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本发明提供了一种混合动力汽车电机控制方法，通过将iq*、id*与iq、id进入FOC模块，FOC模块经过内部的PI调节与矢量变换得到交轴电压uq和直轴电压ud并送入电压空间矢量脉冲调制得到占空比pwm,pwm在BSG电机控制器内部的微处理器...
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