在移动组件（3.2.3）的另一端，固定连接在滑槽底板（3.2.1.1）下端面；所述滚珠丝杆（3.2.2.5.1）沿支承臂（3.2.1）水平悬伸方向布置，其两端分别支承在挡板（3.2.1.2）、电机支架（3.2.2.5.3）上；所述螺母（3.2.2.5.4）套装在滚珠丝杆（3.2.2.5.1）上，其端部固定连接在操作系统底座（3.2.2.1）底板中部连接部分（3.2.2.1.1）的下端面；所述伺服电机Ⅲ（3.2.2.5.2）固定连接在电机支架（3.2.2.5.3）上，其输出端与滚珠丝杆（3.2.2.5.1）一端连接；
所述翼板（3.2.2.1.2）前端两侧设有相对平行设置的竖板（3.2.2.1.3）；所述竖板（3.2.2.1.3）部分悬伸在翼板（3.2.2.1.2）前端；相对平行设置的竖板（3.2....

【专利技术属性】
技术研发人员：荆剑，
申请(专利权)人：泰州鑫宇精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32