自动分菜机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动分菜机，包括基础底架、设置在基础底架上的分菜机械手以及能够驱动分菜机械手运动的机械手驱动器；基础底架包括有平台区域，在平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，盛菜容器左、右排列并分别卡定在基础底架上，在基础底架上还设置有能够接收分菜机械手所取菜肴的出菜通道，出菜通道位于盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的中央控制器，中央控制器能够控制分菜机械手运动到盛装有配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到出菜通道内。这样，降低了产品成本从而也就降低供餐企业的购买成本，另外还提高了便捷性，节省就餐人员的打菜时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动分菜机，所述自动分菜机属于自动分餐设备，一般应用于餐厅，饭堂等公共就餐场所，能够按照就餐者的喜好自动完成分菜操作。
技术介绍
在大型企事业单位、学校和大型展会等场所，就餐人员的就餐时间非常急迫，因此往往需要供餐单位招揽大量的分餐人员为就餐人员提供分餐服务。但是人工分餐效率非常低，随意性大，而且还存在卫生安全隐患。更重要的是随着个人收入的不断提高，用工成本迅速上升，而学校饭堂、餐厅等供餐单位的菜肴价格却需要保持在平稳的价格水平，这无疑给经营者施加了非常大的成本压力。因此用分菜机器替代人工分餐是大型餐饮业迫切需要并且是优选的解决方案之一。在第201210064762.9号专利技术专利和第201420456745.4号技术专利中都提出了一种自动分菜机，上述两个专利都存在一个共同点，即一个机械手对应一个盛菜菜盆设置，并通过控制器控制所述机械手动作把所述盛菜菜盆内的菜肴投放到出菜口中从而完成分菜工作。显然，上述第201210064762.9号专利技术专利和第201420456745.4号技术专利提出的是一种一点式的供餐方式，就餐人员需要走动到不同的分菜机上去打菜，非常费时费力。当然为了提高便捷性，还可以增设输送设备来带动接菜盆在多个盛菜菜盆之间移动从而替代人手接菜，但是这样的方式还必须需配置精准的定位装置从能够控制所述接菜盆移动并使所述接菜盆的空载凹腔定位在所述出菜口下面。这无疑是“土豪式”的解决方案，>所述输送设备和定位装置的设置不仅会增加占地面积还会提高供餐企业的购买成本和维护成本。而且针对一种菜式设置一个分菜机的应用方式也不是供餐企业乐于选择的，因为这种应用方式会占用非常大的安装空间。
技术实现思路
智能机械已经逐步渗透我们生活中的每一个角落为我们的生活提供了前所未有的便利性。应用智能机械替代人手操作从而降低企业的用工成本也是智能机械能够得到广泛应用的其中一个原因。为此，出于经济性和便捷性的考虑，我们需要对第201210064762.9号专利技术专利和第201420456745.4号技术专利中提出的自动分菜机进行改进，降低其产品成本从而也就降低供餐企业的购买成本，另外还需要提高其便捷性，节省就餐人员的打菜时间。鉴于上述问题，本专利技术提出一种自动分菜机，其特征在于，包括基础底架、设置在所述基础底架上的分菜机械手以及能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器；所述基础底架包括有平台区域，在所述平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜通道内。其中，所述基础底架是所述分菜机械手、机械手驱动器以及盛菜容器等构件的基础支承架体。所述基础底架可以采用分体结构，例如分为两个独立的底架体，一个用于支承所述分菜机械手的机械手底架体，另一用于支承所述盛菜容器的盛菜底架体，在该分体结构的方案中所述平台区域也就设置在所述盛菜底架体上。又或者，所述基础底架采用一体成形的结构也是可行的。其中，所述能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器，是所述分菜机械手的动力源之一能够使所述分菜机械手发生整体运动，例如整体滑动或者绕定位支点而整体旋转从而能够使所述分菜机械手的取菜方向能够在多个所述盛菜容器之间适当性变更从而能够提取所述特定盛菜容器内的菜肴。在实际的应用中，所述机械手驱动器可以优选以下实施方式：第一种可选的实施方式，所述机械手驱动器包括设置在所述基础底架体上的导向滑轨以及滑动座，所述滑动座可滑动地设置在导向滑轨上，所述导向滑轨沿所述盛菜容器的排列方向延伸设置，所述分菜机械手设置在所述滑动座上。这样，所述滑动座成为所述机械手驱动器的动力输出端能够带动所述分菜机械手在所述盛菜容器的排列方向上运动而形成位移。第二种可选的实施方式，所述机械手驱动器包括设置在所述基础底架体上的转动平台以及驱动所述转动平台水平旋转的平台驱动器，所述分菜机械手设置在所述转动平台上从而能够整体随所述转动平台旋转；所述盛菜容器呈弧形状并排环绕在所述转动平台的外周。