一种串激电机转子装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机转子装配领域，公开了一种串激电机转子装配机，储轴装置对轴进行存储，上轴及压轴装置将储轴装置中轴取出并压入到铁芯，挡板上料装置对上挡板和下挡板进行输送供给转子装配，挡板压入装置将上挡板和下挡板安装到装有轴的铁芯上，方向器压入装置将方向器安装到装有轴、上挡板和下挡板的铁芯上，出料装置将完成装配的转子进行出料并输送到下一工序，免去人手装配，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机转子装配领域，具体来说是一种串激电机转子装配机。
技术介绍
如图1所示，串激电机转子15由轴11、铁芯12、上挡板131、下挡板132、方向器14等部件组成，转子15在组装过程中，分别由多个人对轴11、铁芯12、上挡板131、下挡板132、方向器14依次进行人手装配，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种串激电机转子装配机，免去人手装配，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案：一种串激电机转子装配机，包括有机板、安装在机板上可控制转动的分度装置、沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的储轴装置、上轴及压轴装置、挡板上料装置、挡板压入装置、方向器压入装置、出料装置，所述的储轴装置对轴进行存储，所述上轴及压轴装置将储轴装置中轴取出并压入到铁芯，所述挡板上料装置对上挡板和下挡板进行输送供给装配，所述挡板压入装置将上挡板和下挡板安装到装有轴的铁芯上，所述方向器压入装置将方向器安装到装有轴、上挡板和下挡板的铁芯上，所述出料装置将完成装配的转子进行出料。进一步地，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子，工装设有3个工位。更进一步地，所述工装均布在分度盘上，工装呈三角形。更进一步地，所述工装上包括有与铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子相配合的第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔，第一圆台和第二圆台和第三圆台分别对应工装设有的3个工位。更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯和/或下挡板和/或转子相配合并用以定位铁芯和/或下挡板和/或转子的一个以上的圆柱凸起。更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。更进一步地，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆，便于方向器和/或转子放入。更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆环间间隙的螺孔，所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连，以此可以调节第二装孔的大小，调节第二装孔与方向器和/或转子间的配合。更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形，便于铁芯和/或下挡板和/或转子放入。更进一步地，所述储轴装置包括有安装在机板上的支脚、顶轴机构和安装在支脚上的储轴箱，所述的储轴箱对轴呈水平方向存储，所述的顶轴机构将放置在储轴箱上的轴逐一水平顶起。更进一步地，所述顶轴机构包括有第一驱动器，固定在第一驱动器上的顶轴器，所述顶轴器上部设有顶起部，所述的顶起部设有第一V型槽，所述储轴箱底部设有斜面，所述斜面的最下端设有让顶轴器顶出的顶出口，所述的顶出口宽度大于或等于轴的直径，轴沿斜面滑至顶出口，第一驱动器驱动顶轴器将轴顶起，第一V型槽的设置使轴在被顶起的过程中，稳定放置在第一V型槽上。更进一步地，所述储轴箱底部设有两个向顶出口交汇的斜面，轴从顶出口两侧斜面滚落到顶出口。更进一步地，所述顶出口的下端设有与顶轴器相配合的套口，所述套口截面呈矩形框型，套口的设置使顶轴器顶起的动作更为平稳，轴从顶出口落入套口，套口中的顶轴器将轴顶起。