本发明专利技术公开了一种铣边机钢板自动对中装置，包括对称设置在钢板左右两侧的钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构，以及用于对所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构进行控制的控制系统，钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构均包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑块、第一直角型减速机、第一丝杠、第二滑块、第二直角型减速机、第二丝杠、伺服减速电机、T型转向器、第一万向联轴器、第二万向联轴器和对中横梁；控制系统包括多轴控制器、上位计算机、绝对值编码器、左侧光电传感器和右侧光电传感器。本发明专利技术结构简单，实现方便且成本低，调整、操作便捷，对环境无污染，对中速度快，对中精度高，实用性强，便于推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢板成型
，具体涉及一种铣边机钢板自动对中装置。
技术介绍
在大口径直缝埋弧焊接钢管等生产线中，需要利用自动的方式将钢板以铣边机中轴线对中，向前输送钢板到铣边机进行铣削，以获得精确的板宽及焊接需要的边缘形状。在国内的钢管生产设备供给中，目前使用的方法是靠机械液压式进行调整，达不到自动生产线的精度和速度的要求；而对中精度在铣边工序中极为重要，对中精度每降低1mm，钢板订料就要加宽2mm，对于2m的板宽来说，材料费用将增加1％；另外，切削余量的增加，也将提高加工成本；而对中速度极大地影响了钢板铣边效率；所以，急需设计一种对中精度高、对中速度快的钢板对中装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种铣边机钢板自动对中装置，其结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，调整、操作便捷，对环境无污染，对中速度快，对中精度高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：包括对称设置在钢板左右两侧的钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构，以及用于对所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构进行控制的控制系统，所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构均包括间隔设置的第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨上设置有沿第一直线导轨滑动的第一滑块、第一直角型减速机和与第一直角型减速机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接的第一丝杠螺母与第一滑块固定连接，所述第二直线导轨上设置有沿第二直线导轨滑动的第二滑块、第二直角型减速机和与第二直角型减速机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接的第二丝杠螺母与第二滑块固定连接，所述第一直线导轨和第二直线导轨之间中间位置处设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴上接有T型转向器，所述T型转向器的一侧通过第一万向联轴器与第一直角型减速机的输入端连接，所述T型转向器的另一侧通过第二万向联轴器与第二直角型减速机的输入端连接，所述第一丝杠与第一万向联轴器相垂直，所述第二丝杠与第二万向联轴器相垂直，所述第一滑块和第二滑块上连接有与第一丝杠和第二丝杠均垂直且用于对钢板进行对中的对中横梁；所述控制系统包括与所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机均相接的多轴控制器，以及与所述多轴控制器相接的上位计算机，所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机上和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机上均接有用于对伺服减速电机的转动圈数及位置进行检测的绝对值编码器，所述绝对值编码器的输出端与所述多轴控制器的输入端相接，所述多轴控制器的输入端还接有用于对钢板左侧对中位置进行检测的左侧光电传感器和用于对钢板右侧对中位置进行检测的右侧光电传感器，所述左侧光电传感器安装在所述钢板左侧对中机构中的对中横梁上，所述右侧光电传感器安装在所述钢板右侧对中机构中的对中横梁上。上述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述第一万向联轴器和第二万向联轴器均为SWC型万向联轴器。上述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述多轴控制器为西门子CU320-2DP型多轴控制器。上述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述上位计算机通过PROFIBUS现场总线与所述多轴控制器相接。上述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机均通过DRIVECLIQT通信电缆与所述多轴控制器相接。上述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述绝对值编码器的输出端通过DRIVECLIQT通信电缆与所述多轴控制器的输入端相接。上述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述左侧光电传感器的数量和右侧光电传感器的数量均为2～4个。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低。2、本专利技术的调整、操作便捷，钢板左侧对中机构、钢板右侧对中机构和控制系统三部分相配合，能够实现铣边机钢板的自动对中。3、本专利技术采用电动式的对中方式，不再会产生漏油现象，对环境无污染，使用安全性能好，且对中速度快，有助于提高钢板铣边效率。4、本专利技术的对中精度高，对中后能够很好地保证钢板沿板宽方向的中心线与铣边机的中心线重合，能够有效地减少材料费用，降低加工成本。5、本专利技术的实用性强，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本专利技术结构简单，设计新颖合理，实现方便且成本低，调整、操作便捷，对环境无污染，对中速度快，对中精度高，实用性强，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构的结构示意图。图2为本专利技术控制系统的电路原理框图。