智能机器人系统技术方案

一种智能机器人系统，适用于库房，包括：多个设置在库房物品上的电子标签、远程服务器以及智能机器人；其中，所述智能机器人包括：主控单元、驱动单元、行走单元和射频读取单元，所述行走单元设置在智能机器人的底部，所述主控单元分别与驱动单元和射频读取单元连接，在所述主控单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述射频读取单元将读取的电子标签信息发送到所述主控单元，所述远程服务器通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元。本实用新型专利技术应用在库房的智能机器人系统，可以减少人力，并且减少人为失误导致物品的遗失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机器人系统，尤其涉及一种应用在库房的智能机器人系统。
技术介绍
目前机器人技术主要用在工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合。在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业也有应用。但是现有技术中还没有利用RFID电子标签对库房中的物品进行实时巡检和定期盘库的机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种应用在库房的智能机器人系统，可以减少人力，并且减少人为失误导致物品的遗失。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种智能机器人系统，适用于库房，包括：多个设置在库房物品上的电子标签、远程服务器以及智能机器人；其中，所述智能机器人包括：主控单元、驱动单元、行走单元和射频读取单元，所述行走单元设置在智能机器人的底部，所述主控单元分别与驱动单元和射频读取单元连接，在所述主控单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述射频读取单元将读取的电子标签信息发送到所述主控单元，所述远程服务器通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元。更好地，所述智能机器人还包括：显示器，所述显示器与所述主控单元连接。更好地，所述智能机器人还包括：报警装置，所述报警装置与所述主控单元连接。更好地，所述智能机器人还包括：烟雾检测传感器、干湿度计和温度计，所述烟雾检测传感器通过所述主控单元与所述报警装置连接；所述干湿度计和温度计与所述显示器连接。本技术应用在库房的智能机器人系统，可以减少人力，并且减少人为失误导致物品的遗失。下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本技术智能机器人系统的逻辑框图；图2为本技术智能机器人的结构示意图。具体实施方式图1为本技术智能机器人系统的逻辑框图，图2为本技术智能机器人的结构示意图，如图1并参考图2所示，本技术提供一种智能机器人系统，适用于库房，包括：多个设置在库房物品上的电子标签2、远程服务器3以及智能机器人1；其中，所述智能机器人1包括：主控单元11、驱动单元12、行走单元13和射频读取单元14，所述行走单元13设置在智能机器人1的底部，所述主控单元11分别与驱动单元12和射频读取单元14连接，在所述主控单元11的作用下，驱动单元12控制行走单元13行走，所述射频读取单元14将读取的电子标签2信息发送到所述主控单元11，所述远程服务器3通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元11。为了更好的显示电子标签2中的信息，所述智能机器人1还包括：显示器15，所述显示器15与所述主控单元11连接。更好地，所述智能机器人1还包括：报警装置16，所述报警装置16与所述主控单元11连接。更好地，所述智能机器人1还包括：烟雾检测传感器17、干湿度计18和温度计19，所述烟雾检测传感器17通过所述主控单元11与所述报警装置16连接；当烟雾检测传感器17检测到周围环境有烟雾时，主控单元11会通过报警装置16发出警报提醒。所述干湿度计18和温度计19与所述显示器15连接，可以即时显示当前环境的干湿度和温度，以避免因环境干湿度和温度的变化使物品发生破坏。工作原理：为智能机器人1设置好路线之后(在现有技术中路线的设置方法有很多，在此不再赘述)，随着智能机器人1的移动，设置在智能机器人1上的射频读取单元14产生的磁场也在移动，由此智能机器人1就能捕捉到整个路线移动过程中附近所有电子标签2(RFID)的信号，从而实现巡检和盘库。具体的巡检和盘库过程如下：巡检：远程服务器3通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元11后，智能机器人1按照设定好的路线在仓库中移动，并且通过射频读取单元14产生的磁场，读取经过范围内的电子标签2信号，当某一位置上没有电子标签2的信号时，主控单元11与库房物品陈列位置信息进行核对，若该位置物品为核准取走，则继续巡检，若该位置的物品是非法取走(即库房物品陈列位置信息中没有对该物品进行核准取走标示)，则主控单元11通过报警装置16发出警报。盘库：远程服务器3通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元11，智能机器人1按照设定好的路线(与巡检路线一致)，通过射频读取单元14读取电子标签2信息，并通过显示器15自动生成信息表格，该表格包括：物品数量、类型、电子标签编号、存放位置和物品名称等详细记录，并与盘库之前发送到主控单元11中的库房物品陈列位置信息进行比对，通过比对可以使用户知道该库房内的物品是否发生缺失或摆放位置是否正确。另外，巡检和盘库的功能切换以及时间都是人为在机器人上进行设定的，当时间后机器人会自动按之前设定好的路线进行巡检或者盘库。根据用户的需求进行设置时间，可以是几个小时巡检一次，一周盘库一次，也可以任意设定时间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人系统，适用于库房，其特征在于，包括：多个设置在库房物品上的电子标签、远程服务器以及智能机器人；其中，所述智能机器人包括：主控单元、驱动单元、行走单元和射频读取单元，所述行走单元设置在智能机器人的底部，所述主控单元分别与驱动单元和射频读取单元连接，在所述主控单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述射频读取单元将读取的电子标签信息发送到所述主控单元，所述远程服务器通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人系统，适用于库房，其特征在于，包括：多个设置在库房物品上的电子标签、远程服务器以及智能机器人；其中，所述智能机器人包括：主控单元、驱动单元、行走单元和射频读取单元，所述行走单元设置在智能机器人的底部，所述主控单元分别与驱动单元和射频读取单元连接，在所述主控单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，所述射频读取单元将读取的电子标签信息发送到所述主控单元，所述远程服务器通过无线或有线信号将库房物品陈列位置信息发送到主控单元。2.如权利要求1所述的智能机器人系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋高林，
申请(专利权)人：山东海旭物联网有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37