一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，包括冲床、模具、进料装置、送料装置、取料装置，进料装置包括储料机构和进料机构，送料装置包括推送机构和夹紧与旋转机构，取料装置包括吸料机构和取料机构，采用本技术方案之后，可自动完成工件的进料、送料和取料动作，自动完成圆锥轴承保持架的冲窗工序，冲窗效率高，避免了手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械零件加工设备，具体地说是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备。
技术介绍
冲压设备是机械加工中常见的设备，主要用于板材类零件的冷冲压成型加工工艺，圆锥轴承保持架及其它类似于锥台形工件的加工如冲窗加工、压底、扩张、切底和整形等工序主要采用冷冲压成型加工工艺，因此，广泛使用冲压设备，目前，圆锥轴承保持架冲窗加工主要采用单人单机手工操作，由操作工人用手直接将圆锥轴承保持架送入冲压设备模具上，再用脚踩踏冲压设备离合器开关，开始完成冲压加工，然后旋转一个角度，再次冲压，冲压完成后需要手工直接卸下工件，这种加工冲压设备存在有以下缺陷：一是加工速度慢，生产效率低，劳动力强度大，人工成本高；二是安全隐患大，由于送料和卸料都是手工操作，操作工人一直处于手脚配合、且连续枯燥的动作中，精神高度集中，时间长久后极易使工人产生疲劳而操作失误，安装、卸下工件时手直接伸到冲头的底下，一旦操作失误，轻则造成工件和模具损坏，重则会造成机械工伤事故，甚至至残，严重伤害工人的身心健康；为了克服传统冲压加工工艺设备采用人工选料、上料、手脚配合操作而造成效率低、劳动强度大和安全隐患大的缺陷，非常必要研究开发一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，可自动完成工件的进料、送料和取料动作，自动地将工件安放到冲床模具上并完成圆锥轴承保持架的冲窗工序，冲窗效率高，避免了手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的进料装置，它包括冲床、模具，其特征是：它还包括进料装置、送料装置、取料装置和安装基板，所述进料装置包括储料机构和进料机构，所述送料装置包括推送机构和夹紧与旋转机构，所述取料装置包括吸料机构和取料机构；所述储料机构包括储料板、储料滑道、储料臂；所述进料机构包括进料臂安装板、进料臂旋转轴套、进料臂、进料臂气缸、进料气缸和进料吸盘；所述推送机构包括拖板推送气缸、滑动拖板和滑轨；所述夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸、冲窗机构总成，所述冲窗机构总成包括棘轮机构和夹具；所述取料机构包括取料臂气缸、取料臂，所述吸料机构包括取料气缸和取料吸盘。针对上述技术方案的进一步改进，所述进料臂安装板固定在安装基板前方，所述储料板与进料臂安装板固接，形成的夹角为钝角，在所述储料板右侧中部设一转轴，储料板右侧顶部设有固定螺栓，所述储料滑道左高右低呈一定角度安装在储料板左侧中部。针对上述技术方案的进一步改进，所述储料臂为长臂弯钩状，其中部设一通孔，通过通孔将储料臂设置在储料板的转轴上，储料臂弯钩向下，在储料板顶部设有一拉伸弹簧，一头挂在储料臂顶部，一头挂在固定螺栓上。针对上述技术方案的进一步改进，所述进料臂旋转轴套设置在进料臂安装板上，所述进料臂气缸设置在安装基板的下方，与安装基板固接，进料臂气缸的伸缩杆球头与进料臂连接，所述进料气缸设置在进料臂顶部，所述进料吸盘设在进料气缸的伸缩杆上，在所述进料吸盘上设有磁性材料。针对上述技术方案的进一步改进，所述滑轨设置在安装基板上，所述滑动拖板设置在滑轨上，所述拖板推送气缸与滑动拖板连接，所述棘轮机构和夹具安装在滑动拖板上，所述工件夹紧气缸与冲窗机构总成连接，控制夹具的动作。针对上述技术方案的进一步改进，所述取料臂气缸固接一个连接板，所述取料臂为L形，取料臂上方设置有一个凹槽，稍向下处设有旋转支点，所述取料装置通过连接板和旋转支点固定在冲床左侧合适的位置上。针对上述技术方案的进一步改进，所述取料气缸连接在取料臂下方，所述取料吸盘连接在取料气缸的伸缩轴上，在所述取料吸盘上设有磁性材料。针对上述技术方案的进一步改进，在冲床左侧合适的位置上设有一个取料钩。采用本技术的技术方案之后，可自动完成工件的进料、送料和取料动作，自动地将工件安放到冲床模具上并完成圆锥轴承保持架的冲窗工序，冲窗效率高，避免了手工直接操作，降低劳动强度，减少劳动安全隐患，从而避免因安全隐患造成的人身伤害，提高生产效率和企业经济效益。附图说明下面结合附图和实施例，对本技术一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的结构作进一步说明。图1为本技术一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备的结构示意图。图1中：1、进料装置，2、送料装置，3、取料装置，4、安装基板，5、进料臂气缸，6、进料臂，7、进料臂安装板，8、进料臂旋转轴套，9、储料板，10、进料气缸，11、进料吸盘，12、滑动拖板，13、储料滑道，14、工件，15、工件夹紧气缸，16、拖板推送气缸，17、储料臂，18、棘轮机构，19、夹具，20、取料吸盘，21、取料气缸，22、取料臂，23、取料臂气缸，24、冲床，25、模具，26、滑轨。