附图标记说明:1—第一直线导轨；2—第二直线导轨；3—第一滑块；4—第一直角型减速机；5—第一丝杠；6—第二滑块；7—第二直角型减速机；8—第二丝杠；9—伺服减速电机；10—T型转向器；11—第一万向联轴器；12—第二万向联轴器；13—对中横梁；14—多轴控制器；15—上位计算机；16—绝对值编码器；17—左侧光电传感器；18—右侧光电传感器。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术包括对称设置在钢板左右两侧的钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构，以及用于对所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构进行控制的控制系统，所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构均包括间隔设置的第一直线导轨1和第二直线导轨2，所述第一直线导轨1上设置有沿第一直线导轨1滑动的第一滑块3、第一直角型减速机4和与第一直角型减速机4的输出轴连接的第一丝杠5，所述第一丝杠5上螺纹连接的第一丝杠螺母与第一滑块3固定连接，所述第二直线导轨2上设置有沿第二直线导轨2滑动的第二滑块6、第二直角型减速机7和与第二直角型减速机7的输出轴连接的第二丝杠8，所述第二丝杠8上螺纹连接的第二丝杠螺母与第二滑块6固定连接，所述第一直线导轨1和第二直线导轨2之间中间位置处设置有伺服减速电机9，所述伺服减速电机9的输出轴上接有T型转向器10，所述T型转向器10的一侧通过第一万向联轴器11与第一直角型减速机4的输入端连接，所述T型转向器10的另一侧通过第二万向联轴器12与第二直角型减速机7的输入端连接，所述第一丝杠5本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：包括对称设置在钢板左右两侧的钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构，以及用于对所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构进行控制的控制系统，所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构均包括间隔设置的第一直线导轨(1)和第二直线导轨(2)，所述第一直线导轨(1)上设置有沿第一直线导轨(1)滑动的第一滑块(3)、第一直角型减速机(4)和与第一直角型减速机(4)的输出轴连接的第一丝杠(5)，所述第一丝杠(5)上螺纹连接的第一丝杠螺母与第一滑块(3)固定连接，所述第二直线导轨(2)上设置有沿第二直线导轨(2)滑动的第二滑块(6)、第二直角型减速机(7)和与第二直角型减速机(7)的输出轴连接的第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)上螺纹连接的第二丝杠螺母与第二滑块(6)固定连接，所述第一直线导轨(1)和第二直线导轨(2)之间中间位置处设置有伺服减速电机(9)，所述伺服减速电机(9)的输出轴上接有T型转向器(10)，所述T型转向器(10)的一侧通过第一万向联轴器(11)与第一直角型减速机(4)的输入端连接，所述T型转向器(10)的另一侧通过第二万向联轴器(12)与第二直角型减速机(7)的输入端连接，所述第一丝杠(5)与第一万向联轴器(11)相垂直，所述第二丝杠(8)与第二万向联轴器(12)相垂直，所述第一滑块(3)和第二滑块(6)上连接有与第一丝杠(5)和第二丝杠(8)均垂直且用于对钢板进行对中的对中横梁(13)；所述控制系统包括与所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机(9)和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机(9)均相接的多轴控制器(14)，以及与所述多轴控制器(14)相接的上位计算机(15)，所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机(9)上和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机(9)上均接有用于对伺服减速电机(9)的转动圈数及位置进行检测的绝对值编码器(16)，所述绝对值编码器(16)的输出端与所述多轴控制器(14)的输入端相接，所述多轴控制器(14)的输入端还接有用于对钢板左侧对中位置进行检测的左侧光电传感器(17)和用于对钢板右侧对中位置进行检测的右侧光电传感器(18)，所述左侧光电传感器(17)安装在所述钢板左侧对中机构中的对中横梁(13)上，所述右侧光电传感器(18)安装在所述钢板右侧对中机构中的对中横梁(13)上。...
【技术特征摘要】
1.一种铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：包括对称设置在钢板
左右两侧的钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构，以及用于对所述钢板
左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构进行控制的控制系统，所述钢板左
侧对中机构和所述钢板右侧对中机构均包括间隔设置的第一直线导轨(1)
和第二直线导轨(2)，所述第一直线导轨(1)上设置有沿第一直线导轨
(1)滑动的第一滑块(3)、第一直角型减速机(4)和与第一直角型减
速机(4)的输出轴连接的第一丝杠(5)，所述第一丝杠(5)上螺纹连
接的第一丝杠螺母与第一滑块(3)固定连接，所述第二直线导轨(2)上
设置有沿第二直线导轨(2)滑动的第二滑块(6)、第二直角型减速机(7)
和与第二直角型减速机(7)的输出轴连接的第二丝杠(8)，所述第二丝
杠(8)上螺纹连接的第二丝杠螺母与第二滑块(6)固定连接，所述第一
直线导轨(1)和第二直线导轨(2)之间中间位置处设置有伺服减速电机
(9)，所述伺服减速电机(9)的输出轴上接有T型转向器(10)，所述
T型转向器(10)的一侧通过第一万向联轴器(11)与第一直角型减速机
(4)的输入端连接，所述T型转向器(10)的另一侧通过第二万向联轴
器(12)与第二直角型减速机(7)的输入端连接，所述第一丝杠(5)与
第一万向联轴器(11)相垂直，所述第二丝杠(8)与第二万向联轴器(12)
相垂直，所述第一滑块(3)和第二滑块(6)上连接有与第一丝杠(5)
和第二丝杠(8)均垂直且用于对钢板进行对中的对中横梁(13)；所述
控制系统包括与所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机(9)和所述钢
板右侧对中机构中的伺服减速电机(9)均相接的多轴控制器(14)，以
及与所述多轴控制器(14)相接的上位计算机(15)，所述钢板左侧对中
...
【专利技术属性】
技术研发人员：程晓红，陈彪，张虹，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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