一种键盘压合下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配设备技术领域，尤其是一种键盘压合下料机构，包括输送托盘的流水线、输送键盘的传送带、压合装置、位于压合装置一侧的下料装置，传送带将键盘传送至压合装置内压合，压合后的键盘由传送带传送给下料装置，下料装置将压合后的键盘放入流水线上的托盘内。本实用新型专利技术的键盘压合下料机构可以实现机械压合和机械下料，与流水线上的控制系统结合便可以实现自动压合和下料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化装配设备
，尤其是一种用于键盘装配的自动化压合下料装置。
技术介绍
现有压合机需要作业员取放键盘，人工按压开关控制压合机，还要将压合好的键盘放到对应托盘内，浪费人力，而且效率低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动控制压合并自动将键盘放入托盘内的键盘压合下料机构。为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：本技术的键盘压合下料机构包括输送托盘的流水线、输送键盘的传送带、压合装置、位于压合装置一侧的下料装置，所述传送带将键盘传送至压合装置内压合，压合后的键盘由传送带传送给所述下料装置，所述下料装置将压合后的键盘放入所述流水线上的托盘内。本技术所述传送带、压合装置和下料装置借助支撑架安装在流水线上方。本技术所述压合装置包括固定在支撑架上方的压合机架、固定在压合机架上部安装板上的压合气缸和由压合气缸驱动的上模压板，所述压合气缸驱动所述上模压板竖直向下运动压合所述键盘。本技术所述上模压板上固定有导向杆，所述安装板上设有与所述导向杆配合的导向孔。本技术所述键盘压合下料机构还设有限位装置，所述限位装置包括第一定位气缸、第二定位气缸和导向板，所述导向板固定在所述传送带的上方，所述键盘沿着导向板水平滑动，所述键盘运行至压合位置时所述第一定位气缸的活塞杆水平运动将所述键盘抵靠在导向板上，所述第二定位气缸的活塞杆竖直向下运动挡住所述键盘阻止键盘移动。本技术所述下料装置包括夹具和驱动夹具开合的驱动装置，压合后的键盘由夹具接收，流水线上的托盘就位后所述驱动装置驱动夹具张开放行所述键盘。本技术所述夹具包括第一夹板和第二夹板，所述驱动装置包括驱动第一夹板移动的第一气缸和驱动第二夹板移动的第二气缸，所述第一夹板和第二夹板为L形夹板，L形夹板包括竖板和横板，下料装置接收键盘时所述第一气缸和第二气缸收缩，所述第一夹板和第二夹板的竖板形成夹口，所述第一夹板和第二夹板的横板作为键盘的滑行轨道，下料装置放行键盘时所述第一气缸和第二气缸伸张，所述第一夹板和第二夹板松开键盘，键盘落入流水线上的托盘内。本技术所述键盘压合下料机构还包括第一位置传感器、第二位置传感器和PLC控制系统，所述第一位置传感器安装在所述压合装置上，所述第二位置传感器安装在下料装置上，所述流水线和传送带分别由两个带刹车伺服电机驱动，所述第一位置传感器、第二位置传感器和带刹车伺服电机分别与所述PLC控制系统相连。本技术的键盘压合下料机构的有益效果是：本技术的键盘压合下料机构包括输送托盘的流水线、输送键盘的传送带、压合装置、位于压合装置一侧的下料装置，传送带将键盘传送至压合装置内压合，压合后的键盘由传送带传送给下料装置，下料装置将压合后的键盘放入流水线上的托盘内，实现机械压合和机械下料，与流水线上的控制系统结合便可以实现自动压合和下料，例如，机械键盘压合下料机构设置第一位置传感器、第二位置传感器和PLC控制系统，第一位置传感器安装在压合装置上，第二位置传感器安装在下料装置上，流水线和传送带分别由两个带刹车伺服电机驱动，第一位置传感器检测到键盘到达压合位置时发送电信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制传送带的带刹车伺服电机停止运动，键盘停靠到压合位置处，然后进行压合，压合后的键盘被传送给下料装置，当第二位置传感器检测到流水线上的托盘就位后发送电信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制下料装置放行键盘，键盘落入托盘内。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的键盘压合下料机构整体结构示意图；图2是图1的键盘压合下料机构正视图；图3是图2的键盘压合下料机构俯视图。