一种混合动力汽车电机控制方法技术

本发明专利技术提供了一种混合动力汽车电机控制方法，通过将iq*、id*与iq、id进入FOC模块，FOC模块经过内部的PI调节与矢量变换得到交轴电压uq和直轴电压ud并送入电压空间矢量脉冲调制得到占空比pwm,pwm在BSG电机控制器内部的微处理器控制下控制各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的三相电枢；并且最终通过PI2输出占空比pwm_duty，通过pwm_duty在BSG电机控制器内部的微处理器控制下得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的励磁线圈。本发明专利技术提供的混合动力汽车电机控制方法通过使用扭矩电流转换模块和mtpa相结合的解决方案，可以在高速段准确的输出扭矩，控制精度高；解决了解决常规foc在高速段输出不足的不足，控制精度低甚至失控的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到新能源车
，特别是一种混合动力汽车电机控制方法。
技术介绍
混合动力车型最大的优势便是它的低油耗和低排放。首先，对于发动机和排放净化技术的车辆而言，汽车的总污染物排放量必然和它的油耗是成正比的。混合动力车型能够针对不同路况,最大限度地回收制动能量，目前常用的电机控制采用高效的FOC控制，但随着速度的增加FOC控制可能达不到控制精度甚至失控。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器发出扭矩请求T*，扭矩请求T*送入扭矩仲裁模块，扭矩仲裁模块判断当前转速speed是否大于扭矩转换速度speed_th,如果小于speed_th则控制开关K接入扭矩电流转换模块，否则接入MTPA(最大扭矩电流比控制)模块；S2：若步骤S1中的K接入所述MTPA模块，所述MTPA模块将T*转换为交轴电流参考值iq*与直轴电流参考值id*；S3:在进行步骤S2的同时bsg电机控制器采集电机AB两相电流并变换为交轴电流iq和直轴电流id；S4:步骤S2中得到的iq*、id*与S3中得到的iq、id进入FOC(磁场本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器发出扭矩请求T*，扭矩请求T*送入扭矩仲裁模块，扭矩仲裁模块判断当前转速speed是否大于扭矩转换速度speed_th,如果小于speed_th则控制开关K接入扭矩电流转换模块，否则接入最大扭矩电流比控制模块(MTPA)；S2：若步骤S1中的K接入所述MTPA模块，所述MTPA模块将T*转换为交轴电流参考值iq*与直轴电流参考值id*；S3:在进行步骤S2的同时bsg电机控制器采集电机AB两相电流并变换为交轴电流iq和直轴电流id；S4:步骤S2中得到的iq*、id*与S3中得到的iq、id进入磁场定向控制模块(FOC)，...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器发出扭矩请求T*，扭矩请求T*送入扭矩仲裁模块，扭矩仲裁模块判断当前转速speed是否大于扭矩转换速度speed_th,如果小于speed_th则控制开关K接入扭矩电流转换模块，否则接入最大扭矩电流比控制模块(MTPA)；S2：若步骤S1中的K接入所述MTPA模块，所述MTPA模块将T*转换为交轴电流参考值iq*与直轴电流参考值id*；S3:在进行步骤S2的同时bsg电机控制器采集电机AB两相电流并变换为交轴电流iq和直轴电流id；S4:步骤S2中得到的iq*、id*与S3中得到的iq、id进入磁场定向控制模块(FOC)，FOC模块经过内部的PI调节与矢量变换得到交轴电压uq和直轴电压ud并送入电压空间矢量脉冲调制(SVPWM)得到占空比pwm,pwm在BSG电机控制器内部的微处理器控制下控制各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的三相电枢；S5：若步骤S1中的K...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿恺，李杨，
申请(专利权)人：合肥泰好乐电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34