一种嵌入装配式轮架驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种嵌入装配式轮架驱动系统，包括一轮架和安装在轮架上的至少一驱动组件，驱动组件通过一第一法兰连接机构可拆卸的安装在轮架上。本发明专利技术中的嵌入装配式轮架驱动系统，其驱动组件通过一第一法兰连接机构安装在轮架上，设计简洁，且第一法兰连接机构的连接螺栓位于轮架的外侧，使得驱动组件易于装配和拆卸，改善了安装条件，能更好的保证安装质量，且保养维修方便，整个嵌入装配式轮架驱动系统的稳定性和可靠性得到了提高，制造和使用成本降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及登机桥领域，特别是一种登机桥的轮架驱动系统。
技术介绍
常见的登机桥等设备，经常在复杂工况下工作且对安全性有较高要求，因此要求设备的可靠性高且易于维护。此类设备的轮架驱动系统，其驱动组件的驱动电机和减速器一般是分别安装在轮架的内侧和外侧，装配工序复杂，特别是电机的安装，在半封闭的环境下进行，操作不方便，需要准备特殊加长的工具，安装止口看不见，对中和螺栓加力难，这给驱动组件的安装和拆卸带来不便，且难以保证安装质量，使得保养和维修比较复杂。此外，如果驱动组件安装不到位，可能会导致设备在使用过程中发生故障，如电机轴折断等，这使得设备的可靠性降低，使用和维护成本上升。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种整体设计简洁，加工成本低，装配和拆卸简单，保养维护方便且可靠性高的嵌入装配式轮架驱动系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种嵌入装配式轮架驱动系统，包括一轮架和安装在轮架上的至少一驱动组件，所述驱动组件通过一第一法兰连接机构可拆卸的安装在所述轮架上。优选的，所述的驱动组件包括一减速器、一驱动电机和一行走轮，该减速器通过所述第一法兰连接机构可拆卸的安装在所述轮架上，所述驱动电机和行走轮均安装在所述减速器上，所述驱动电机可通过所述减速器驱动行走轮转动。优选的，所述的减速器包括一减速器主体和一连接件，所述连接件通过所述第一法兰连接机构与所述轮架相连接，所述减速器主体通过一第二法兰连接机构与所述连接件相连接。优选的，所述驱动组件还包括一中间隔环，所述驱动电机通过该中间隔环与所述减速器相连接。优选的，所述轮架内具有至少一容纳腔，所述的驱动电机设置在所述容纳腔内，轮架的外壁上开设有与所述容纳腔相连通的至少一接线孔，所述接线孔与驱动电机的接线端对齐。优选的，所述第一法兰连接机构的连接螺栓位于所述轮架的外侧并与轮架的外壁间隔一定距离。优选的，所述轮架还包括一轮架支承，所述轮架支承通过一枢接轴枢设在轮架上。优选的，所述轮架上设置有与所述枢接轴相适配的一第一枢接孔，所述第一枢接孔内设置有与所述枢接轴相适配的至少一滑动轴承，所述枢接轴的外周面上设置有与所述滑动轴承对齐的凹槽，所述枢接轴内设置有与所述凹槽相连通的通道，所述通道与设置在所述枢接轴端部的一油嘴相连通。优选的，所述枢接轴的一端设置有一定位板和一定位螺栓，该定位板安装在所述轮架支承上，所述定位板上开设有与所述定位螺栓相适配的一通孔，所述定位螺栓的杆部可转动地穿设在所述通孔内并螺接固定在所述枢接轴上，所述定位螺栓的头部和所述枢接轴的端部可分别与所述定位板的前端面和后端面相抵接。优选的，所述轮架包括一轮架横梁和设置在该轮架横梁上的一枢接轴座，所述轮架支承通过所述的枢接轴枢设在该枢接轴座上，所述轮架横梁、枢接轴座和轮架支承均为圆筒形。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的嵌入装配式轮架驱动系统，其驱动组件通过一第一法兰连接机构安装在轮架上，设计简洁，且第一法兰连接机构的连接螺栓位于轮架的外侧，使得驱动组件易于安装和拆卸，改善了安装条件，能更好的保证安装质量，且保养维修方便，整个嵌入装配式轮架驱动系统的稳定性和可靠性得到了提高，制造和使用成本降低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是本专利技术的第一种实施方式的总爆炸图；图2是本专利技术的第一种实施方式的装配剖面图；图3是图2的A-A剖面图；图4是图3中的B部分的局部放大图；图5是本专利技术的第一种实施方式的行走驱动组件的爆炸图。图6是本专利技术的第二种实施方式的总爆炸图；图7是本专利技术的第二种实施方式的装配剖面图；图8是本专利技术的第二种实施方式的行走驱动组件的爆炸图。具体实施方式本专利技术的第一种实施方式如图１～图５所示，一种嵌入装配式轮架驱动系统，包括一轮架１和安装在轮架1上的至少一驱动组件2，驱动组件2通过一第一法兰连接机构4可拆卸的安装在轮架1上。法兰连接具有装配和拆卸方便、安装简单可靠、连接强度高的特点，通过第一法兰连接机构4实现驱动组件2的安装，使驱动组件2易于安装和拆卸，且具有较高的连接强度。驱动组件2包括一减速器23、一驱动电机22和一行走轮21，驱动电机22和行走轮21均安装在减速器23上，减速器23通过第一法兰连接机构4可拆卸的安装在轮架1上，驱动电机22可通过减速器23驱动行走轮21转动。驱动组件2可以作为一个整体安装到轮架1上，不再需要将驱动电机22和减速器23分别安装在轮架1上，减少了装配工序。