其中：传送带1；流水线2；压合装置3，压合机架31，导向杆32，压合气缸33，上模压板34；下料装置4，夹具41；第一定位气缸51，第二定位气缸52，导向板53；支撑架6。具体实施方式实施例一：如图1所示，本实施例的键盘压合下料机构包括输送托盘的流水线2、输送键盘的传送带1、压合装置3、位于压合装置3一侧的下料装置4，传送带1、压合装置3和下料装置4借助支撑架6安装在流水线2上方，传送带1将键盘传送至压合装置3内压合，压合后的键盘由传送带1传送给下料装置4，下料装置4将压合后的键盘放入流水线2上的托盘内。如图1-2所示，压合装置3包括固定在支撑架6上方的压合机架31、固定在压合机架31上部安装板上的压合气缸33和由压合气缸33驱动的上模压板34，压合气缸33驱动上模压板34竖直向下运动压合键盘，为了使上模压板34运行稳定，上模压板34上固定有导向杆32，安装板上设有与导向杆32配合的导向孔。如图1-2所示，键盘压合下料机构还设有限位装置，限位装置包括第一定位气缸51、第二定位气缸52和导向板53，导向板53固定在传送带1的上方，键盘沿着导向板53水平滑动，键盘运行至压合位置时需要固定住键盘进行压合，为此压合框架靠近支撑架6的一侧设置第一定位气缸51，第一定位气缸51的活塞杆水平运动将键盘抵靠在导向板53上以固定住键盘，同时压合框架垂直于支撑架6的侧面上设有第二定位气缸52，第二定位气缸52的活塞杆竖直向下运动挡住键盘阻止键盘移动。如图1-3所示，下料装置4包括夹具41和驱动夹具41开合的驱动装置，压合后的键盘由夹具41接收，流水线2上的托盘就位后驱动装置驱动夹具41张开放行键盘。具体地，夹具41包括第一夹板和第二夹板，驱动装置包括驱动第一夹板移动的第一气缸和驱动第二夹板移动的第二气缸，第一夹板和第二夹板为L形夹板，L形夹板包括竖板和横板，下料装置4接收键盘时第一气缸和第二气缸收缩，第一夹板和第二夹板的竖板形成夹口，第一夹板和第二夹板的横板作为键盘的滑行轨道，下料装置4放行键盘时第一气缸和第二气缸伸张，第一夹板和第二夹板松开键盘，键盘落入流水线2上的托盘内。为了实现自动控制，本实施例的键盘压合下料机构还包括第一位置传感器、第二位置传感器和PLC控制系统，第一位置传感器安装在压合装置3上，第二位置传感器安装在下料装置4上，流水线2和传送带1分别由两个带刹车伺服电机驱动，第一位置传感器、第二位置传感器和带刹车伺服电机分别与PLC控制系统相连。作业人员将键盘放置于传送带1上，传送带1带动键盘朝向压合装置3移动，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键盘压合下料机构，其特征在于：包括输送托盘的流水线(2)、输送键盘的传送带(1)、压合装置(3)、位于压合装置(3)一侧的下料装置(4)，所述传送带(1)将键盘传送至压合装置(3)内压合，压合后的键盘由传送带(1)传送给所述下料装置(4)，所述下料装置(4)将压合后的键盘放入所述流水线(2)上的托盘内。

【技术特征摘要】
1.一种键盘压合下料机构，其特征在于：包括输送托盘的流水线(2)、
输送键盘的传送带(1)、压合装置(3)、位于压合装置(3)一侧的下料
装置(4)，所述传送带(1)将键盘传送至压合装置(3)内压合，压合后
的键盘由传送带(1)传送给所述下料装置(4)，所述下料装置(4)将压
合后的键盘放入所述流水线(2)上的托盘内。
2.根据权利要求1所述的键盘压合下料机构，其特征在于：所述传
送带(1)、压合装置(3)和下料装置(4)借助支撑架(6)安装在流水
线(2)上方。
3.根据权利要求2所述的键盘压合下料机构，其特征在于：所述压
合装置(3)包括固定在支撑架(6)上方的压合机架(31)、固定在压合
机架(31)上部安装板上的压合气缸(33)和由压合气缸(33)驱动的上
模压板(34)，所述压合气缸(33)驱动所述上模压板(34)竖直向下运
动压合所述键盘。
4.根据权利要求3所述的键盘压合下料机构，其特征在于：所述上
模压板(34)上固定有导向杆(32)，所述安装板上设有与所述导向杆(32)
配合的导向孔。
5.根据权利要求3所述的键盘压合下料机构，其特征在于：所述键
盘压合下料机构还设有限位装置，所述限位装置包括第一定位气缸(51)、
第二定位气缸(52)和导向板(53)，所述导向板(53)固定在所述传送
带(1)的上方，所述键盘沿着导向板(53)水平滑动，所述键盘运行至
压合位置时所述第一定位气缸(51)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：群光电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32