这样，所述转动平台成为所述机械手驱动器的动力输出端能够带动所述分菜机械手在所述转动平台所在定点位置上旋转而调整所述机械手的取菜方向。其中，所述盛菜容器左、右排列并分别卡定在所述基础底架上特征，定义了所述盛菜容器的布局方式，还定位了所述盛菜容器的定位方式，所述盛菜容器卡定在所述基础底架上为此能够防止所述分菜机械手在所述盛菜容器内提取菜肴的过程中所述盛菜容器产生位移而影响取菜效果。其次，从另一方面也体现了在所述基础底架上设置了足够大的所述平台区域用于放置两个以上的所述盛菜容器。其中，所述出菜通道是一个统一接收所述分菜机械手所取菜肴的接收通道，另外还是一个统一把菜肴输送到接菜盘上的输送通道。根据上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.由于在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁，为此能够便于所述分菜机械手以比较短的运输路径和运输时间把菜肴投放到所述出菜通道内，提高了分菜效率的同时还能够减少在运输的过程中菜肴从所述分菜机械手中滑漏出来。其次，所述出菜通道的设置还能够固化多个所述盛菜容器的出菜位置，也就是说不管从哪个所述盛菜容器中取菜，所述分菜机械手都会把菜肴统一投放到所述出菜通道中，从而也就固化了一个出菜口，就餐人员可以站在所述出菜口处即能够打到多个菜色，而不需要为了打到不同菜色而奔波。2.由于所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜通道内，为此，所述中央控制器具有控制所述分菜机械手至少能够依次完成四个动作的功能，第一步动作，在所述机械手驱动器的驱动下运动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域；第二步动作，提取指定菜肴；第三步动作，在所述机械手驱动器的驱动下移动到所述出菜通道所在区域；第四步动作，把所提取的菜肴投放到所述出菜通道内。当然当所述分菜机械手的初始位置就处于所述特定盛菜容器所在区域时，可以省略第一步动作。或者，当所述出菜通道就设置在特定盛本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动分菜机，其特征在于，包括基础底架、设置在所述基础底架上的分菜机械手以及能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器；所述基础底架包括有平台区域，在所述平台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜通道内。

【技术特征摘要】
1.自动分菜机，其特征在于，包括基础底架、设置在所述基础底架上的分菜机械手以及
能够驱动所述分菜机械手运动的机械手驱动器；所述基础底架包括有平台区域，在所述平
台区域设置有至少两个用于盛装菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右
排列并分别卡定在所述基础底架上，在所述基础底架上还设置有能够接收所述分菜机械手
所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器侧旁；还包括能够接收配餐指令的
中央控制器，所述中央控制器能够控制所述分菜机械手运动到盛装有所述配餐指令所指向
的菜肴的特定盛菜容器所在区域，并从所述特定盛菜容器内提取菜肴随后投放到所述出菜
通道内。
2.根据权利要求1所述的自动分菜机，其特征在于，所述机械手驱动器包括设置在所述
基础底架体上的导向滑轨以及滑动座，所述滑动座可滑动地设置在导向滑轨上，所述导向
滑轨沿所述盛菜容器的排列方向延伸设置，所述分菜机械手设置在所述滑动座上。
3.根据权利要求1所述的自动分菜机，其特征在于，所述机械手驱动器包括设置在所述
基础底架体上的转动平台以及驱动所述转动平台水平旋转的平台驱动器，所述分菜机械手
设置在所述转动平台上从而能够整体随所述转动平台旋转；所述盛菜容器呈弧形状并排环
绕在所述转动平台的外周。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动分菜机，其特征在于，所述盛菜容器的底壁呈倾斜
状布置，所述分菜机械手的取菜点位于所述盛菜容器底壁的最低点。
5.根据权利要求1、2或3所述的自动分菜机，其特征在于，还包括具有内罩腔的外罩体，
所述盛菜容器、所述基础底架体和所述分菜机械手被罩盖在所述内罩腔内，在所述外罩体
上设置有连通所述内罩腔的出菜窗口，所述出菜通道设置在所述出菜窗口的上方。
6.根据权利要求1、2或3所述的自动分菜机，其特征在于，所述分菜机械手包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾斌，陈少华，熊犇，崔翼翰，
申请(专利权)人：德奥通用航空股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44