一种用于登机桥的飞机高度跟随设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于登机桥的飞机高度跟随设备及其控制方法，其结构包括安装座，所述安装座安装在登机桥的接机口上，所述安装座上固定有机壳；所述机壳上设置有压力调节装置，所述压力调节装置上设置有滚动装置，所述滚动装置上设置有滚轮和转动检测机构；登机桥接泊飞机时滚轮与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮转动使得转动检测机构动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置将随着飞机的升降运动调节滚轮对飞机外壳的压力。本设备能使得登机桥接机口的踏板与飞机舱门内的踏板保持合理的高度差，确保了乘客登机与下机的安全以及使得飞机装卸货更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及登机桥领域，尤其是一种用于登机桥的飞机高度跟随设备及其控制方法。
技术介绍
登机桥是接泊飞机的重要设备。通常在接泊飞机时，登机桥上接机口的踏板与飞机舱门内的踏板会保持合理的高度差。但随着旅客下机以及飞机卸去货物，飞机轮胎承受的压力减小，使得飞机做上升运动。反之，随着旅客的登机以及货物装入飞机，飞机做下降运动。在飞机高度的变化过程中，登机桥须实时对飞机高度进行检测并反馈给升降系统以做跟随运动，从而保证登机桥始终处于适合的高度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于登机桥的飞机高度跟随设备及其控制方法。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，包括安装座，所述安装座安装在登机桥的接机口上，所述安装座上固定有机壳；所述机壳上设置有压力调节装置，所述压力调节装置上设置有滚动装置，所述滚动装置包括滚轮和转动检测机构；登机桥接泊飞机时滚轮与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮转动使得转动检测机构动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置将随着飞机的升降运动调节滚轮对飞机外壳的压力。本专利技术所述的高度跟随设备，其进一步设计在于：所述压力调节装置包括减速电机、丝杆机构、伸缩臂、压簧、检测臂和压力传感器；所述减速电机固定在机壳上；所述机壳设置有第一空腔，所述伸缩臂滑动设置在第一空腔内并通过丝杆机构与减速电机传动连接；所述伸缩臂设置有第二空腔，所述检测臂滑动设置在第二空腔内，所述压簧设置在第二空腔内并位于检测臂与丝杆机构之间；所述检测臂的另一端通过压力传感器与滚动装置连接，所述压力传感器能够检测飞机对滚动装置的压力进而使得减速电机转动以调节压簧对检测臂的推力。本专利技术所述的高度跟随设备，其进一步设计在于：所述丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母、滑块和第一导向环；所述丝杆的一端固定在减速电机的输出端上，其另一端置于与其相匹配的丝杆螺母内；所述丝杆螺母固定在滑块上；所述滑块通过第一导向环滑动设置在第一空腔内并固定在伸缩臂上；所述压簧设置在检测臂与滑块之间；所述减速电机带动丝杆转动，使得伸缩臂能够在第一空腔内滑动。本专利技术所述的高度跟随设备，其进一步设计在于：所述滚动装置还包括滚轮外罩，该滚轮外罩通过压力传感器固定在检测臂上，所述滚轮和转动检测机构均设置在该滚轮外罩内，该滚轮外罩与滚轮之间还设置有复位弹簧。本专利技术所述的高度跟随设备，其进一步设计在于：所述转动检测机构包括第一感应板和与第一感应板相匹配的第一感应器以及第二感应板和与第二感应板相匹配的第二感应器；所述第一感应板和第二感应板均固定在滚轮上，所述第一感应器固定在滚轮外罩上与第一感应板相对应的位置，所述第二感应器固定在滚轮外罩上与第二感应板相对应的位置。一种用于登机桥的飞机高度跟随设备的控制方法，其过程包括：所述压力调节装置和滚动装置均设置有一初始状态，在该初始状态下，压力调节装置和滚动装置均无动作；登机桥接泊飞机时滚动装置与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时压力调节装置和滚动装置均动作并将反馈信号发送至登机桥控制系统，登机桥控制系统控制登机桥做升降运动，同时，压力调节装置将调节滚动装置对飞机外壳的压力。