注塑机机械手抱具组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具及快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、安装块、快速锁紧栓及第一L形安装块；第一固定块用于与侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有凸起，在凸起上开设有第一安装孔；在安装块上朝向第一固定块的内侧面开设有与凸起凹凸配合的安装槽，在安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；第一L形安装块具有相互垂直的第一和第二安装壁，第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，第二安装壁与所述基础结构相连。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手抱具领域，特别涉及一种注塑机机械手抱具组件。
技术介绍
抱具组件是机械手中的配件，可拆卸的固定于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。现有技术中，抱具组件包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，基础结构通过一第二固定块安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端。具体地，在机械手的侧姿组的一端固设有第二固定块，第二固定块上开设有若干第三安装孔，同时在抱具组件上开设有与该第三安装孔对应的安装孔（图未示出）。在安装时，将抱具组件上的安装孔与部分第三安装孔或者全部第三安装孔对准，安装螺栓分别穿过抱具组件上的安装孔后和第二固定块上的第三安装孔锁紧配合，从而将抱具组件可拆卸地安装于所述侧姿组的一端。采用该安装方式，具有以下缺陷：1、拆装每一抱具组件的时间较久，需要将多个螺栓逐个进行锁紧或拆卸，增加了拆装时间，降低了拆装效率；2、每一个抱具组件的尺寸、型号不相同，需要在每一个抱具组件上开设数量不等的安装孔，增加了工艺的复杂性。并且，现有的基础结构均为一种固定的框架结构或者型材结构，基础结构上的每一根型材不可拆卸，因此，需要根据每一次加工件的尺寸定做基础结构，浪费制作材料、增加制作时间等。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供了一种能够快速装配和拆卸于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的注塑机机械手抱具组件。为解决上述技术问题，本技术采取的一个技术方案是：提供一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一L形安装块；所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。作为优化，所述基础结构包括第一型材，第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，在所述第一型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块，所述第一L形安装块的第二安装壁通过一安装螺栓与带有螺纹孔的第一滑块锁紧配合；第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部；在所述第一L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽的位置处均凸设有与该第一通槽凹凸限位配合的两第一凸条。作为优化，所述第一型材还具有第二型腔，第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。作为优化，所述基础结构还包括第二型材，所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，在所述第三型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块；第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；在所述第一型材的第一型腔或者第二型腔内还设置有带有螺纹孔的第三滑块；所述抱具组件还包括第二L形安装块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁，所述第二L形安装块的第一安装壁通过第二滑块与第二型材的第三型腔固紧，所述第二L形安装块的第二安装壁通过第三滑块与第一型材的第一型腔或者第二型腔固紧。作为优化，所述第二L形安装块的第一安装壁上相应于每一个第三通槽的位置处均凸设有与该第三通槽凹凸配合的第二凸条，所述第二L形安装块的第二安装壁上相应于每一个第一通槽或者每一个第二通槽的位置处均凸设有与第一通槽或第二通槽凹凸配合的第三凸条。作为优化，所述第二型材还具有第四型腔，第四型腔与第三型腔之间通过第二隔板隔离，第四型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第四挡部，在每一第四挡部的顶面均设置有第四通槽，所述第四通槽沿相应的第四挡部长度方向贯穿该第四挡部。作为优化，多个抱具安装于所述第二型材的第四型腔上，其中，每一个抱具均与一个与之对应的第一抱具安装块的第一端连接，所述对应的第一抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第四型腔上的第四滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第四型腔上的任意一段位置。