一种带有压力传感器的片状工件夹持装置及其使用方法，所述夹持装置包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均转动轴（79）、固定安装在所述转动轴（79）上端的上驱动轮（7）、固定安装在所述转动轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具领域，具体为一种带有压力传感器的片状工件夹持装置及其使用方法。
技术介绍
对于一些片状工件的加工以及检测等工步中，往往需要将工件可靠地夹持。而目前的一些夹持装置往往结构复杂，而且难以实现加大的张开距离以满足不同厚度尺寸工件的夹持以及装卸的简易性要求。而在一些通过链式或皮带传动进行大尺寸张开距离的传动实现时，往往难以施加大的夹紧力，其对于操作的响应性方面也具有延迟性或者具有动力传递损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有压力传感器的片状工件夹持装置及其使用方法，其能够克服现有技术中的缺陷。根据本专利技术的一方面的带有压力传感器的片状工件夹持装置，包括基架、可转动地对称安装在所述基架两侧的两个驱动轮部件以及分别由两个驱动轮部件驱动并对称设置的两个夹紧板，其中，每个所述驱动轮部件均包括转动轴、固定安装在所述转动轴上端的上驱动轮、固定安装在所述转动轴下端的下驱动轮、以及固定连接于所述上驱动轮与下驱动轮之间的推拉立杆，每个所述驱动轮部件的所述推拉立杆与相应的推拉滑块的突出臂的末端铰接，所述推拉滑块的主体块与所述两个夹紧板中的相应夹紧板中的滑槽滑动配合，每个所述夹紧板的前后两侧处均设置有能够在所述基架中的左右延伸滑槽中滑动的导向凸出，每个所述左右延伸滑槽中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌，用以分别将对应的夹紧板的凸舌锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板的内侧面均设置有弹性夹紧片，用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件中左侧的驱动轮部件的所述下驱动轮与驱动连杆的左端铰接，右侧的驱动轮部件的所述下驱动轮与所述驱动连杆的右端铰接，所述基架上端壁安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述左侧的驱动轮部件的转动轴动力相连，由此，所述转动电机可同时带动所述左侧的驱动轮部件的上驱动轮和下驱动轮转动；所述左侧的弹性夹紧片中间位置靠近左侧的所述夹紧板的端面上设置有凹槽，所述凹槽中安装有压力传感器，且所述压力传感器固定在左侧的所述夹紧板的内侧端面上，在夹持片状工件时，所述左侧的弹性夹紧片会被压缩，从而与所述压力传感器相接触，所述压力传感器将信号传递给所述转动电机，使所述转动电机停止运行；两个所述弹性夹紧片的内侧面上均固定安装有防滑片，所述防滑片用以在夹持片状工件时增加摩擦力，从而使夹持更加稳定。根据另一方面，上述夹持装置的使用方法，初始状态为所述夹紧板处于张开状态，当所述片状工件置于两个所述弹性夹紧片之间的夹紧口内时，通过所述转动电机驱动所述左侧的驱动轮部件转动，由此，通过所述驱动连杆，所述右侧的驱动轮部件被驱动而与所述左侧的驱动轮部件方向相反地转动，从而使得所述两个夹紧板通过相应的推拉滑块驱动而彼此相向地运动以对所述片状工件进行夹紧；当需要松开时，所述转动电机反向转动，从而使得所述两个夹紧板彼此相离地运动，以松开所述片状工件。通过本专利技术，由于设置了通过与驱动轮的轴心线交叉取向的驱动连杆将两个驱动轮部件动力联接，从而能够传递满足夹紧力大小的推压力，并且能够使得两个驱动轮部件相互隔开一定距离而满足对于工件装卸的需要，也即满足了对于工件装卸具有空间要求的夹紧板的方向相反的驱动需要。通过将连杆设置在位于下驱动轮的下侧（外侧）处，能够避免与驱动轮的转动轴干涉并且满足大距离驱动要求，通过设置连接于上下驱动轮之间的推拉立轴，能够传递大的夹紧力并且能够使得传递的动力均匀施加在滑块上。而通过设置特定的连杆铰接角位，能够便于将夹紧推力在将手动轮转动一定角度后使得两个夹块滑动的距离相同，从而使得夹紧定中性较好。