更进一步地，所述储轴装置还包括有安装在机板上的上轴辅助机构，所述的上轴辅助机构包括有轴翻转器和轴翻转限位器，所述的轴翻转器将搁置在顶起部上轴进行取件并翻转90°，使轴呈竖直状态，所述轴翻转限位器对轴翻转器的翻转进行限位，限制轴翻转器的翻转角度和幅度。更进一步地，所述轴翻转器设有翻轴手，所述轴翻转器通过翻轴手对轴进行取件，所述顶轴器上部还设有与翻轴手适配的凹口，并在凹口两侧形成有对称的顶起部，当轴被顶起并搁置在顶起部，翻轴手翻转接触到轴，翻轴手对轴有一定的冲击，凹口的设置可以缓冲翻轴手对轴的冲击，防止轴因冲击变形或掉落。更进一步地，所述轴翻转限位器设有与翻轴手适配的限位块，所述限位块上设有用以探测顶轴器上是否存放有轴的水平轴传感器，防止顶轴器放空。更进一步地，所述轴翻转限位器上端还设有用以探测翻轴手翻转为竖直状态时翻轴手上是否放置有轴的竖直轴传感器，确保翻轴手完成取件及将轴翻转。更进一步地，所述的限位块为金属板件并折弯呈梯形，结构简单实用，成本低，同时便于安装水平轴传感器。更进一步地，所述上轴及压轴装置包括有安装在机板上的上轴机构，所述的上轴机构设置有上轴水平移动器和上轴垂直移动器，所述上轴垂直移动器下端设置有对轴进行竖直夹持的上轴手，所述上轴机构将轴进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯中。更进一步地，所述上轴手在其与轴的夹持面上设有第二V型槽。更进一步地，所述上轴及压轴装置还包括有安装在机板上的压轴机构，所述压轴机构包括有压入驱动器和固定在压入驱动器输出端的轴压器，所述的轴压器中心设置有与轴适配的压入轴孔，所述压入轴孔为盲孔，所述压入驱动器带动轴压器套在轴顶端，将轴压紧到铁芯中，简单实用。更进一步地，所述挡板上料装置包括有挡板架，安装在挡板架下方的挡板过渡机构，分设在挡板过渡机构两侧的挡板轨道，上挡板振动盘和下挡板振动盘，所述的挡板过渡机构设置有用以放置上挡板和下挡板的第一挡板放料器，所述的上挡板振动盘和下挡板振动盘通过挡板轨道输送到第一挡板放料器。更进一步地，所述第一挡板放料器上设置有用以夹取上挡板和下挡板的第一挡板夹臂，所述第一挡板夹臂设置在挡板架上，所述的第一挡板夹臂在水平面和竖直平面上进行平移。更进一步地，所述的第一挡板放料器的前端设置有用以过渡放置上挡板和下挡板的第二挡板放料器。更进一步地，所述第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有用以检测第二挡板放料器上是否吸附有上挡板和下挡板的挡板探测器，确保挡板放料器上放置有上挡板和下挡板，防止取空，同时确保上挡板和下挡板放置的位置准确。更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有平移轨道，所述挡板探测器在第一挡板放料器和第二挡板放料器间通过平移轨道进行平移，通过平移轨道使挡板探测器贴近或离开第二挡板放料器，便于对第二挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板进行检测或对第二挡板放料器进行上料。更进一步地，所述的挡板探测器上部可摆动地设置有两个探测臂手，所述的探测臂手用以对准第二挡板放料器上吸附的上挡板和下挡板并进行检测，通过摆动探测臂手进行微调，准确对准第二挡板放料器上放置的上挡板和下挡板。更进一步地，所述的第一挡板放料器设置有用以探测第一挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的第一挡板传感器，防止第一挡板放料器空料，影响后续工序。更进一步地，所述的第一挡板夹臂设置有第一挡板夹臂限位器，对第一挡板夹臂的移动进行限位，防止超程。更进一步地，所述的第一挡板夹臂下端为两个呈半针状的柱型夹头，所述的柱型夹头插入到上挡板和/或下挡板的中心孔后分离，侧压中心孔内侧并夹紧上挡板和/或下挡板，更好地对上挡板和/或下挡板进行夹持。便于将上挡板和/或下挡板平移。更进一步地，所述的第二挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串激电机转子装配机，其特征在于：包括有机板（3）、安装在机板（3）上可控制转动的分度装置、沿分度装置依次周向布置并安装在机板（3）上的储轴装置、上轴及压轴装置、挡板上料装置、挡板压入装置、方向器压入装置、出料装置，所述的储轴装置对轴（11）进行存储，所述上轴及压轴装置将储轴装置中轴（11）取出并压入到铁芯（12），所述挡板上料装置对上挡板（131）和下挡板（132）进行输送供给装配，所述挡板压入装置将上挡板（131）和下挡板（132）安装到装有轴（11）的铁芯（12）上，所述方向器压入装置将方向器（14）安装到装有轴（11）、上挡板（131）和下挡板（132）的铁芯（12）上，所述出料装置将完成装配的转子（15）进行出料,所述分度装置上设置有工装（22）。

