一种大壁厚钢板双边缘铣边机制造技术

本发明专利技术涉及一种大壁厚钢板双边缘铣边机，包括入口输送辊装置，所述入口输送辊装置上安装有对中装置，所述入口输送辊装置的后端衔接有铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置，夹持车在入口输送辊装置、铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置中间的轨道上往复移动。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，整机采用CNC全自动控制，操作台设有人机界面，输入钢板的壁厚、板宽、长度、材质，铣边机机的各个执行部分的工作参数自动确定。铣边机动力箱采用齿轮传动，刚性好、切削能力强；钢板能够方便导入和导出铣边机，铣边时确保位于中间压辊接触钢板，切削时仿形效果好；钢板的对中、夹持和铣削采用伺服电机控制，定位精准，坡口尺寸精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢管制造
，尤其是一种大壁厚钢板双边缘铣边机。
技术介绍
在φ508-φ1422mm的大口径直缝、螺旋埋弧焊钢管生产线上，铣边机是关键设备之一。铣削的坡口质量、效率对生产至关重要。随着大口径埋弧焊管的需求增大，钢板材质不断提高，壁厚也不断增大，目前钢级已达到X100，钢管壁厚已超过50mm。现有铣边机的铣削加工能力不足。另外由于钢板原材料质量不稳定，钢板表面的起伏变化对钢板坡口几何尺寸、精度以及表面铣削质量产生到较大影响。因此，大口径直缝埋弧焊钢管生产线对铣边机的铣削能力、稳定性、可靠性以及仿形效果提出了更高的要求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种大壁厚钢板双边缘铣边机，从而使其具有加工能力强，仿形切削效果好，安全可靠的特点。本专利技术所采用的技术方案如下：一种大壁厚钢板双边缘铣边机，包括入口输送辊装置，所述入口输送辊装置上安装有对中装置，所述入口输送辊装置的后端衔接有铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置，位于入口输送辊装置、铣削装置、出口输送辊以及板面除屑装置的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车。其进一步技术方案在于：所述入口输送辊装置的结构为：包括第一底座，第一底座下方为可调垫铁，第一底座上方安装有第一电机减速机、第一轴承座以及辊子；所述第一电机减速机通过链轮、链条带动辊子旋转，同时驱动钢板运行；所述第一底座上还安装有对中装置；所述对中装置共有两套，其结构为：包括第二电机减速机，所述第二电机减速机的两端分别通过万向联轴节连接换向器，所述换向器通过第一联轴器安装有第二轴承座和第一滚珠丝杠；还包括对中梁，所述对中梁的外侧安装有第一直线导轨，所述第一滚珠丝杠与第一直线导轨配合工作；所述对中梁在结构上通过两部分拼装而成，对中梁在与钢板接触处装有耐磨板；所述夹持车的结构为：包括前车体和后车体，所述前车体与后车体之间通过螺栓连接在一起，位于前车体的前端安装有泵站，所述前车体的上方通过第一导轨安装有移动夹钳；所述后车体的后端固定安装有固定夹钳，所述后车体上安装有两个驱动装置；所述前车体和后车体的底部均间隔安装有第一滚轮，所述第一滚轮沿着第二导轨滚动；所述前车体和后车体上均安装有缓冲器；移动夹钳的结构为：包括移动车架，所述移动车架通过第二销连接有第一摆臂，第一摆臂通过第一销安装第一夹头；移动车架内部安装有第一摆动油缸和第一夹紧油缸，第一摆动油缸伸出将第一摆臂抬起，第一夹头由钢板下方起升，定位销定位后，第一夹紧油缸推动第一夹头绕第一销转动，夹紧钢板；第一摆动油缸和第一夹紧油缸收缩后，第一夹头可完成松开钢板并旋转到钢板下方；所述移动夹钳后部安装有第三电机减速机，所述第三电机减速机的输出轴上的齿轮，与前车体上的齿条啮合，驱动移动夹钳，移动夹钳通过第二滚轮、侧滚轮在第一导轨上滚动；所述固定夹钳的结构为：包括固定架，所述固定架通过第三销安装第二摆臂，第二摆臂上通过第四销连接第二夹头；固定架内部安装有第二摆动油缸和第二夹紧油缸，第二摆动油缸伸出将第二摆臂抬起，第二夹头由钢板下方起升，定位块定位后，第二夹紧油缸推动第二夹头绕第四销转动，夹紧钢板；第二摆动油缸和第二夹紧油缸收缩后，第二夹头可完成松开钢板并旋