【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制领域，具体地，涉及一种用于双三相异步电机的控制方法以及装置。
技术介绍
在20世纪中叶，已有学者从统一电机理论的角度对多相电机进行了理论研究，但受限于当时的技术水平，还难以实现对多相电机的有效控制。随着电力电子等技术的发展，多相电机逐渐进入工业实用化阶段，在舰船推进，多电飞机，核电站水循环系统等场合得到应用。与传统的三相电机相比，多相电机应用时具有一些显著优势。在低压工况下，多相电机凭借自身相数多的优势，在单个功率器件的电流容量不增加的前提下，更容易实现大容量运行，且无需考虑功率器件的并联均流问题。大多数多相电机凭借自身的绕组分布特点，无需额外的控制算法，就可以减小低次谐波电流产生的转矩脉动，从而减小电机的振动。此外，由于多相电机具有较多的相数，当电机或变换器其中的一相或几相出现故障时，可以切断故障相，采用一定的容错运行算法，实现电机的缺相降功率运行，提高系统的可靠性。多相电机种类很多，双三相异步电机就是其中一种应用较为广泛的多相电机。该电机定子侧由两套在空间上相差30°电角度，且中性点相互隔离的三相绕组构成，转子侧一般为鼠笼结构。基本的双三相异步电机控制为标量控制，即VVVF(VariableVelocityVariableFrequency，变压变频)控制，为了提高电机的运行性能，工程技术人员将三相异步电机中所使用的矢量控制和直接转矩控制移植到双三相异步电...
【技术保护点】
一种用于双三相异步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组，实现在所述双三相异步电机的谐波子空间的高频注入；获取所述谐波子空间中的高频电流响应；根据所述高频电流响应处理得到定子磁链位置角；根据所述定子磁链位置角实现基于定子磁链定向的控制，其中，所述第一高频电压信号与所述第二高频电压信号的幅值相同、相位相反。
【技术特征摘要】
1.一种用于双三相异步电机的控制方法，其特征在于，所述方
法包括：
将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入所述双三相
异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组，实现在所述
双三相异步电机的谐波子空间的高频注入；
获取所述谐波子空间中的高频电流响应；
根据所述高频电流响应处理得到定子磁链位置角；
根据所述定子磁链位置角实现基于定子磁链定向的控制，
其中，所述第一高频电压信号与所述第二高频电压信号的幅值
相同、相位相反。
2.根据权利要求1所述的用于双三相异步电机的控制方法，其
特征在于，所述将第一高频电压信号与第二高频电压信号分别注入
所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相绕组，
实现在所述双三相异步电机的谐波子空间的高频注入，具体包括：
对所述双三相异步电机定子侧的第一套三相绕组和第二套三相
绕组分别实施Clarke变换，得到所述第一套三相绕组和所述第二套
三相绕组分别在两相静止坐标系下的第一正交绕组和第二正交绕
组；
将所述第一高频电压信号和所述第二高频电压信号分别注入所
述第一正交绕组和所述第二正交绕组。
3.根据权利要求1所述的用于双三相异步电机的控制方法，其
特征在于，所述获取所述谐波子空间中的高频电流响应，具体包括：
采集所述谐波子空间中所述第一套三相绕组的相电流和所述第
二套三相绕组的相电流；
对所述第一套三相绕组的相电流和所述第二套三相绕组的相电
流分别实施Clarke变换，得到所述第一套三相绕组的相电流和所述
\t第二套三相绕组的相电流分别在两相静止坐标系下的电流分量；
根据所述电流分量计算得到高频电流分量。
4.根据权利要求3所述的用于双三相异步电机的控制方法，其
特征在于，所述根据所述高频电流响应处理得到定子磁链位置角，
具体包括：
对所述高频电流分量分别实施Park变换，得到变换后的高频电
流分量；
利用低通滤波器对变换后的高频电流分量进行低通滤波处理，
得到包含定子磁链位置角的低频分量；
将所述低频分量输入至调节器，得到估算的同步速；
对估算的同步速进行积分，得到估算的定子磁链位置角。
5.根据权利要求3所述的用于双三相异步电机的控制方法，其
特征在于，所述根据所述定子磁链位置角实现基于定子磁链定向的
控制，具体包括：
使得所述定子磁链位置角跟踪实际的定子磁链位置角；
以所述定子磁链位置角为变换角对所述电流分量分别实施Park
变换，得到所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，陆海峰，柴建云，孙旭东，时薇薇，杨洋，吕彦北，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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