一种循迹机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块电连接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。本实用新型专利技术通过传感器实现机器人自定位，具有硬件成本低廉、定位效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电一体化领域，尤其是指一种循迹机器人。
技术介绍
随着现代工业化进程的加快，机械自动化成为了社会的一种趋势。在工业生产中已经大量运用机器人完成生产线的加工与制造。随着人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。但是，平常生活中的循迹机器人大多体型较大、成本昂贵。
技术实现思路
为了解决平常生活中的循迹机器人大多体型较大、成本昂贵的问题，本技术提出了一种循迹机器人，通过传感器实现机器人自定位，具有硬件成本低廉、定位效果好等优点。本技术所采用的技术方案是：一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块触接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。作为优选，所述的壳体为瓢虫状，外壳的前端构成瓢虫状的头部，按键设在外壳上构成瓢虫的斑点。作为优选，所述的传感器模块包括测距传感器和图像传感器。测距传感器用于测量前方目标的距离，图像传感器用于对下方的图像进行识别。作为优选，所述的外壳为外壳外层和外壳内层嵌套的两层结构。作为优选，所述外壳的前端设有LED灯，所述的LED灯与主控电路模块电连接。LED灯可以变色，用于显示当前的操作状态、充电状态等。作为优选，所述的电机通过电机卡件固定在底盘上。作为优选，所述底盘的底部设有若干个滚轮。滚轮用于移动。作为优选，所述的壳体上设有微动开关，所述的微动开关与主控电路模块电连接。作为优选，所述的壳体内设有喇叭，所述的喇叭与主控电路模块电连接。主控电路模块需要时，通过喇叭发出声音警报或提示。作为优选，所述的壳体上设有充电接口，所述的充电接口与电池模块电连接。作为优选，所述的充电接口套接有防尘橡胶塞。防尘橡胶塞在充电接口不使用时堵上，用于防尘。本技术的有益效果是：通过传感器实现机器人自定位，具有硬件成本低廉、定位效果好等优点。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术的一种爆炸结构示意图。图中，1-按键，2-外壳外层，3-外壳内层，4-LED灯，5-测距传感器，6-按键电路模块，7-主控电路模块，8-电池模块，9-电机卡件，10-电机，11-驱动轮，12-底盘，13-滚轮，14-喇叭，15-图像传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统。如图2所示，壳体包括外壳和底盘12，外壳为外壳外层2和外壳内层3嵌套的两层结构，外壳与底盘为可拆卸连接。壳体为瓢虫状，外壳的前端构成瓢虫状的头部，外壳上设置的七个按键1构成瓢虫的七星斑点。底盘设有驱动轮11和两个滚轮13，用于移动。控制系统包括主控电路模块7、电池模块8、传感器模块、按键电路模块6、电机10，传感器模块包括测距传感器5和图像传感器15，电池模块、测距传感器、图像传感器、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，按键与按键电路模块触接，电机通过电机卡件9固定在底盘上，驱动轮由电机驱动。不同的按键对应不同的控制指令，如行进方向等，按键通过与按键电路模块的配合工作，向主控电路模块发送控制指令。测距传感器用于测量前方目标的距离，图像传感器用于对下方的图像进行识别。壳体上设有微动开关，微动开关与主控电路模块电连接，用于系统的启停。外壳的前端设有LED灯4，LED灯与主控电路模块电连接。LED灯可以变色，用于显示当前的操作状态、充电状态等。壳体内设有喇叭14，喇叭与主控电路模块电连接。主控电路模块需要时，通过喇叭发出声音警报或提示。壳体后端设有充电接口，充电接口与电池模块电连接。充电接口套接有防尘橡胶塞，防尘橡胶塞在充电接口不使用时堵上，用于防尘。本技术辅以特定的图像识别算法，对机器人下方的图案进行识别，根据图案确定机器人所在位置，实现机器人自定位。本技术可以应用于儿童益智玩具、生产操作机器人等多种领域。以上实施例仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，其特征在于：所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块触接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种循迹机器人，包括壳体和放置在壳体内的控制系统，其特征在于：所述的壳体包括外壳和底盘，所述的外壳与底盘为可拆卸连接，所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机，所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接，外壳上设置有若干个按键，所述的按键与按键电路模块触接，所述的底盘设有驱动轮，所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种循迹机器人，其特征在于：所述的壳体为瓢虫状，外壳的前端构成瓢虫状的头部，按键设在外壳上构成瓢虫的斑点。3.根据权利要求1所述的一种循迹机器人，其特征在于：所述的传感器模块包括测距传感器和图像传感器。4.根据权利要求1所述的一种循迹机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何基，杨志鹏，朱伟，蒋小兵，
申请(专利权)人：上海树同信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31