转到钢板下方；驱动装置的结构为：包括第一伺服电机，所述第一伺服电机通过过渡法兰、第二联轴器与减速箱联接，减速箱的输出轴装有齿轮轴，通过锁紧盘锁紧，并安装在支架内；所述铣削装置的结构为：第二底座上安装移动框架，位于第二底座后部的第四电机减速机驱动第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠带动移动框架在第二底座上的第二直线导轨上移动；所述第二底座与的地面基础之间有可调垫铁；移动框架上装有动力箱，移动框架后部两个第三轴承座与动力箱后部的两个摆轴装配在一起；移动框架前部的仿形油缸与动力箱侧前部的悬臂轴连接在一起，所述仿形油缸安装在油缸座上；所述移动框架前端安装有托辊架，托辊架上装有七个托辊支撑钢板；所述钢板上方有四个压辊，其中一个固定压辊，三个活动压辊；每个活动压辊与位于其上方的油缸连接，每个活动压辊均有两个导柱导向；所述四个压辊和对应的油缸全部安装在一个滑块上，滑块在动力箱前端的第三直线导轨上移动；滑块上方为上部横梁，上部横梁与动力箱联接，所述上部横梁上方安装有第一蜗杆升降机和第二蜗杆升降机，第二伺服电机与第二蜗杆升降机联接在一起，第二蜗杆升降机再通过第三联轴器与第一蜗杆升降机联接；所述第一蜗杆升降机和第二蜗杆升降机的输出丝杆在垂直方向与滑块联接；所述出口输送辊的结构为：包括第三底座，所述第三底座上方安装有第一电机减速机、辊座以及辊子；第一电机减速机通过链轮、链条带动辊子旋转，驱动钢板运行；每套出口输送辊由对称的两部分组成，共有六套电机减速机通过链传动驱动三十六个辊子；所述板面除屑装置，由第四轴承座、轴、摆动臂、调整杆、第五电机减速机、第五轴承座、滚刷组成；滚刷的高度可由调整杆调节，滚刷接触到钢板上表面，在第五电机减速机的驱动下旋转，刷除钢板表面的铁屑。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，整机采用CNC全自动控制，操作台设有人机界面，输入钢板的壁厚、板宽、长度、材质，铣边机机的的各个执行部分的工作参数自动确定。铣边机动力箱采用齿轮传动，刚性好、切削能力强；钢板能够方便导入和导出铣边机，铣边时确保位于中间压辊接触钢板，切削时仿形效果好；钢板的对中、夹持和铣削采用伺服电机控制，定位精准，坡口尺寸精度高。附图说明图1为本专利技术的平面图。图2为本专利技术入口输送辊及对中装置的主视图。图3为本专利技术入口输送辊及对中装置的俯视图。图4为本专利技术夹持车结构示意图。图5为图4移动夹钳的局部发大图。图6为图4固定夹钳的局部发大图。图7为图4驱动装置的局部发大图。图8为图1的A-A视图图9为本专利技术铣削装置结构示意图。图10为图6的右视图。图11为本专利技术出口输送辊主视图。图12为本专利技术出口输送辊俯视图。其中：1、入口输送辊装置；2、钢板；3、对中装置；4、夹持车；5、铣削装置；6、出口输送辊；7、板面除屑装置；101、第一底座；102、第一电机减速机；103、链轮；104、链条；105、第一轴承座；106、辊子；301、第二电机减速机；302、万向联轴节；303、换向器；304、第一联轴器；305、第二轴承座；306、第一滚珠丝杠；307、第一直线导轨；308、对中梁；309、耐磨板；401、泵站；402、前车体；403、移动夹钳；404、第一滚轮；405、第二导轨；406、螺栓；407、后车体；408、驱动装置；409、固定夹钳；410、缓冲器；411、第一导轨；40301、第一夹头；40302、第一销；40303、定位销；40304、第一摆臂；40305、第二销；40306、第一夹紧油缸；40307、第一摆动油缸；40308、移动车架；40309、第二滚轮；40310、侧滚轮；40311、第三电机减速机；40312、齿轮；40313、齿条；40901、第二摆动油缸；40902、固定架；40903、第三销；40904、第二摆臂；40905、第四销；40906、定位块；40907、第二夹头；40908、第二夹紧油缸；40801、支架；40802、齿轮轴；40803、减速箱；40804、锁紧盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：包括入口输送辊装置（1），所述入口输送辊装置（1）上安装有对中装置（3），所述入口输送辊装置（1）的后端衔接有铣削装置（5）、出口输送辊（6）以及板面除屑装置（7），位于入口输送辊装置（1）、铣削装置（5）、出口输送辊（6）以及板面除屑装置（7）的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车（4）。

