机械手臂制造技术

一种机械手臂包含一作动臂、一受控制地驱动该作动臂的驱动单元，及一设置于该作动臂的取放单元。该取放单元包括一设置于该作动臂上且具有一安装孔的支撑件，及一设置于该安装孔中的吸附机构。该安装孔具有一用于定位该吸附机构的定位部，及一位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，该定位部的面积大于该维修部的面积。利用与该定位部相连通的维修部能将该吸附机构直接自该定位部取出，不只使用方便还能省时省工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运机械，特别是涉及一种机械手臂。
技术介绍
参阅图1、2，现有机械手臂1包括一个动力源11、一个受该动力源11带动的作动臂12，及一个设置于该作动臂12上的承载单元13。该承载单元13包括一个设置于该作动臂12上的基座131、二只间隔地由该基座131向外延伸的中空状牙叉(Fork)132，及多个间隔设置于该牙叉132上的吸嘴组134。每一个牙叉132形成有多个用于卡制所述吸嘴组134的卡孔133，及多个对应盖设于所述卡孔133的盖板137。每一个吸嘴组134具有一个凸出于该盖板137外的吸嘴135，及一个卡制于相对应该卡孔133中而位于该牙叉132内的吸嘴座136，该吸嘴135是设置于该吸嘴座136上。由于所述卡孔133的外径大致是与相对应的吸嘴座136的外径相同以卡制定位相对应的吸嘴座136，因此，要自所述卡孔133将所述吸嘴座136取出并不容易。所以如果要更换或维修其中一吸嘴座136时，必需先将所述盖板137拆离，之后将所述吸嘴135与相配合的吸嘴座136分离，再依据图2中箭头所示方向，将所述吸嘴座136由该牙叉132的一端依序取出进行更换或维修，之后再将所述吸嘴座136对应置入每一卡孔133中。因此，现有机械手臂1在所述吸嘴组134的更换或维修不只不便更费时费工。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组装或拆卸较为方便省力的机械手臂。本技术机械手臂包含一个作动臂，一个受控制地驱动该作动臂的驱动单元，及一个取放单元，该取放单元包括一个设置于该作动臂上且具有一个安装孔的中空状支撑件，及一个设置于该安装孔中的吸附机构，该安装孔具有一个用于定位该吸附机构的定位部，及一个位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，该定位部的面积大于该维修部的面积。本技术所述机械手臂，该支撑件具有一个接设于该作动臂的连接段，及一个一体连设于该连接段且朝远离该作动臂方向延伸的支撑段，该支撑段的断面积小于该连接段的断面积，而该安装孔是形成于该支撑段。本技术所述机械手臂，该取放单元还包括一个对应盖设该安装孔的盖板，该吸附机构具有一个与该定位部相配合而可分离地设置于该支撑件内的基座，及一个可分离地安装于基座且凸出该盖板的吸嘴，该盖板具有一个对应封盖该定位部的主盖体，及一个一体连设于该主盖体且对应封盖该维修部的延伸盖体。本技术所述机械手臂，该支撑件是以纤维强化材料一体成型制成。本技术的有益的效果在于：维修或更换时，使用者能够经由该维修部调整或拆卸该吸附机构，以便于将该吸附机构由该定位部中取出，不只方便更省时省工。附图说明图1是一立体图，说明一现有的机械手臂；图2是一部份剖视图，说明该现有的机械手臂相配合的吸嘴与卡孔的态样；图3是一立体图，说明本技术机械手臂的实施例；图4是一部份放大剖视图，说明该实施例中安装孔的态样，为方便说明，图中的盖板是以假想线绘制；图5是一部分剖视图，说明该吸附机构的态样。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图3、4、5，本技术机械手臂2的实施例包含一个作动臂3、一个受控制地驱动该作动臂3的驱动单元4，及一个设置于该作动臂3的取放单元5。该取放单元5包括两间隔设置于该作动臂3上且具有数个安装孔513的支撑件51、数个对应设置于所述安装孔513中的吸附机构52，及多个对应盖设所述安装孔513的盖板53。实际应用上，支撑件51与吸附机构52的数量能够视需求增减，并不以本实施例公开所限。每一个支撑件51具有一接设于该作动臂3的连接段511，及一个一体连设于该连接段511且朝远离该作动臂3方向延伸的支撑段512，该支撑段512的断面积小于该连接段511的断面积。而所述安装孔513是沿该支撑件51的长度方向间隔形成于该支撑段512。为方便说明，图4、5中只以一个安装孔513做说明。每一个安装孔513具有一用于定位该吸附机构52而概呈矩形的定位部514，及一个位于该定位部514侧边且与该定位部514相连通的维修部515，每一个安装孔513的定位部514的面积大于每一个安装孔513的维修部515的面积。每一个吸附机构52具有一与该定位部514相配合而可分离地设置于该支撑件51内的基座521，及一个可分离地安装于基座521且凸出该盖板53的吸嘴522。而每一盖板53具有一个对应封盖所述定位部514的主盖体531，及一个一体连设于该主盖体531且对应封盖所述维修部515的延伸盖体532。该吸嘴522是凸出该主盖体531。为方便说明，图4中的盖板53以假想线绘制。利用上述设计，当要维修或更换所述吸附机构52的基座521时，只要将盖设该吸附机构52的盖板53拆下，使用者可徒手由与该定位部514相连通的维修部515伸入支撑段512内，将该基座521直接自该定位部514取出。当然，也能够配合手工具(图未示)由该维修部515伸入，而将该基座521直接自该定位部514取出。因此，不只便于该基座521的更换与维修，而且还不需要拆卸所述支撑件51，或者依序将所述基座521取出后再装回还能省时省工。综上所述，本技术的机械手臂2，利用与该定位部514相连通的维修部515能将该吸附机构52直接自该定位部514取出，不只使用方便，而且无需拆卸所述支撑件51，或者依序将所述基座521取出后再装回，还能省时省工，所以确实能达成本技术的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂包含一个作动臂，一个受控制地驱动该作动臂的驱动单元，及一个取放单元，该取放单元包括一个设置于该作动臂上且具有一个安装孔的中空状支撑件，及一个设置于该安装孔中的吸附机构，该安装孔具有一个用于定位该吸附机构的定位部，其特征在于：该安装孔还具有一个位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，该定位部的面积大于该维修部的面积。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂包含一个作动臂，一个受控制地驱动该作动
臂的驱动单元，及一个取放单元，该取放单元包括一个设置于该作
动臂上且具有一个安装孔的中空状支撑件，及一个设置于该安装孔
中的吸附机构，该安装孔具有一个用于定位该吸附机构的定位部，
其特征在于：该安装孔还具有一个位于该定位部侧边且与该定位部
相连通的维修部，该定位部的面积大于该维修部的面积。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：该支撑件具
有一个接设于该作动臂的连接段，及一个一体连设于该连接段且朝
远离该作动臂方向延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钰珊，
申请(专利权)人：明安国际企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71