一种用于登机桥的飞机高度跟随设备的控制方法，其过程还包括：所述滚动装置包括滚轮、转动检测机构、外罩和复位弹簧；所述滚轮和转动检测机构均设置在该滚轮外罩内，所述复位弹簧设置在滚轮外罩与滚轮之间；所述转动检测机构包括第一感应板和与第一感应板相匹配的第一感应器以及第二感应板和与第二感应板相匹配的第二感应器；所述第一感应板和第二感应板均固定在滚轮上，所述第一感应器固定在滚轮外罩上与第一感应板相对应的位置，所述第二感应器固定在滚轮外罩上与第二感应板相对应的位置。当滚动装置在初始状态时，所述滚轮在复位弹簧的拉动下处于初始位置，此时第一感应器依据第一感应板的位置输出初始状态信息，第二感应器依据第二感应板的位置输出初始状态信息。飞机做下降运动时，滚轮转动，第一感应器感应到第一感应板离开感知范围而输出非初始状态信息，第二感应器感知到第二感应板未离开感知范围而输出初始状态信息；登机桥控制系统控制登机桥做下降运动。飞机做上升运动时，滚轮反向转动，第一感应器感知到第一感应板未离开感知范围而输出初始状态信息，第二感应器感应到第二感应板离开感知范围而输出非初始状态信息；登机桥控制系统控制登机桥做上升运动。一种用于登机桥的飞机高度跟随设备的控制方法，其过程还包括：所述压力调节装置包括减速电机、丝杆机构、伸缩臂、压簧、检测臂和压力传感器；所述减速电机固定在机壳上;所述机壳设置有第一空腔，所述伸缩臂滑动设置在第一空腔内并通过丝杆机构与减速电机传动连接；所述伸缩臂设置有第二空腔，所述检测臂滑动设置在第二空腔内，所述压簧设置在第二空腔内并位于检测臂与丝杆机构之间;所述检测臂的另一端通过压力传感器与滚动装置连接。压簧对检测臂的推力设定有一初始值，由于飞机外壳为曲面结构，当飞机做升降运动时，滚动装置对检测臂的压力随之改变，压力传感器感知滚动装置对检测臂的压力变化进而使得登机桥控制系统控制减速电机转动以调节压簧对检测臂的推力至设定的初始值。本专利技术的有益效果是：本专利技术高度跟随设备设置有滚轮和转动检测机构，该滚轮能够跟随飞机的升降运动而做旋转运动，进而使得转动检测机构动作，登机桥控制系统依据转动检测机构的状态控制登机桥做升降运动。由此，登机桥在接泊飞机时，即使飞机的高度发生变化，登机桥亦能及时地调整其高度，从而保证登机桥接机口的踏板与飞机舱门内的踏板保持合理的高度差，从而确保了乘客登机与下机的安全以及使得飞机装卸货更加方便。此外，本专利技术高度跟随设备设置有压力调节装置，该压力调节装置能够在飞机的升降过程中调整本高度跟随设备对飞机外壳的压力，从而避免了对飞机外壳的损伤。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术高度跟随设备的位置示意图；图2是本专利技术高度跟随设备中A区域的局部放大图；图3是本专利技术高度跟随设备的结构示意图；图4是本专利技术高度跟随设备C-C的剖视图；图5是本专利技术高度跟随设备的分解图；图6是本专利技术高度跟随设备中B区域的局部放大图；图7是本专利技术高度跟随设备的应用示意图；图8是本专利技术高度跟随设备的动作示意图一；图9是本专利技术高度跟随设备的动作示意图二。具体实施方式如图1～图9所示，本专利技术高度跟随设备包括安装座1，所述安装座1安装在登机桥的接机口上，所述安装座1上固定有机壳2；所述机壳2上设置有压力调节装置3，所述压力调节装置3上设置有滚动装置4，所述滚动装置4上设置有滚轮41和转动检测机构42；登机桥接泊飞机时滚轮41与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮41转动使得转动检测机构42动作并将控制信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时，压力调节装置3将随着飞机的升降运动调节滚轮41对飞机外壳的压力。具体地，如图1所示，本专利技术高度跟随设备设置在登机桥接机口下端的一侧。图2是图1中A区域的局部放大图，如图2所示，本专利技术高度跟随设备包括安装座1、机壳2、压力调节装置3和滚动装置4。其中，安装座1安装在登机桥接机口下端的一侧，机壳2固定在安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）安装在登机桥的接机口上，所述安装座（1）上固定有机壳（2）；所述机壳（2）上设置有压力调节装置（3），所述压力调节装置（3）上设置有滚动装置（4），所述滚动装置（4）包括滚轮（41）和转动检测机构（42）；登机桥接泊飞机时滚轮（41）与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮（41）转动使得转动检测机构（42）动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置（3）将随着飞机的升降运动调节滚轮（41）对飞机外壳的压力。