【技术特征摘要】
1.一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：包括入口输送辊装置（1），所述入口输送辊装置（1）上安装有对中装置（3），所述入口输送辊装置（1）的后端衔接有铣削装置（5）、出口输送辊（6）以及板面除屑装置（7），位于入口输送辊装置（1）、铣削装置（5）、出口输送辊（6）以及板面除屑装置（7）的中间设置有轨道，所述轨道上安装有沿其往复移动的夹持车（4）。2.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述入口输送辊装置（1）的结构为：包括第一底座（101），第一底座（101）下方为可调垫铁（24），第一底座（101）上方安装有第一电机减速机（102）、第一轴承座（105）以及辊子（106）；所述第一电机减速机（102）通过链轮（103）、链条（104）带动辊子（106）旋转，同时驱动钢板（2）运行；所述第一底座（101）上还安装有对中装置（3）。3.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述对中装置（3）共有两套，其结构为：包括第二电机减速机（301），所述第二电机减速机（301）的两端分别通过万向联轴节（302）连接换向器（303），所述换向器（303）通过第一联轴器（304）安装有第二轴承座（305）和第一滚珠丝杠（306）；还包括对中梁（308），所述对中梁（308）的外侧安装有第一直线导轨（307），所述第一滚珠丝杠（306）与第一直线导轨（307）配合工作；所述对中梁（308）在结构上通过两部分拼装而成，对中梁（308）在与钢板（2）接触处装有耐磨板（309）。4.如权利要求1所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：所述夹持车（4）的结构为：包括前车体（402）和后车体（407），所述前车体（402）与后车体（407）之间通过螺栓（406）连接在一起，位于前车体（402）的前端安装有泵站（401），所述前车体（402）的上方通过第一导轨（411）安装有移动夹钳（403）；所述后车体（407）的后端固定安装有固定夹钳（409），所述后车体（407）上安装有两个驱动装置（408）；所述前车体（402）和后车体（407）的底部均间隔安装有第一滚轮（404），所述第一滚轮（404）沿着第二导轨（405）滚动；所述前车体（402）和后车体（407）上均安装有缓冲器（410）。5.如权利要求4所述的一种大壁厚钢板双边缘铣边机，其特征在于：移动夹钳（403）的结构为：包括移动车架（40308），所述移动车架（40308）通过第二销（40305）连接有第一摆臂（40304），第一摆臂（40304）通过第一销（40302）安装第一夹头（40301）；移动车架（40308）内部安装有第一摆动油缸（40307）和第一夹紧油缸（40306），第一摆动油缸（40307）伸出将第一摆臂（40304）抬起，第一夹头（40301）由钢板（2）下方起升，定位销（40303）定位后，第一夹紧油缸（40306）推动第一夹头（40301）绕第一销（40302）转动，夹紧钢板（2）；第一摆动油缸（40307）和第一夹紧油缸（40306）收缩后，第一夹头（40301）可完成松开钢板（2）并旋转到钢板（2）下方；所述移动夹钳（403）后部安装有第三电机减速机（40311），所述第三电机减速机（40311）的输出轴上的齿轮（40312），与前车体（402）上的齿条（40313）啮合，驱动移动夹钳（403），移动夹钳（403）通过第二滚轮（40309）、侧滚轮（40310）在第一导轨（411）上滚动；所述固定夹钳（409）的结构为：包括固定架（40902），所述固定架（40902）通过第三销（40903）安装第二摆臂（40904），第二摆臂（40904）上通过第四销（40905）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾亚，张昊羽，胡宜新，吴哲，邓家乐，
申请(专利权)人：江苏双友智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32