【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人
,尤其涉及一种模块化微型AUV的能源段模块。
技术介绍
在水下作业中,AUV所起的作用越来越重要,其中能源段模块的设计尤为关键,能源段模块主要用来提供AUV航行的能量。现有公知的能源段模块由于电池的选型问题,导致AUV的续航能力较差,电池包的安全性不稳定。由于充电口和开关的布置不够优化,导致操作复杂,还会引起泄漏的问题。此外,电池包质量较重,布置不合理会使AUV航行稳定性下降。由于整个AUV采用统一控制,控制系统设计复杂。
技术实现思路
本专利技术提供了一种模块化微型AUV的能源段模块,实现了AUV设计结构的模块化,从而可以方便的对头部结构进行重用、升级和维修,并且结构设计合理、紧凑,能够提高电池的安全性,设有具有通信功能的电源控制器,可以对电池电量及输出值进行实时监测和通讯,并且设有独立的充电孔,无需将电池取出充电,减少了操作的复杂性。为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种模块化微型AUV的能源段模块,包括壳体、把手、电池包、充电孔和电源开关,还包括保护罩、丝杠、公连接件、前航空插头、前固定板、母连接件、后航空插头、电源控制器和后固定板,所述的壳体上设有把手,壳体的前后端分别设有相匹配的公连接件和母连接件,公连接件和母连接件上分别设有前航空插头和后航空插头,壳体内部设有保护罩,保护罩内设有电池包,电池包的后端设有电源控制器,壳体上设有与电池包电连接的充电孔和电源开关,所述的保护罩的两端分别设有前固定板和后固定板,保护罩通过三根丝杠与电池包连接。作为本专利技术的一个优 ...
【技术保护点】
一种模块化微型AUV的能源段模块,其特征在于,包括壳体(1)、把手(3)、电池包(4)、充电孔(11)和电源开关(14),还包括保护罩(2)、丝杠(5)、公连接件(6)、前航空插头(7)、前固定板(8)、母连接件(9)、后航空插头(10)、电源控制器(12)和后固定板(13),所述的壳体(1)上设有把手(2),壳体(1)的前后端设有相匹配的公连接件(6)和母连接件(9),公连接件(6)和母连接件(9)上分别设有前航空插头(7)和后航空插头(10),壳体(1)内设有保护罩(2),保护罩(2)内设有电池包(4),电池包(4)的后端设有电源控制器(12),壳体(1)上设有与电池包(4)电连接的充电孔(11)和电源开关(14),所述的保护罩(2)的两端分别设有前固定板(8)和后固定板(13),保护罩(2)通过三根丝杠(5)与电池包(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种模块化微型AUV的能源段模块,其特征在于,包括壳体(1)、把手(3)、电池包(4)、充电孔(11)和电源开关(14),还包括保护罩(2)、丝杠(5)、公连接件(6)、前航空插头(7)、前固定板(8)、母连接件(9)、后航空插头(10)、电源控制器(12)和后固定板(13),所述的壳体(1)上设有把手(2),壳体(1)的前后端设有相匹配的公连接件(6)和母连接件(9),公连接件(6)和母连接件(9)上分别设有前航空插头(7)和后航空插头(10),壳体(1)内设有保护罩(2),保护罩(2)内设有电池包(4),电池包(4)的后端设有电源控制器(12),壳体(1)上设有与电池包(4)电连接的充电孔(11)和电源开关(14),所述的保护罩(2)的两端分别设有前固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:武建国,林兴华,高原,王东,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
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