【技术特征摘要】
1.一种串激电机转子装配机，其特征在于：包括有机板（3）、安装在机板（3）上可控制转动的分度装置、沿分度装置依次周向布置并安装在机板（3）上的储轴装置、上轴及压轴装置、挡板上料装置、挡板压入装置、方向器压入装置、出料装置，所述的储轴装置对轴（11）进行存储，所述上轴及压轴装置将储轴装置中轴（11）取出并压入到铁芯（12），所述挡板上料装置对上挡板（131）和下挡板（132）进行输送供给装配，所述挡板压入装置将上挡板（131）和下挡板（132）安装到装有轴（11）的铁芯（12）上，所述方向器压入装置将方向器（14）安装到装有轴（11）、上挡板（131）和下挡板（132）的铁芯（12）上，所述出料装置将完成装配的转子（15）进行出料,所述分度装置上设置有工装（22）。2.根据权利要求1所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述的挡板上料装置包括有挡板架（615），安装在挡板架（615）下方的挡板过渡机构（61），分设在挡板过渡机构（61）两侧的挡板轨道（65），上挡板振动盘（62）和下挡板振动盘（63），所述的挡板过渡机构（61）设置有用以放置上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板放料器（64），所述的上挡板振动盘（62）和下挡板振动盘（63）通过挡板轨道（65）输送到第一挡板放料器（64），第一挡板放料器（64）上设置有用以夹取上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板夹臂（67），所述第一挡板夹臂（67）设置在挡板架（615）上，所述的第一挡板夹臂（67）在水平面和竖直平面上进行平移，第一挡板放料器（64）的前端设置有用以过渡放置上挡板（131）和下挡板（132）的第二挡板放料器（69）。3.根据权利要求2所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述的挡板压入装置设置在第二挡板放料器（69）上方，并对第二挡板放料器（69）上的上挡板（131）和下挡板（132）进行吸附和/或夹取，所述挡板压入装置在水平和竖直平面上进行平移，并通过第二挡板放料器（69）和工装（22）将上挡板（131）和下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上，所述的挡板压入装置下端设置有夹轴机械手（71），所述的夹轴机械手（71）设置有第二吸附器（72），所述第二吸附器（72）对第二挡板放料器（69）上的上挡板（131）和/或下挡板（132）进行吸附，所述的夹轴机械手（71）设置有对轴（11）进行夹持的第一指钳（74），吸附有上挡板（131）和/或下挡板（132）的夹轴机械手（71）对装有铁芯（12）的轴（11）进行夹持，夹轴机械手（71）下移到第二挡板放料器（69），并将上挡板（131）和/或下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上，所述夹轴机械手（71）并列设置有第二挡板夹臂（67），所述第二挡板夹臂（67）对第二挡板放料器（69）上下挡板（132）进行夹持，并将下挡板（132）放置到工装（22），夹轴机械手（71）再将装有上挡板（131）和铁芯（12）的轴（11）与下挡板（132）进行压紧。4.根据权利要求1~3中任一所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述储轴装置包括有安装在机板（3）上的支脚（41）、顶轴机构和安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇德，韦俊杰，许明善，
申请(专利权)人：江门市维凯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44