具体实施方式在图1实施例中，是一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，包括冲床、模具以及进料装置1、送料装置2和取料装置3，进料装置1包括储料机构和进料机构，储料机构包括储料板9、储料滑道13、储料臂17；进料机构包括进料臂安装板7、进料臂6、进料臂旋转轴套8、进料臂气缸5、进料气缸10和进料吸盘11；储料板9与进料臂安装板7固定连接，储料板9与进料臂安装板7形成的夹角为90度—140度，优选为110度—120度，所述储料滑道13左高右低呈20度—30度角安装在储料板9左侧中部，储料板9的右上方设有转轴，储料板9的右上方顶角处设有固定螺栓，储料臂17为长臂弯钩状，弯钩状部分为大于1/4的圆弧形，其开口方向朝向储料滑道13，储料臂17中部设一通孔，通过通孔将储料臂17设置在储料板9右上方的转轴上，在储料板17顶部设有一拉伸弹簧，一头挂在储料臂17顶部，一头挂在固定螺栓上，始终将储料臂17圆弧形弯曲部分靠住储料滑道13出口端，进料臂安装板7设置在安装基板4上冲床右前侧合适的位置，进料臂旋转轴套8设置在进料臂安装板7上，进料臂6与进料臂旋转轴套8制成一体，进料臂气缸5固定设置在冲床工作平台的下方，进料臂气缸5的伸缩杆与进料臂6连接，取料气缸10设置在进料臂6顶部，吸料盘11采用塑料制作，固接在取料气缸10的伸缩杆上，在吸料盘11上设有3块永磁铁；送料装置2包括推送机构和夹紧与旋转机构，推送机构包括拖板推送气缸16、安装基板4、滑动拖板12和滑轨26；夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸15、棘轮机构18和夹具19；安装基板4为手枪形，设置在冲床的工作平台上，滑轨26横向设置在安装基板4左后部，滑动拖板12设置在滑轨26上，拖板推送气缸16固定在安装基板4上并与滑动拖板12连接；夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸15和冲窗机构总成，冲窗机构总成安装在滑动拖板12上，工件夹紧气缸15与冲窗机构总成连接，冲窗机构总成包括棘轮机构18和夹具19，夹具19设置在冲窗机构总成的头部，棘轮机构18设置在冲窗机构总成的尾部，工件夹紧气缸15控制夹具19的抓紧与放松动作，棘轮机构18的齿数与圆锥轴承保持架的窗口数相关，在冲床24的冲头上合适的位置设置有一棘轮拨动齿条，与棘轮机构18配合，可带动夹具19旋转；取料装置3包括吸料机构和取料机构；取料机构包括取料臂22、取料臂气缸23，吸料机构包括取料气缸21和取料吸盘20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，它包括冲床、模具，其特征是：它还包括进料装置（1）、送料装置（2）和取料装置（3），所述进料装置（1）包括储料机构和进料机构，所述送料装置（2）包括推送机构和夹紧与旋转机构，所述取料装置（3）包括吸料机构和取料机构；所述储料机构包括储料板（9）、储料滑道（13）、储料臂（17）；所述进料机构包括进料臂安装板（7）、进料臂旋转轴套（8）、进料臂（6）、进料臂气缸（5）、进料气缸（10）和进料吸盘（11）；所述推送机构包括拖板推送气缸（16）、安装基板（4）、滑动拖板（12）和滑轨（26）；所述夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸（15）和冲窗机构总成，所述冲窗机构总成包括棘轮机构（18）和夹具（19）；所述取料机构包括取料臂气缸(23)、取料臂(22)，所述吸料机构包括取料气缸(21)和取料吸盘(20)；所述进料臂安装板（7）固定在安装基板（4）前方，所述储料板（9）与进料臂安装板（7）固接，形成的夹角为钝角，在所述储料板（9）右侧中部设一转轴，储料板（9）右侧顶部设有一固定螺栓，所述储料滑道（13）左高右低呈一定角度安装在储料板（9）左侧中部。

【技术特征摘要】
1.一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，它包括冲床、模具，其特征是：它还包括进料装置（1）、送料装置（2）和取料装置（3），所述进料装置（1）包括储料机构和进料机构，所述送料装置（2）包括推送机构和夹紧与旋转机构，所述取料装置（3）包括吸料机构和取料机构；所述储料机构包括储料板（9）、储料滑道（13）、储料臂（17）；所述进料机构包括进料臂安装板（7）、进料臂旋转轴套（8）、进料臂（6）、进料臂气缸（5）、进料气缸（10）和进料吸盘（11）；所述推送机构包括拖板推送气缸（16）、安装基板（4）、滑动拖板（12）和滑轨（26）；所述夹紧与旋转机构包括工件夹紧气缸（15）和冲窗机构总成，所述冲窗机构总成包括棘轮机构（18）和夹具（19）；所述取料机构包括取料臂气缸(23)、取料臂(22)，所述吸料机构包括取料气缸(21)和取料吸盘(20)；所述进料臂安装板（7）固定在安装基板（4）前方，所述储料板（9）与进料臂安装板（7）固接，形成的夹角为钝角，在所述储料板（9）右侧中部设一转轴，储料板（9）右侧顶部设有一固定螺栓，所述储料滑道（13）左高右低呈一定角度安装在储料板（9）左侧中部。2.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，其特征在是：所述储料臂（17）为长臂弯钩状，其中部设一通孔，通过通孔将储料臂（17）设置在储料板（9）的转轴上，储料臂（17）弯钩向下，在储料板（9）顶部设有一拉伸弹簧，一头挂在储料臂（17）顶部，一头挂在固定螺栓上。3.根据权利要求1所述的一种圆锥轴承保持架自动冲窗装备，其特征在是：所述进料臂旋转轴套（8）设置在进料臂安装板（7）上，所述进料臂气缸（5）设置在安装基板（4）的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊忠荣，
申请(专利权)人：衢州市凡工电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33