插件机用快速换线系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种插件机用快速换线系统，其包括机座、安装于机座上的插件装置和设置于机座上并位于插件装置下方的供料装置，供料装置包括安装于机座上并用于对插件装置供料的第一供料器组及安装于第一供料器组旁侧并供换线使用且不与第一供料器组同时对插件装置进行供料的第二供料器组。使用时，仅采用第一供料器组对插件装置进行供料，第二供料器组不工作，需要换线时，将新的电子元器件放置于第二供料器组中，仅使用第二供料器组对插件装置供料，而不需要停机，也不需要通过清除第一供料器组的电子元器件以更换新的电子元器件，操作简单，可达到快速换线的目的，可提高插件机的工作效率，且具有结构简单，兼容性强的优点，有利于提高市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及插件机
，特指一种插件机用快速换线系统。
技术介绍
：我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。目前的自动插件机一般都是采用一个振动盘对插件机构进行供料(电子元器件)，且该插件机构将该振动盘传送的电子元器件夹取并插接于PCB板上，在需要换线时，即需要插接其它类型的电子元器件时，则必须将整个自动插件机进行停机处理，再将振动盘中的剩余的电子元器件全部清理处理，然后再将需要插接的新的电子元器件放置于振动盘，以致使插件机构将新的电子元器件夹取并插接于新的PCB板上，上述整个过程操作起来较为繁琐，需要较长的换线时间，导致插件机的工作效率低下，不利于提高市场竞争力。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插件机用快速换线系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该插件机用快速换线系统包括机座、安装于机座上的插件装置和设置于机座上并位于插件装置下方的供料装置，所述供料装置包括有安装于机座上并用于对插件装置进行供料的第一供料器组以及安装于第一供料器组旁侧并供换线使用且不与第一供料器组同时对插件装置进行供料的第二供料器组。进一步而言，上述技术方案中，所述第一供料器组包括有至少一个第一供料器，所述第二供料器组包括有至少一个第二供料器，该第二供料器及第一供料器对称安装于机座两侧。进一步而言，上述技术方案中，所述插件装置通过一四轴机械手安装于机座上，且该插件装置通过该四轴机械手进行任意位置移动。进一步而言，上述技术方案中，所述四轴机械手上安装有CCD视觉摄像机。进一步而言，上述技术方案中，所述插件装置包括用于与四轴机械手连接的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件机构。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术通过机座与传送PCB板的生产流水线对接，仅使用第一供料器组对插件装置进行供料，而第二供料器组不工作以待机，插件装置通过CCD视觉摄像机的配合可准确无误的夹取电子元器件，并将电子元器件插接于PCB板上；需要换线时，即需要插接其它类型的电子元器件时，将新的电子元器件放置于第二供料器组中，以致使第二供料器组对插件装置进行供料，而不需要将整个插件机进行停机处理，也不需要通过清除第一供料器组的电子元器件以更换新的电子元器件，上述整个过程操作起来十分简单，仅需要较短的换线时间，即可达到快速换线的目的，可提高插件机的工作效率，且具有结构简单，兼容性强的优点，其有利于提高市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术的主视图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1、2所示，为一种插件机用快速换线系统，其包括用于与生产流水线对接的机座1、安装于机座1上的插件装置2和设置于机座1上并位于插件装置2下方的供料装置3，该供料装置3对插件装置2进行供料(电子元器件)，且该插件装置2将电子元器件夹取并插接于PCB板上。所述供料装置3包括有安装于机座1上并用于对插件装置2进行供料的第一供料器组31以及安装于第一供料器组31旁侧并供换线使用且不与第一供料器组31同时对插件装置2进行供料的第二供料器组32。也就是说，在实际使用过程中，仅使用第一供料器组31对插件装置2进行供料，而第二供料器组32不工作以待机，当需要换线时，即需要插接其它类型的电子元器件时，将新的电子元器件放置于第二供料器组32中，以致使第二供料器组32对插件装置2进行供料，而不需要将整个插件机进行停机处理，也不需要通过清除第一供料器组31的电子元器件以更换新的电子元器件，上述整个过程操作起来十分简单，仅需要较短的换线时间，即可达到快速换线的目的，且可提高插件机的工作效率，利于提高市场竞争力。所述第一供料器组31包括有至少一个第一供料器311，所述第二供料器组32包括有至少一个第二供料器321，该第二供料器321及第一供料器311对称安装于机座1两侧。所述插件装置2通过一四轴机械手5安装于机座1上，且该插件装置2通过该四轴机械手5进行任意位置移动。其中，所述四轴机械手5上安装有CCD视觉摄像机4，该CCD视觉摄像机4对第一、第二供料器组进行拍照，并分析进料情况，还可辨别电子元器件的正负极，以致使插件装置2能够准确无误的夹取电子元器件，保证工作质量及效率。所述插件装置2包括用于与四轴机械手5连接的基座21以及至少两排并列安装于基座21下端并可同时取料的插件机构组22，且每组插件机构组22均包括至少三个可独立插件的插件机构221。本技术通过机座1与传送PCB板的生产流水线对接，仅使用第一供料器组31对插件装置2进行供料，而第二供料器组32不工作以待机，插件装置2通过CCD视觉摄像机4的配合可准确无误的夹取电子元器件，并将电子元器件插接于PCB板上；需要换线时，即需要插接其它类型的电子元器件时，将新的电子元器件放置于第二供料器组32中，以致使第二供料器组32对插件装置2进行供料，而不需要将整个插件机进行停机处理，也不需要通过清除第一供料器组31的电子元器件以更换新的电子元器件，上述整个过程操作起来十分简单，仅需要较短的换线时间，即可达到快速换线的目的，可提高插件机的工作效率，且具有结构简单，兼容性强的优点，其有利于提高市场竞争力。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
插件机用快速换线系统，其包括机座(1)、安装于机座(1)上的插件装置(2)和设置于机座(1)上并位于插件装置(2)下方的供料装置(3)，其特征在于：所述供料装置(3)包括有安装于机座(1)上并用于对插件装置(2)进行供料的第一供料器组(31)以及安装于第一供料器组(31)旁侧并供换线使用且不与第一供料器组(31)同时对插件装置(2)进行供料的第二供料器组(32)。

【技术特征摘要】
1.插件机用快速换线系统，其包括机座(1)、安装于机座(1)上的插件装置(2)和设置于机座(1)上并位于插件装置(2)下方的供料装置(3)，其特征在于：所述供料装置(3)包括有安装于机座(1)上并用于对插件装置(2)进行供料的第一供料器组(31)以及安装于第一供料器组(31)旁侧并供换线使用且不与第一供料器组(31)同时对插件装置(2)进行供料的第二供料器组(32)。2.根据权利要求1所述的插件机用快速换线系统，其特征在于：所述第一供料器组(31)包括有至少一个第一供料器(311)，所述第二供料器组(32)包括有至少一个第二供料器(321)，该第二供料器(321)及第一供料器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素国，
申请(专利权)人：东莞市五维智控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44