【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆工程,具体而言,涉及车辆,还涉及用于车辆的脚踏板装置。
技术介绍
现有的车辆的脚踏板装置采用主动机构(电机驱动)和从动机构(无电机驱动)组合带动踏板运动。也就是说,现有的车辆的脚踏板装置利用一个电机驱动踏板运动。由此全部负载都压在一个电机上,电机承受负载大,从而不仅要求电机具有较高的性能,造成电机制造难度大、成本高,而且导致电机的故障率升高,影响电机的使用寿命,进而影响脚踏板装置的使用寿命。而且,由于主动机构有自锁功能,而从动机构没有自锁功能,因此从动机构容易下垂,影响产品外观。特别是踏板较长时,从动机构更容易下垂。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术提出一种车辆。本技术提出一种用于车辆的脚踏板装置,所述车用脚踏板装置具有制造成本低、故障率低、使用寿命长、不易下垂、同步性好的优点。根据本技术的第一方面的车辆包括:第一伸缩机构,所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第一臂组件;第二伸缩机构,所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的第二臂组件;踏板,所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上;以及第一直流永磁电机和第二直流永磁电机,所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且具有第一电机轴,所述第一电机轴与所述第一臂组件相连, ...
【技术保护点】
一种用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,包括:第一伸缩机构,所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件;第二伸缩机构,所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件;踏板,所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上;以及第一直流永磁电机和第二直流永磁电机,所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且与所述第一臂组件相连以驱动所述第一臂组件,所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且与所述第二臂组件相连以驱动所述第二臂组件。
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,包括:
第一伸缩机构,所述第一伸缩机构包括第一安装支座、第一踏板支座以及连接在所述第一安装支座与所述第一踏板支座之间且驱动所述第一踏板支座在第一伸出位置与第一缩回位置之间移动的第一臂组件;
第二伸缩机构,所述第二伸缩机构包括第二安装支座、第二踏板支座以及连接在所述第二安装支座与所述第二踏板支座之间且驱动所述第二踏板支座在第二伸出位置与第二缩回位置之间移动的第二臂组件;
踏板,所述踏板安装在所述第一踏板支座和第二踏板支座上;以及
第一直流永磁电机和第二直流永磁电机,所述第一直流永磁电机安装在所述第一安装支座上且与所述第一臂组件相连以驱动所述第一臂组件,所述第二直流永磁电机安装在所述第二安装支座上且与所述第二臂组件相连以驱动所述第二臂组件。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,所述第一直流永磁电机的第一电机轴通过第一连接轴与所述第一臂组件相连,所述第二直流永磁电机的第二电机轴通过第二连接轴与所述第二臂组件相连。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,所述第一伸缩机构为四连杆机构、五连杆机构和六连杆机构中的一种,所述第二伸缩机构为所述四连杆机构、所述五连杆机构和所述六连杆机构中的一种。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,所述第一伸缩机构为四连杆机构,所述第一臂组件包括:
第一杆臂,所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连,所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连;和
第二杆臂,所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连,所述第二杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连,其中所述第一直流永磁电机与所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个相连。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,所述第一伸缩机构为五连杆机构,所述第一臂组件包括:
第一杆臂,所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连,所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连;
第二杆臂,所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连;和
第三杆臂,所述第三杆臂的第一端与所述第二杆臂的第二端可枢转地连接,所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连,其中所述第一直流永磁电机与所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个相连。
6.根据权利要求3所述的用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,所述第一伸缩机构为六连杆机构,所述第一臂组件包括:
第一杆臂,所述第一杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连,所述第一杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连;
第二杆臂,所述第二杆臂的第一端与所述第一安装支座可枢转地相连;以及
第三杆臂和第四杆臂,所述第二杆臂的第二端、所述第三杆臂的第一端以及第四杆臂的第一端可枢转地连接,所述第三杆臂的第二端与所述第一踏板支座可枢转地相连,所述第四杆臂的第二端与所述第一杆臂的中部可枢转地连接,其中所述第一直流永磁电机与所述第一杆臂和所述第二杆臂中的一个相连。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板装置,其特征在于,进一步包括:
第一弹性件,所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一伸出位置移动时弹性变形以储存能量,所述第一弹性件在所述第一直流永磁电机驱动所述第一踏板支座朝向所述第一缩回位置移动时释放能量以协助所述第一直流永磁电机驱动所述第一伸缩机构;和
第二弹性件,所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱动所述第二踏板支座朝向所述第二伸出位置移动时弹性变形以储存能量,所述第二弹性件在所述第二直流永磁电机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜新法,张琦,王乙茗,
申请(专利权)人:杭州天铭科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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