一种回转式工作台制造技术

本实用新型专利技术属于机械加工设备领域。为了解决目前对回转平台的位置固定存在不稳定的问题，本实用新型专利技术公开了一种回转式工作台。该工作台包括回转平台、底座，锁定装置以及制动块；锁定装置包括定位块、限位块、第一气缸和四件连杆；第一连杆的一端与底座连接，另一端与第二连杆的一端连接；第二连杆的另一端与第三连杆的第一端连接；第三连杆为Y形结构，其第二端与底座连接，第三端设有压紧块；第四连杆的一端与第一气缸的活塞杆连接，另一端与第二连杆的中间段连接。本实用新型专利技术通过采用连杆式锁定装置对回转平台进行位置固定，不仅结构简单，制作成本低，而且在第一气缸的作用下可以保持对回转平台持续压紧，从而提高对回转平台固定的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备领域，具体涉及一种设有锁定装置的回转式工作台。
技术介绍
在机械加工领域中，常见的回转式工作台主要包括底座、电机以及回转平台，其中回转平台在电机的驱动下相对与底座进行转动，从而实现不同工位之间的切换。当工位切换到相应的位置后，首先需要对回转平台进行位置固定，然后对工件进行加工操作。目前对回转平台位置固定的方式主要包括：一种是采用销轴式固定，通过在回转平台与底座之间设置相应的定位孔，并借助销轴对回转平台与底座之间的相对位置进行固定，然而由于销轴与孔之间采用间隙配合的连接方式，这样回转平台与底座之间就会存在发生相对移动的间隙，因此回转平台就会相对于底座出现移动的情况；另一种固定方式是对回转平台的转动机构进行固定，例如回转齿轮，通过对齿轮的固定实现对回转平台位置的固定，但是长时间采用该固定方式会造成对齿轮的损坏，影响设备的使用寿命。
技术实现思路
为了解决目前回转式工作台在对回转平台进行位置固定时存在位置固定不稳定的问题，本技术提出了一种设有锁定装置的回转式工作台。该回转式工作台包括由电机驱动的回转平台，用于固定电机和支撑回转平台的底座以及与底座连接用于固定回转平台位置的锁定装置，所述回转平台设有制动块；所述锁定装置包括与所述底座连接的定位块和限位块，通过法兰与底座转动连接的第一气缸以及四件连杆；其中，第一连杆的一端与底座转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与第三连杆的第一端转动连接；第三连杆为Y形结构，其第二端与底座转动连接，第三端设有压紧块；第四连杆的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，另一端端与所述第二连杆的中间段转动连接；当制动块随回转平台转至定位块处时，所述压紧块在第一气缸的带动下对制动块进行压紧固定，此时所述限位块对第一连杆与第二连杆的运动位置进行限制。优选的，所述定位块前侧设有用于检测所述制动块位置的第一位移传感器，产生控制所述电机停机操作以及控制所述第一气缸活塞杆伸出的信号。进一步优选的，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆回收位置的第二位移传感器，产生控制所述电机启动的信号。优选的，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆伸出位置变化的第三位移传感器，产生加工操作启动或停止的信号。优选的，所述底座上设有用于产生控制电机减速操作信号的第四位移传感器，所述第四位移传感器位于所述制动块向所述第一位移传感器转动过程中，所述第一位移传感器的上游位置，并早于所述第一位移传感器对所述制动块的位置进行检测。进一步优选的，所述定位块通过定位板与所述底座连接，且所述定位板上设有穿过定位块的缓冲器，用于对所述回转平台的制动进行缓冲。优选的，该回转式工作台包括两套锁定装置，用于对该回转式工作台在两个不同工位位置的固定。优选的，所述回转平台上设有两套用于固定工件的夹具。进一步优选的，所述夹具包括可以相对移动的固定端和压紧端，其中所述固定端和所述压紧端分别设有多个用于放置工件的安装槽；当所述固定端和所述压紧端相对移动时，位于所述固定端上的安装槽和位于所述压紧端上的安装槽之间发生错位，从而实现对工件的固定夹紧。进一步优选的，所述夹具的下侧设有用于收集加工废料或加工余料的收集器。本技术的回转式工作台在对回转平台进行位置固定具有以下有益效果：1、本技术采用了由第一气缸驱动的连杆式锁定装置对回转平台进行位置固定，这样的连杆式锁定装置不仅结构简单，制作成本低，易于获得较高的制造精度和控制精度，而且通过第一气缸输出具有一定压力的作用力可以保持对回转平台的持续压紧固定，从而避免底座和回转平台之间出现可以相对移动的间隙，进而提高对回转平台位置固定的稳定性和可靠性。2、本技术的回转式工作台通过设置第一位移传感器和第二位移传感器分别对回转平台的位置和第一气缸中活塞杆回收位置进行检测，并且通过位移传感器发出的信号对电机和第一气缸的动作进行电气控制，使电机和第一气缸两者之间的动作可以通过信号实现自动切换，从而节省人力操作，提高该回转式工作台的自动化控制和工作效率。3、本技术在第一气缸上还设置有用于检测活塞杆位置变化情况的第三位移传感器。在活塞杆向外伸出过程中，当第三位移传感器检测到活塞杆运动到预定位置时，即压紧块完成对制动块的压紧固定时，第三位移传感器发出对工件进行加工操作的信号；在对工件进行加工过程中，第三位移传感器保持对活塞杆位置的检测，这样可以在回转平台出现意外转动时，第三位移传感器可以及时检测到活塞杆的回收动作，并发出停止对工件继续加工操作的信号，从而避免由于回转平台位置的意外变化而造成对工件和加工设备的破坏，保证工件加工过程的安全。