钢板四边全自动数控铣边机制造技术

本发明专利技术涉及一种钢板四边全自动数控铣边机，包括入口输送辊道和出口输送辊道的两侧还设置有数个对中夹紧装置，对中夹紧装置的前端衔接有数个对中装置，对中装置布置于入口输送辊道的两侧，对中夹紧装置将钢板对中并夹持钢板，入口输送辊道的顶部均匀对称设置有数组举升装置；铣削单元包括旋转铣削装置和铣削装置，铣削单元的下方设置有固定大底座，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座上的滑轨作往复直线运动。通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍。提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍。

【技术实现步骤摘要】
钢板四边全自动数控铣边机


[0001]本专利技术涉及铣边机
，尤其是一种钢板四边全自动数控铣边机。

技术介绍

[0002]铣边机是直缝埋弧焊管生产线的专用设备，广泛应用于造船、海洋工程装备、特殊设备制造领域。铣边机是用来对钢管长度和宽度方向上铣削坡口，除加工规则的长方形钢板外，还可铣削梯形和圆弧形板边，并可实现自动更换刀具。
[0003]为了保证钢板的焊接质量，需要在钢板的四周加工出焊接坡口，现大多数厂家采用人工火焰切割或半自动切割，切割效率低、质量差。在此情况下，钢板铣边机应运而生。现有技术中的钢板铣边机采用两个铣削装置对称布置，入口输送辊道布置在两铣削装置的前端，钢板对中装置安装在入口输送辊道之上，出口输送辊道布置在两铣削装置的后端，两铣削单元中间是钢板夹持车，可带着钢板前后移动。
[0004]目前，这种铣边机只能加工钢板的两个长边，不能加工钢板的前后短边，也不能加工梯形和弧形板边，且不能实现钢板的自动换刀；其铣削效率低，且无法实现对特殊板边的加工，影响了后续生产的节拍；采用摆动式被动仿形，铣削的坡口角度会随钢板板面的起伏而变化。