【技术特征摘要】
1.一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）安装在登机桥的接机口上，所述安装座（1）上固定有机壳（2）；所述机壳（2）上设置有压力调节装置（3），所述压力调节装置（3）上设置有滚动装置（4），所述滚动装置（4）包括滚轮（41）和转动检测机构（42）；登机桥接泊飞机时滚轮（41）与飞机外壳紧密接触，当飞机做升降运动时滚轮（41）转动使得转动检测机构（42）动作并将反馈信号输送至登机桥控制系统，登机桥控制系统进而控制登机桥做升降运动，同时压力调节装置（3）将随着飞机的升降运动调节滚轮（41）对飞机外壳的压力。2.根据权利要求1所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，其特征在于：所述压力调节装置（3）包括减速电机（31）、丝杆机构（32）、伸缩臂（33）、压簧（34）、检测臂（35）和压力传感器（36）；所述减速电机（31）固定在机壳（2）上；所述机壳（2）设置有第一空腔（21），所述伸缩臂（33）滑动设置在第一空腔（21）内并通过丝杆机构（32）与减速电机（31）传动连接；所述伸缩臂（33）设置有第二空腔（331），所述检测臂（35）滑动设置在第二空腔（331）内，所述压簧（34）设置在第二空腔（331）内并位于检测臂（35）与丝杆机构（32）之间；所述检测臂（35）的另一端通过压力传感器（36）与滚动装置（4）连接，所述压力传感器（36）能够检测飞机对滚动装置（4）的压力进而使得减速电机（31）转动以调节压簧（34）对检测臂（35）的推力。3.根据权利要求2所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，其特征在于：所述丝杆机构（32）包括丝杆（321）、丝杆螺母（322）、滑块（323）和第一导向环（324）；所述丝杆（321）的一端固定在减速电机（31）的输出端上，其另一端置于与其相匹配的丝杆螺母（322）内；所述丝杆螺母（322）固定在滑块（323）上；所述滑块（323）通过第一导向环（324）滑动设置在第一空腔（21）内并固定在伸缩臂（33）上；所述压簧（34）设置在检测臂（35）与滑块（323）之间；所述减速电机（31）带动丝杆（321）转动，使得伸缩臂（33）能够在第一空腔（21）内滑动。4.根据权利要求2所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，其特征在于：所述滚动装置（4）还包括滚轮外罩（43），该滚轮外罩（43）通过压力传感器（36）固定在检测臂（35）上，所述滚轮（41）和转动检测机构（42）均设置在该滚轮外罩（43）内，该滚轮外罩（43）与滚轮（41）之间还设置有复位弹簧（44）。5.根据权利要求4所述的一种用于登机桥的飞机高度跟随设备，其特征在于：所述转动检测机构（42）包括第一感应板（421）和与第一感应板（421）相匹配的第一感应器（422）以及第二感应板（423）和与第二感应板（423）相匹配的第二感应器（424）；所述第一感应板（421）和第二感应板（423）均固定在滚轮（41）上，所述第一感应器（422）固定在滚轮外罩（43）上与第一感应板（421）相对应的位置，所述第二感应器（424）固定在滚轮外罩（43）上与第二感应板（423）相对应的位置。6.一种如权利要求1所述一种用于登机桥的飞机高度跟随设备的控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克明，符平宣，牛福维，张子健，李伟东，
申请(专利权)人：美迪斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44