本实用新型专利技术提供一种结构简单、使用方便、高效安全的用于注塑制品的机械手。该机械手包括基座、固定在基座上的第一水平滑轨、通过滑块活动设置在第一水平滑轨上的第二水平滑轨、竖直活动连接在第二水平滑轨上的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，第一伸缩机械臂的底端通过可控转轴与吸盘安装架连接，吸盘安装架设有用于吸取注塑制品的吸盘，第二伸缩机械臂的底端设有用于夹持注塑制品的水口的夹具。本实用新型专利技术由第一水平滑轨和第二水平滑轨负责第一伸缩机械臂和第二伸缩臂的水平方向的移动，由第一伸缩机械臂的吸盘吸取定模上的注塑制品，由第二机械臂的夹具夹持动模上的带水口的水口料，整个脱模过程高效安全，十分利于注塑制品生产过程的自动化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种用于注塑制品的机械手。
技术介绍
对注塑制品由注塑模具通过多种工艺注塑成型，成型后，一般脱模时，注塑制品留在定模上，而注塑时产生的水口以及与水口连接的水口料脱离到动模中。目前，很多工厂仍然使用人工脱模，先人工喷洒脱模剂，再手动分别把定模上的注塑制品以及动模上的带水口的水口料分别取出，这样的工作过程劳动繁琐，生产效率低，而且还要顾及注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种结构简单、使用方便、高效安全的用于注塑制品的机械手。根据本技术提供的用于注塑制品的机械手，关键在于包括基座、固定在所述基座上的第一水平滑轨、通过滑块活动设置在所述第一水平滑轨上的第二水平滑轨、竖直活动连接在第二水平滑轨上的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的底端通过可控转轴与吸盘安装架连接，所述吸盘安装架设有多个用于吸取注塑制品的吸盘，所述第二伸缩机械臂的底端设有用于夹持注塑制品的水口的夹具。本技术的用于夹持注塑制品的水口的夹具，由第一水平滑轨和第二水平滑轨负责第一伸缩机械臂和第二伸缩臂的水平方向的移动，使机械手可以在脱模时移入分开的定模与动模之间，再由第一伸缩机械臂的吸盘吸取定模上的注塑制品，由第二机械臂的夹具夹持动模上的带水口的水口料，最后再通过第一水平滑轨和第二水平滑轨带动第一伸缩机械臂和第二伸缩臂往设定位置同时分别放置注塑制品和带水口的水口料，完成脱模，整个脱模过程高效安全，十分利于注塑制品生产过程的自动化。进一步的，所述吸盘与设置在所述第一伸缩机械臂上的驱动气缸驱动连接。这样吸盘的驱动气缸直接设置在第一伸缩机械臂上，可以减少连接所用气管道的长度，方便布置，防止气管道卡死。进一步的，所述吸盘设有用于检测注塑制品吸取的真空检测器。通过真空检测本技术的用于夹持注塑制品的水口的夹具，由第一水平滑轨和第二水平滑轨负责第一伸缩机械臂和第二伸缩臂的水平方向的移动，使机械手可以在脱模时移入分开的定模与动模之间，再由第一伸缩机械臂的吸盘吸取定模上的注塑制品，由第二机械臂的夹具夹持动模上的带水口的水口料，最后再通过第一水平滑轨和第二水平滑轨带动第一伸缩机械臂和第二伸缩臂往设定位置同时分别放置注塑制品和带水口的水口料，完成脱模，整个脱模过程高效安全，十分利于注塑制品生产过程的自动化。器检测是否成功吸取注塑制品，当运行时没有夹持到注塑制品，可以通过程序设定自动停机或报警通知维护人员检修，防止出错。进一步的，所述夹具设有用于检测水口夹持的位置传感器。通过位置传感器检测是否成功夹持带有水口料的水口，防止水口料堆积，影响下一次注塑模具的注塑成型过程。具体的说，所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方式均采用链条驱动。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中本技术的吸盘安装架的底视图。图3为图1中本技术的第二伸缩机械臂的底端的左视图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。如图1、2、3，本技术的用于注塑制品的机械手，包括基座1、固定在所述基座1上的第一水平滑轨2、通过滑块23活动设置在所述第一水平滑轨2上的第二水平滑轨3、竖直活动连接在第二水平滑轨3上的第一伸缩机械臂4和第二伸缩机械臂5，所述第一伸缩机械臂4的底端通过可控转轴41与吸盘安装架42连接，所述吸盘安装架42设有4个用于吸取注塑制品的吸盘43，所述第二伸缩机械臂5的底端设有用于夹持注塑制品的水口的夹具51。吸盘43与设置在所述第一伸缩机械臂4上的驱动气缸44驱动连接。这样吸盘43的驱动气缸44直接设置在第一伸缩机械臂4上，可以减少连接所用气管道45的长度，方便布置，防止气管道45卡死。所述吸盘43设有用于检测注塑制品吸取的真空检测器(图中未示出)。通过真空检测器检测是否成功吸取注塑制品，当运行时没有夹持到注塑制品，可以通过程序设定自动停机或报警通知维护人员检修，防止出错。所述夹具51设有用于检测水口夹持的位置传感器(图中未示出)。通过位置传感器检测是否成功夹持带有水口料的水口，防止水口料堆积，影响下一次注塑模具的注塑成型过程。所述第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂的伸缩方式均采用链条驱动。本技术的用于夹持注塑制品的水口的夹具，由第一水平滑轨2和第二水平滑轨3负责第一伸缩机械臂4和第二伸缩臂5的水平方向的移动，使机械手可以在脱模时移入分开的定模与动模之间，再由第一伸缩机械臂4的吸盘43吸取定模上的注塑制品，由第二机械臂5的夹具51夹持动模上的带水口的水口料，最后再通过第一水平滑轨2和第二水平滑轨3带动第一伸缩机械臂4和第二伸缩臂5往设定位置同时分别放置注塑制品和带水口的水口料，完成脱模，整个脱模过程高效安全，十分利于注塑制品生产过程的自动化。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于注塑制品的机械手，其特征在于包括基座、固定在所述基座上的第一水平滑轨、通过滑块活动设置在所述第一水平滑轨上的第二水平滑轨、竖直活动连接在第二水平滑轨上的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的底端通过可控转轴与吸盘安装架连接，所述吸盘安装架设有多个用于吸取注塑制品的吸盘，所述第二伸缩机械臂的底端设有用于夹持注塑制品的水口的夹具。
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑制品的机械手，其特征在于包括基座、固定在所述基座上的第一水平滑轨、通过滑块活动设置在所述第一水平滑轨上的第二水平滑轨、竖直活动连接在第二水平滑轨上的第一伸缩机械臂和第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的底端通过可控转轴与吸盘安装架连接，所述吸盘安装架设有多个用于吸取注塑制品的吸盘，所述第二伸缩机械臂的底端设有用于夹持注塑制品的水口的夹具。2.根据权利要求1所述的用于注塑制品的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽强，
申请(专利权)人：广东汇乐玩具实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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