技术实现思路

[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的钢板四边全自动数控铣边机，通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍；同时，铣削单元设置有齿轮箱浮动装置，使得刀盘可以随齿轮箱浮动，从而使铣削机可以补偿钢板的平整度，提高铣削质量；铣边机的刀盘采用竖直主动仿形形式，可以严格保证钢板铣削坡口的角度。
[0006]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种钢板四边全自动数控铣边机，包括用于传送钢板的入口输送辊道，所述入口输送辊道的出料端依次衔接有铣削单元和出口输送辊道，入口输送辊道和出口输送辊道的中心线位置处设置有轨道，所述轨道上设置有可移动的夹持车，所述入口输送辊道和出口输送辊道的两侧还设置有数个对中夹紧装置，所述对中夹紧装置的前端衔接有数个对中装置，所述对中装置布置于入口输送辊道的两侧，对中夹紧装置将钢板对中并夹持钢板，入口输送辊道的顶部均匀对称设置有数组举升装置；
[0008]所述铣削单元包括旋转铣削装置和铣削装置，铣削单元的下方设置有固定大底座，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座上的滑轨作往复直线运动；
[0009]所述旋转铣削装置的结构为：包括第一移动底座，所述第一移动底座通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装，第一移动底座通过第一驱动电机提供驱动力在固定大底座上沿滑轨作往复直线运动，第一移动底座的顶部通过回转支承轴承与旋转盘配合安装，旋转
盘通过第四驱动电机驱动作360
°
旋转运动，旋转盘的顶部通过导轨和导向块与移动架配合安装，移动架通过第二驱动电机提供沿导轨作直线运动的驱动力，移动架的内部安装有第一齿轮箱，移动架的外侧壁对称安装有第三驱动电机，两第三驱动电机的输出端分别与两第一滚珠丝杆连接，每个第一滚珠丝杆均与第一丝母配合，两个第一丝母对称安装在第一齿轮箱的外侧壁上，两个第三驱动电机分别驱动对应的第一滚珠丝杆带动第一齿轮箱上下浮动，第一齿轮箱的主轴与第一刀盘连接，第一齿轮箱通过伺服电机提供驱动力带动第一刀盘旋转，第一刀盘位于移动架的前端，移动架的前端还设置有第一上压辊和对应的第一下托辊，第一上压辊和第一下托辊固定钢板使第一刀盘铣削钢板的边缘，旋转盘的半圆周均匀布置有三个止动器，相邻两止动器以旋转盘的旋转中心呈90
°
布置，移动架的顶部设置有与止动器对应的制动楔块，当旋转盘旋转到位后制动楔块与止动器啮合使旋转盘定位。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：
[0011]所述铣削装置的结构为：包括通过滑轨和滑块与固定大底座配合安装的第二移动底座，固定大底座的侧部安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机通过丝杆驱动第二移动底座沿滑轨作往复直线运动，第二移动底座的顶部安装有固定架，所述固定架的内部安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的外侧壁对称安装有第二丝母，固定架的外侧壁对称安装有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端连接第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与第二丝母配合安装，第六驱动电机通过第二滚珠丝杆和第二丝母驱动第二齿轮箱上下浮动，所述固定架的前端安装有第二刀盘，切割钢板的长边时，第二刀盘与第一刀盘对称设置，固定架的前端安装有相互配合的第二上压辊和第二下托辊，所述第二上压辊和第二下托辊固定钢板使第二刀盘铣削钢板的长边。
[0012]所述对中装置的结构为：包括对中支座，所述对中支座的顶部配合安装有对中座，所述对中座与对中支座间设置有第一导轨，对中座通过对中装置驱动电机驱动其沿第一导轨作往复直线运动，两对称布置的对中座将钢板对中。
[0013]所述对中夹紧装置的结构为：包括对中夹紧支座，所述对中夹紧支座的顶部设置有第二导轨，第二导轨配合安装有导向块，对中夹紧支座通过第二导轨和导向块对中夹紧座配合安装，对中夹紧座通过对中夹紧装置驱动电机提供驱动力沿第二导轨作往复直线运动，两对称布置的对中夹紧座将钢板对中并夹紧，对中夹紧座通过对应的上、下压辊夹紧钢板。
[0014]所述举升装置的结构为：包括举升支座，所述举升支座通过数个摆臂与托辊配合安装，摆臂对称安装在举升支座的外侧壁上，托辊设置在举升支座的上方，举升支座的顶部安装有驱动油缸，驱动油缸的输出端与托辊转动连接，驱动油缸驱动托辊作水平方向的直线运动，摆臂将驱动油缸提供的水平方向驱动力转换为使托辊上升或下降的竖直方向驱动力。
[0015]所述夹持车的结构为：包括车体，所述车体通过辊轮与轨道配合，车体的内部设置有移动夹钳和固定夹钳，所述移动夹钳和固定夹钳之间设置有真空吸盘，移动夹钳通过移动夹钳驱动电机驱动作往复直线运动，车体的两端设置有缓冲器，车体通过伺服电机驱动沿辊轮轨道作往复直线运行。