减速器23包括一减速器主体231和一连接件232，连接件232通过第一法兰连接机构4与轮架1相连接，减速器主体231通过第二法兰连接机构5与连接件232相连接。轮架1包括一轮架横梁11，第一法兰连接机构4包括连接件232和设置在轮架11两端的横梁法兰111，二者通过螺栓连接；第二法兰连接机构５包括连接件232和设置在减速器主体231上的动法兰233，两者也通过螺栓连接。横梁法兰111具有径向的向外伸出的凸缘，横梁法兰111上的连接螺栓孔119设置该凸缘上，使得第一法兰连接机构4的连接螺栓118位于轮架1的外侧并与轮架1的外壁间隔一定距离，在安装和拆卸驱动组件2时不需要将工具伸到轮架1的内部，连接螺栓118易于对中和拆装，而且方便检查连接螺栓118是否松动。在轮架横梁11的两端分别设置有一嵌入导向止口117，嵌入导向止口117可以方便驱动组件2的安装定位，还可以防止连接螺栓118受剪切力。在横梁法兰111径向向外伸出的凸缘上还设置有多个拆卸用螺栓孔115，便于驱动组件2的拆卸。在轮架１的轮架横梁11内设置有两个容纳腔110，驱动电机22设置在容纳腔110内，轮架横梁11的外壁上开设有与容纳腔110相连通的接线孔112，接线孔112与驱动电机22的接线端对齐，便于安装接线和后期的维护检修。嵌入装配式轮架驱动系统还包括一个轮架支承３，该轮架支承３上设置有一第二枢接孔35，在轮架1的轮架横梁11中部设置有一枢接轴座12，在枢接轴座12上设置有与第二枢接孔35相适配的第一枢接孔122，一枢接轴31穿设第二枢接孔35和第一枢接孔122，通过此结构将轮架支承3枢设在枢接轴座12上，轮架支承3可以在一定范围内左右摆动以适应其所搭载平台的晃动。此外，在第一枢接孔122内设置了两个滑动轴承121，滑动轴承121可以承受较大负载，还可以防止枢接轴31产生径向位移。枢接轴31的外周面设置有两条与滑动轴承121对齐的环状凹槽38，在枢接轴31的内部设置有与环状凹槽38相连通的通道36，通道36与设置在枢接轴31端部的一油嘴32相连通，润滑油可以通过油嘴32注入到通道36内，最终流到环状凹槽38，润滑油可以减少枢接轴31与滑动轴承121的摩擦。在枢接轴31的一端设置有一定位板33和一定位螺栓34，定位板33安装在轮架支承3上，定位板33上开设有与定位螺栓34相适配的一通孔37，定位螺栓34的杆部可转动地穿设在通孔37内并螺接固定在枢接轴31上，定位螺栓34的头部和枢接轴31的端部分别与定位板33的前端面和后端面抵接，此结构可以防止枢接轴31产生轴向位移。在本实施例中，轮架横梁11、枢接轴座12和轮架支承3均为圆筒形，轮架横梁11、枢接轴座12和轮架支承3均可以由圆管型材切割焊接加工而成，使整个轮架结构紧凑，设计简洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入装配式轮架驱动系统，包括一轮架(1)和安装在轮架(1)上的至少一驱动组件(2)，其特征在于：所述驱动组件(2)通过一第一法兰连接机构(4)可拆卸的安装在所述轮架(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种嵌入装配式轮架驱动系统，包括一轮架(1)和安装在轮架(1)上的至少一驱动组件(2)，其特征在于：所述驱动组件(2)通过一第一法兰连接机构(4)可拆卸的安装在所述轮架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种嵌入装配式轮架驱动系统，其特征在于：所述的驱动组件(2)包括一减速器(23)、一驱动电机(22)和一行走轮(21)，该减速器(23)通过所述第一法兰连接机构(4)可拆卸的安装在所述轮架(1)上，所述驱动电机(22)和行走轮(21)均安装在所述减速器(23)上，所述驱动电机(22)可通过所述减速器(23)驱动行走轮(21)转动。3.根据权利要求2所述的一种嵌入装配式轮架驱动系统，其特征在于：所述的减速器(23)包括一减速器主体(231)和一连接件(232)，所述连接件(232)通过所述第一法兰连接机构(4)与所述轮架(1)相连接，所述减速器主体(231)通过一第二法兰连接机构(5)与所述连接件(232)相连接。4.根据权利要求2所述的一种嵌入装配式轮架驱动系统，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括一中间隔环(24)，所述驱动电机(22)通过该中间隔环(24)与所述减速器(23)相连接。5.根据权利要求2所述的一种嵌入装配式轮架驱动系统，其特征在于：所述轮架(1)内具有至少一容纳腔(110)，所述的驱动电机(22)设置在所述容纳腔(110)内，轮架(1)的外壁上开设有与所述容纳腔(110)相连通的至少一接线孔(112)，所述接线孔(112)与驱动电机(22)的接线端对齐。6.根据权利要求1所述的一种嵌入装配式轮架驱动系统，其特征在于：所述第一法兰连接机构(4)的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克明，符平宣，张子健，牛福维，姜忆景，陈威宏，
申请(专利权)人：美迪斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44