整个装置结构稳固，使用可靠而且操作方便。附图说明图1是本专利技术的夹紧装置的仰视性整体结构示意图，其从上下两个驱动轮之间截取截面，其中，夹紧板处于张开状态。图2是图1中示出的装置的俯视性结构示意图，其从整个装置的下侧仰视，其中，夹紧板处于夹紧状态。图3是对应于图1中视图的装置在夹紧板处于夹紧状态时的示意图。图4是对应于图2中视图的装置在夹紧板处于松开状态时的示意图。图5是左侧的驱动轮的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明。根据实施例的一种一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，包括基架9、可转动地对称安装在所述基架9两侧的两个驱动轮部件700以及分别由两个驱动轮部件700驱动并对称设置的两个夹紧板8，其中，每个所述驱动轮部件700均包括转动轴79、固定安装在所述转动轴79上端的上驱动轮7、固定安装在所述转动轴79下端的下驱动轮5、以及固定连接于所述上驱动轮7与下驱动轮5之间的推拉立杆71，每个所述驱动轮部件700的所述推拉立杆71与相应的推拉滑块6的突出臂61的末端铰接，所述推拉滑块6的主体块62与所述两个夹紧板8中的相应夹紧板8中的滑槽80滑动配合，每个所述夹紧板8的前后两侧处均设置有能够在所述基架9中的左右延伸滑槽90中滑动的导向凸出82，每个所述左右延伸滑槽90中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌91，用以分别将对应的夹紧板8的凸舌91锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板8的内侧面均设置有弹性夹紧片81，用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件700中左侧的驱动轮部件700的所述下驱动轮5与驱动连杆4的左端铰接，右侧的驱动轮部件700的所述下驱动轮5与所述驱动连杆4的右端铰接，所述基架9上端壁安装有转动电机72，所述转动电机72的输出轴与所述左侧的驱动轮部件700的转动轴79动力相连，由此，所述转动电机72可同时带动所述左侧的驱动轮部件700的上驱动轮7和下驱动轮5转动；所述左侧的弹性夹紧片81中间位置靠近左侧的所述夹紧板8的端面上设置有凹槽，所述凹槽中安装有压力传感器85，且所述压力传感器85固定在左侧的所述夹紧板8的内侧端面上，在夹持片状工件时，所述左侧的弹性夹紧片81会被压缩，从而与所述压力传感器85相接触，所述压力传感器85将信号传递给所述转动电机72，使所述转动电机72停止运行；两个所述弹性夹紧片81的内侧面上均固定安装有防滑片83，所述防滑片83用以在夹持片状工件时增加摩擦力，从而使夹持更加稳定。有益地，其中，当两个所述夹紧板8处于彼此远离的张开状态时，左侧的所述驱动轮部件700的所述下驱动轮5与驱动连杆4的铰接点所处的半径41与所述两个所述驱动轮部件700的两个下驱动轮5之间的连心线70垂直，且位于所述连心线70的前侧，右侧的所述驱动轮部件700的所述下驱动轮5与驱动连杆4的铰接点所处的半径42与所述连心线70垂直，且位于所述连心线70的后侧。有益地，其中，每个所述推拉滑块6的所述突出臂61的数量为两个，分开地位于相应的夹紧板8的上下两侧。根据实施例，上述带有压力传感器的片状工件夹持装置的使用方法，初始状态为所述夹紧板8处于张开状态，当所述片状工件置于两个所述弹性夹紧片81之间的夹紧口98内时，通过所述转动电机72驱动所述左侧的驱动轮部件700转动，由此，通过所述驱动连杆4，所述右侧的驱动轮部件被驱动而与所述左侧的驱动轮部件700方向相反地转动，从而使得所述两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均转动轴（79）、固定安装在所述转动轴（79）上端的上驱动轮（7）、固定安装在所述转动轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接，所述推拉滑块（6）的主体块（62）与所述两个夹紧板（8）中的相应夹