【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动
,具体涉及一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构。
技术介绍
制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一,直接关系到汽车综合性能及生命财产安全。虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求,但是存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其他系统集成控制等不足之处,不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。电控制动系统现实了制动系统的解耦,主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种,取消了制动踏板与制动轮缸之间的直接连接,以电线为信息传递媒介,电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图,控制制动执行机构动作,实现对车轮制动力的控制,具有不依赖真空助力装置、易于集成控制等优点,弥补了传统制动系统结构原理上的不足。但是,EHB系统一般采用集中布置方式,仍需布置整车液压管道,动态响应性能可以进一步提高。EMB系统一般采用分布布置方式,无需布置整车制动管道,具有动态性能好、布置容易等优点。但是,目前EMB系统大多为单电机执行机构,未能充分利用汽车制动能量驱动摩擦制动,且不能分流汽车制动负荷而降低摩擦制动副磨损。至目前为止,汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构还鲜有提及。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的EMB系统未能充分利用汽车制动能量的缺陷,提供一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构,包括制动盘、制动执行部分和再生电机部分,所 ...
【技术保护点】
一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构,其特征在于:包括制动盘(5)、制动执行部分(3)和再生电机部分(4),所述制动执行部分(3)包括步进电机(17)和制动钳体(6),所述制动钳体(6)的两端分别位于所述制动盘(5)的两侧,所述步进电机(17)设置在制动钳体(6)与所述制动盘(5)之间,所述制动钳体(6)和步进电机(17)均与所述制动执行部分的壳体(16)滑动连接,所述制动钳体(6)一端设置有摩擦块(7),另一端与所述步进电机(17)连接;所述的步进电机(17)靠近所述制动盘(5)的一端传动连接有第一丝杠(19),所述第一丝杠(19)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第一螺母(10),所述第一螺母(10)通过摩擦垫片(8)连接摩擦块(7),所述制动钳体(6)一端的摩擦块(7)和第一螺母(10)上的摩擦块(7)位于所述制动盘(5)的两侧;所述的再生电机部分(4)包括主动部分与所述制动盘(5)传动连接的电磁离合器(28)、与所述电磁离合器(28)的从动部分传动连接的再生电机(27)、电池组(24)和控制所述电磁离合器(28)分离或结合的电子控制单元(22),所述电子控制单元(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构,其特征在于:包括制动盘(5)、制动执行部分(3)和再生电机部分(4),所述制动执行部分(3)包括步进电机(17)和制动钳体(6),所述制动钳体(6)的两端分别位于所述制动盘(5)的两侧,所述步进电机(17)设置在制动钳体(6)与所述制动盘(5)之间,所述制动钳体(6)和步进电机(17)均与所述制动执行部分的壳体(16)滑动连接,所述制动钳体(6)一端设置有摩擦块(7),另一端与所述步进电机(17)连接;所述的步进电机(17)靠近所述制动盘(5)的一端传动连接有第一丝杠(19),所述第一丝杠(19)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第一螺母(10),所述第一螺母(10)通过摩擦垫片(8)连接摩擦块(7),所述制动钳体(6)一端的摩擦块(7)和第一螺母(10)上的摩擦块(7)位于所述制动盘(5)的两侧;所述的再生电机部分(4)包括主动部分与所述制动盘(5)传动连接的电磁离合器(28)、与所述电磁离合器(28)的从动部分传动连接的再生电机(27)、电池组(24)和控制所述电磁离合器(28)分离或结合的电子控制单元(22),所述电子控制单元(22)用于控制所述再生电机(27)向所述电池组(24)充电或控制所述电池组(24)向所述在上电机供电;所述电池组(24)与所述步进电机(17)电连接,所述电子控制单元(22)控制所述电池组(24)与所述步进电机(17)之间电流的通断。2.根据权利要求1所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构,其特征在于:所述步进电机(17)与所述制动钳体(6)连接的一端设置有第二丝杠(14),所述第二丝杠(14)与所述步进电机(17)传动连接,所述第二丝杠(14)上设置有将其旋转运动转换为直线运动的第二螺母(12),所述第二螺母(12)与所述制动钳体(6)一端固定连接。3.根据权利要求2所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构,其特征在于:所述步进电机(17)具有两个输出轴,其中一个输出轴通过第一行星齿轮机构(18)的行星架与所述第一丝杠(19)传动连接;另一个输出轴通过第二行星齿轮机构(15)的行星架与所述第二丝杠(14)传动连接。4.根据权利要求2所述的汽车解耦分布式制动系统双电机式制动执行机构,其特征在于:所述的第一螺母(10)上的摩擦垫片(8)上设置有与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王奎洋,邵超超,赖晓杰,王忠收,童欣,卞军军,姜庆歧,唐金花,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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