【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人设备
,具体为一种流水线涂胶机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着社会的进步和科技的大力发展,工业机器人正在快速的发展当中,在流水线上,工业机器人也代替了人工操作。但是,就目前加工流水线上的工业机器人在工作时存在着产生的噪音大,运行不够平稳,操作过于复杂,加工时间长的问题。针对上述问题,在原有流水线工业机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种流水线涂胶机器人,以解决上述
技术介绍
中提出产生的噪音大,运行不够平稳,操作过于复杂,加工时间长的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种流水线涂胶机器人,包括固定底座、转盘、高压胶管和喷头,所述固定底座通过减震器与控制箱相互连接,所述控制箱的外侧安装有控制面板,且其右侧位置固定有驱动电机,所述转盘通过支撑臂与摇臂相互连接,所述支撑臂上设置有转轴,且其内侧安装有旋转缸,所述喷头通过横臂与摇臂相互连接,所述喷头的上端安装有固定接头,所述高压胶管下方连接有横臂,所述喷头的下方设置有工作台,所述工作台的底部安装有支撑架。优选的,所述减震器设置有2个,且以控制箱的轴线对称。优选的,所述转盘的旋转角度为0-360°。优选的,所述转轴的旋转范围为0-90°。优选的,所述喷头的高度小于摇臂的高度。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该流水线涂胶机器人,与现有技术 ...
【技术保护点】
一种流水线涂胶机器人,包括固定底座(1)、转盘(6)、高压胶管(12)和喷头(14),其特征在于:所述固定底座(1)通过减震器(3)与控制箱(4)相互连接,所述控制箱(4)的外侧安装有控制面板(5),且其右侧位置固定有驱动电机(2),所述转盘(6)通过支撑臂(7)与摇臂(10)相互连接,所述支撑臂(7)上设置有转轴(9),且其内侧安装有旋转缸(8),所述喷头(14)通过横臂(11)与摇臂(10)相互连接,所述喷头(14)的上端安装有固定接头(13),所述高压胶管(12)下方连接有横臂(11),所述喷头(14)的下方设置有工作台(15),所述工作台(15)的底部安装有支撑架(16)。
【技术特征摘要】
1.一种流水线涂胶机器人,包括固定底座(1)、转盘(6)、高压胶管(12)和喷头(14),其特征在于:所述固定底座(1)通过减震器(3)与控制箱(4)相互连接,所述控制箱(4)的外侧安装有控制面板(5),且其右侧位置固定有驱动电机(2),所述转盘(6)通过支撑臂(7)与摇臂(10)相互连接,所述支撑臂(7)上设置有转轴(9),且其内侧安装有旋转缸(8),所述喷头(14)通过横臂(11)与摇臂(10)相互连接,所述喷头(14)的上端安装有固定接头(13),所述高压胶管(12)下方连接有横臂(11),...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞晓,
申请(专利权)人:江苏新光数控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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