紧板（8）中的滑槽（80）滑动配合，每个所述夹紧板（8）的前后两侧处均设置有能够在所述基架（9）中的左右延伸滑槽（90）中滑动的导向凸出（82），每个所述左右延伸滑槽（90）中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌（91），用以分别将对应的夹紧板（8）的凸舌（91）锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板（8）的内侧面均设置有弹性夹紧片（81），用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件（700）中左侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的左端铰接，右侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与所述驱动连杆（4）的右端铰接，所述基架（9）上端壁安装有转动电机（72），所述转动电机（72）的输出轴与所述左侧的驱动轮部件（700）的转动轴（79）动力相连，由此，所述转动电机（72）可同时带动所述左侧的驱动轮部件（700）的上驱动轮（7）和下驱动轮（5）转动；所述左侧的弹性夹紧片（81）中间位置靠近左侧的所述夹紧板（8）的端面上设置有凹槽，所述凹槽中安装有压力传感器（85），且所述压力传感器（85）固定在左侧的所述夹紧板（8）的内侧端面上，在夹持片状工件时，所述左侧的弹性夹紧片（81）会被压缩，从而与所述压力传感器（85）相接触，所述压力传感器（85）将信号传递给所述转动电机（72），使所述转动电机（72）停止运行；两个所述弹性夹紧片（81）的内侧面上均固定安装有防滑片（83），所述防滑片（83）用以在夹持片状工件时增加摩擦力，从而使夹持更加稳定。...
【技术特征摘要】
1.一种带有压力传感器的片状工件夹持装置，包括基架（9）、可转动地对称安装在所述基架（9）两侧的两个驱动轮部件（700）以及分别由两个驱动轮部件（700）驱动并对称设置的两个夹紧板（8），其中，每个所述驱动轮部件（700）均转动轴（79）、固定安装在所述转动轴（79）上端的上驱动轮（7）、固定安装在所述转动轴（79）下端的下驱动轮（5）、以及固定连接于所述上驱动轮（7）与下驱动轮（5）之间的推拉立杆（71），每个所述驱动轮部件（700）的所述推拉立杆（71）与相应的推拉滑块（6）的突出臂（61）的末端铰接，所述推拉滑块（6）的主体块（62）与所述两个夹紧板（8）中的相应夹紧板（8）中的滑槽（80）滑动配合，每个所述夹紧板（8）的前后两侧处均设置有能够在所述基架（9）中的左右延伸滑槽（90）中滑动的导向凸出（82），每个所述左右延伸滑槽（90）中均设置有两个锥形弹性伸缩锁定凸舌（91），用以分别将对应的夹紧板（8）的凸舌（91）锁紧在夹持位置，每个所述夹紧板（8）的内侧面均设置有弹性夹紧片（81），用以分别与被夹持的片状工件的对应侧面接合以实现夹持；其中，两个所述驱动轮部件（700）中左侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与驱动连杆（4）的左端铰接，右侧的驱动轮部件（700）的所述下驱动轮（5）与所述驱动连杆（4）的右端铰接，所述基架（9）上端壁安装有转动电机（72），所述转动电机（72）的输出轴与所述左侧的驱动轮部件（700）的转动轴（79）动力相连，由此，所述转动电机（72）可同时带动所述左侧的驱动轮部件（700）的上驱动轮（7）和下驱动轮（5）转动；所述左侧的弹性夹紧片（81）中间位置靠近左侧的所述夹紧板（8）的端面上设置有凹槽，所述凹槽中安装有压力传感器（85），且所述压力传感器（85）固定在左侧的所述夹紧板（8）的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良学，
申请(专利权)人：李良学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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