[0016]所述固定大底座的上方安装有刀盘自动更换装置，固定大底座的两侧安装排屑装置。
[0017]所述刀盘自动更换装置的结构为：包括位于固定大底座外侧的两个支撑架，两支撑架的顶部连接有横梁，所述横梁上配合安装有刀盘抓取臂，所述刀盘抓取臂在横梁上移动，横梁的一侧设置有刀盘放置架。
[0018]所述铣边机设置有液压站。
[0019]铣边机还设置有控制室，所述控制室采用西门子840D控制系统。
[0020]本专利技术的有益效果如下：
[0021]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置旋转铣削装置和对中夹紧装置，从而可以自动铣削钢板的四个边缘，提高了钢板铣削生产线的生产效率和节拍；同时，铣削单元设置有齿轮箱浮动装置，使得刀盘可以随齿轮箱浮动，从而使铣削机可以补偿钢板的平整度，提高铣削质量。
[0022]本专利技术还具有如下优点：
[0023](1)本专利技术的铣削单元设置有移动底座，使得铣削机可以加工梯形、弧形板边的钢板，增加了铣削机的应用范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板四边全自动数控铣边机，包括用于传送钢板(13)的入口输送辊道(1)，所述入口输送辊道(1)的出料端依次衔接有铣削单元和出口输送辊道(8)，入口输送辊道(1)和出口输送辊道(8)的中心线位置处设置有轨道(15)，所述轨道(15)上设置有可移动的夹持车(5)，其特征在于：所述入口输送辊道(1)和出口输送辊道(8)的两侧还设置有数个对中夹紧装置(3)，所述对中夹紧装置(3)的前端衔接有数个对中装置(2)，所述对中装置(2)布置于入口输送辊道(1)的两侧，对中夹紧装置(3)将钢板(13)对中并夹持钢板(13)，入口输送辊道(1)的顶部均匀对称设置有数组举升装置(4)；所述铣削单元包括旋转铣削装置(6)和铣削装置(7)，铣削单元的下方设置有固定大底座(14)，铣削单元通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装，铣削单元在伺服电机的驱动下沿固定大底座(14)上的滑轨作往复直线运动；所述旋转铣削装置(6)的结构为：包括第一移动底座(601)，所述第一移动底座(601)通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装，第一移动底座(601)通过第一驱动电机(602)提供驱动力在固定大底座(14)上沿滑轨作往复直线运动，第一移动底座(601)的顶部通过回转支承轴承与旋转盘(610)配合安装，旋转盘(610)通过第四驱动电机(611)驱动作360
°
旋转运动，旋转盘(610)的顶部通过导轨和导向块与移动架(603)配合安装，移动架(603)通过第二驱动电机(604)提供沿导轨作直线运动的驱动力，移动架(603)的内部安装有第一齿轮箱(605)，移动架(603)的外侧壁对称安装有第三驱动电机(606)，两第三驱动电机(606)的输出端分别与两第一滚珠丝杆(614)连接，每个第一滚珠丝杆(614)均与第一丝母(615)配合，两个第一丝母(615)对称安装在第一齿轮箱(605)的外侧壁上，两个第三驱动电机(606)分别驱动对应的第一滚珠丝杆(614)带动第一齿轮箱(605)上下浮动，第一齿轮箱(605)的主轴与第一刀盘(607)连接，第一齿轮箱(605)通过伺服电机提供驱动力带动第一刀盘(607)旋转，第一刀盘(607)位于移动架(603)的前端，移动架(603)的前端还设置有第一上压辊(608)和对应的第一下托辊(609)，第一上压辊(608)和第一下托辊(609)固定钢板(13)使第一刀盘(607)铣削钢板(13)的边缘，旋转盘(610)的半圆周均匀布置有三个止动器(613)，相邻两止动器(613)以旋转盘(610)的旋转中心呈90
°
布置，移动架(603)的顶部设置有与止动器(613)对应的制动楔块(612)，当旋转盘(610)旋转到位后制动楔块(612)与止动器(613)啮合使旋转盘(610)定位。2.如权利要求1所述的钢板四边全自动数控铣边机，其特征在于：所述铣削装置(7)的结构为：包括通过滑轨和滑块与固定大底座(14)配合安装的第二移动底座(701)，固定大底座(14)的侧部安装有第五驱动电机(702)，所述第五驱动电机(702)通过丝杆驱动第二移动底座(701)沿滑轨作往复直线运动，第二移动底座(701)的顶部安装有固定架(703)，所述固定架(703)的内部安装有第二齿轮箱(704)，所述第二齿轮箱(704)的外侧壁对称安装有第二丝母(710)，固定架(703)的外侧壁对称安装有第六驱动电机(705)，所述第六驱动电机(705)的输出端连接第二滚珠丝杆(709)，所述第二滚珠丝杆(709)与第二丝母(710)配合安装，第六驱动电机(705)通过第二滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昊羽，吴志兴，徐伟，赵东，蒋燕飞，王高远，裴英杰，
申请(专利权)人：江苏双友智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：