作为优化，还包括若干直接地或间接地通过若干第三L形安装块安装于第二型材上且与第一型材或第二型材断面结构相同的第三型材；所述抱具为多个，它们分布安装于第二型材和/或第三型材上；其中，安装于第二型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第二型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第二型材的型腔上的任意一段位置；安装于第三型材上的每一个抱具与一个与之对应的第二抱具安装块的第一端连接，所述对应的第二抱具安装块的第二端与一个可滑动的设于第三型材的型腔上的第五滑块连接，以使得每一个抱具可拆卸的安装于第三型材的型腔上的任意一段位置。作为优化，还包括固定于所述侧姿组上远离机械臂的一端的第二固定块，在所述第二固定块上开设有若干第三安装孔；在所述第一固定块上开设有与第三安装孔安装配合的第四安装孔，所述第一固定块通过第二固定块可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端。作为优化，所述凸起整体呈波浪形状，所述安装槽呈与所述波浪形状的凸起凹凸配合的波浪形凹槽。本技术的注塑机机械手抱具组件，基础结构可以根据不同实施例中的需求而进行组装，每两根型材之间通过L形安装块进行组装，可以将一根型材组装于另一根型材上的任何段的位置，可以将多根型材组装到一根或者多根型材上的任何段位置，可以组成多种形状，以适应不同实施例中不同加工件形状，例如“一”型、“十”型、“田”、“井”形，各种多边型、各种重叠组装方式等等。加工件生产者仅需提供多根型材、多个抱具、多个L形安装块以及一个快速安装结构，即可实现基础结构的变形以及快速安装，提供了抱具的通用性、适用范围。加工件生产者无需对应每一个加工件均设置一个基础结构和对应的快速安装结构，极大地节约了基础结构的制作成本、制作时间以及人力成本。在基础结构使用完之后，型材拆卸后放置，节约放置空间。抱具通过相应的抱具安装块与相应型腔上的滑块锁紧配合，在未锁紧之前，滑块可以在相应的型腔内移动，因此抱具能够可拆卸的安装于相应的型腔上任意一段位置，在后续相似外形的加工件时，仅需要调节多个抱具之间的间距即可实现后续的加工件的抓取功能，极大地节约了更换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于：还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一L形安装块；所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具，其特征在于：还包括用于将所述基础结构快速安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的快速安装结构；
所述快速安装结构包括第一固定块、一安装块、快速锁紧栓以及第一L形安装块；所述第一固定块用于与所述侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在所述安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，所述第一L形安装块的第二安装壁与所述基础结构相连。
2.如权利要求1所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于：所述基础结构包括第一型材，第一型材具有贯穿其长度方向的第一型腔，在所述第一型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第一滑块，所述第一L形安装块的第二安装壁通过一安装螺栓与带有螺纹孔的第一滑块锁紧配合；
第一型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第一挡部，在每一第一挡部的顶面均设置有第一通槽，所述第一通槽沿相应的第一挡部的长度方向贯穿该第一挡部；在所述第一L形安装块的第二安装壁上相应于每一第一通槽的位置处均凸设有与该第一通槽凹凸限位配合的两第一凸条。
3.如权利要求2所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于：所述第一型材还具有第二型腔，第二型腔与第一型腔之间通过第一隔板隔离，第二型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第二挡部，在每一第二挡部的顶面均设置有第二通槽，所述第二通槽沿相应的第二挡部长度方向贯穿该第二挡部。
4.如权利要求3所述的注塑机机械手抱具组件，其特征在于：所述基础结构还包括第二型材，所述第二型材具有贯穿其长度方向的第三型腔，在所述第三型腔内设有能够沿其长度方向移动的带有螺纹孔的第二滑块；第三型腔的断面呈U形，其开口处的两侧分别具有第三挡部，在每一第三挡部的顶面均设置有第三通槽，所述第三通槽沿相应的第三挡部的长度方向贯穿该第三挡部；
在所述第一型材的第一型腔或者第二型腔内还设置有带有螺纹孔的第三滑块；
所述抱具组件还包括第二L形安装块，所述第二L形安装块具有相互垂直的第一安装壁及第二安装壁，所述第二L形安装块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田军，李刚，舒成燕，陈华余，朱启佳，张杰，
申请(专利权)人：重庆世纪精信实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50