附图说明图1是本技术回转式工作台的立体结构示意图；图2是本技术回转式工作台的主视图；图3是图2中F向底座部分的第一状态时结构示意图；图4是图2中F向底座部分的第二状态时结构示意图；图5是本技术回转式工作台中夹具的立体结构示意图；图6是图5中B处的局部放大示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图对本技术作进一步详细说明。本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。如图1和图2所示，该回转式工作台包括固定在地面上的底座1、与底座1固定连接的电机2，通过齿轮与电机2连接的回转平台3，位于底座1的左右两侧安装面上用于固定回转平台3位置的锁定装置4以及与回转平台3固定连接并随回转平台3一同转动的操作平台5。其中，在操作平台5上端面的左右两端各设有一个用于裝夹工件的夹具51，以及位于夹具51下方设有用于收集加工残料或加工余料的收集器52，从而使该回转式工作台具有两个工位。此外，回转平台3在电机2的驱动下进行正转和反转，进而实现两个夹具51的工位切换，并且当工位转动到位时，通过锁定装置4对回转平台3的位置固定，保证工件加工过程中操作平台5的位置稳定。图3所示为锁定装置4未对回转平台3进行固定时各个结构的位置状态示意图，即当回转平台3是由左向右转动时，图3所示为回转平台3进入固定位置之前各个结构的位置状态示意图；当回转平台3是由右向左转动时，图3所示为回转平台3离开固定位置之后各个结构的位置状态示意图。图4所示为锁定装置4保持对回转平台3固定时各个结构的位置状态示意图。结合图3和图4所示，回转平台3的下端面边缘位置设有用于进行位置固定的制动块31，其中制动块31为L形结构，竖直端与回转平台3固定连接，水平端沿回转平台3径向向外伸出。锁定装置4包括通过法兰61与底座1转动连接的第一气缸41，通过定位板62与底座1连接的定位块42以及四件相互连接的连杆。其中，第一连杆43的一端与底座1在A点转动连接，第一连杆43的另一端与第二连杆44的一端转动连接；第二连杆44的另一端与第三连杆45的第一端转动连接；第三连杆45为Y形结构，第三连杆45的第二端与底座1转动连接，第三连杆45的第三端为自由端且设有与定位块42共同作用实现对制动块31的竖直端压紧固定的压紧块47；第四连杆46的一端与第一气缸41的活塞杆连接，第四连杆46的另一端与第二连杆44的中间段转动连接。同时，在连接点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式工作台，包括由电机驱动的回转平台，用于固定电机和支撑回转平台的底座以及与底座连接用于固定回转平台位置的锁定装置，其特征在于，所述回转平台设有制动块；所述锁定装置包括与所述底座连接的定位块和限位块，通过法兰与底座转动连接的第一气缸以及四件连杆；其中，第一连杆的一端与底座转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与第三连杆的第一端转动连接,第三连杆为Y形结构，其第二端与底座转动连接，第三端设有压紧块；第四连杆的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，另一端与所述第二连杆的中间段转动连接；当制动块随回转平台转至定位块处时，所述压紧块在第一气缸的带动下对制动块进行压紧固定，此时所述限位块对第一连杆与第二连杆的运动位置进行限制。

【技术特征摘要】
1.一种回转式工作台，包括由电机驱动的回转平台，用于固定电机和支撑回转平台的底座以及与底座连接用于固定回转平台位置的锁定装置，其特征在于，所述回转平台设有制动块；所述锁定装置包括与所述底座连接的定位块和限位块，通过法兰与底座转动连接的第一气缸以及四件连杆；其中，第一连杆的一端与底座转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与第三连杆的第一端转动连接,第三连杆为Y形结构，其第二端与底座转动连接，第三端设有压紧块；第四连杆的一端与所述第一气缸的活塞杆连接，另一端与所述第二连杆的中间段转动连接；当制动块随回转平台转至定位块处时，所述压紧块在第一气缸的带动下对制动块进行压紧固定，此时所述限位块对第一连杆与第二连杆的运动位置进行限制。2.根据权利要求1所述的回转式工作台，其特征在于，所述定位块前侧设有用于检测所述制动块位置的第一位移传感器，产生控制所述电机停机操作以及控制所述第一气缸活塞杆伸出的信号。3.根据权利要求2所述的回转式工作台，其特征在于，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆回收位置的第二位移传感器，产生控制所述电机启动的信号。4.根据权利要求1所述的回转式工作台，其特征在于，所述第一气缸上设有用于检测活塞杆伸出位置变化的第三位移传感器，产生加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞华，路超，尹燕，屈岳波，刘鹏宇，栗子林，蔡伟军，肖梦智，华炳钟，刘燕红，
申请(专利权)人：阳江东华激光智能科技有限公司，兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44