一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级方法技术方案

本发明专利技术提供一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级方法，包括如下步骤：（１）在核心代码中为每一个驱动程序增设驱动程序入口处任务控制程序，所述任务控制程序设置有一个全局变量ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇｒａｄｉｎｇ＿ｆｌａｇ，通过其取值为ＴＲＵＥ或ＦＡＬＳＥ来表明当前驱动程序是否正在执行动态升级过程，并初始化为ＦＡＬＳＥ；（２）设置升级标志ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇｒａｄｉｎｇ＿ｆｌａｇ的取值为ＴＲＵＥ，从而将访问该驱动程序的任务挂起，并插入到等待队列ｗａｉｔｑ＿ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇｒａｄｉｎｇ中；（３）将升级文件编译并加载到内核地址空间；（４）在驱动程序的函数入口处引入升级文件的地址处写入跳转指令，跳转地址为升级文件的函数入口地址；（５）设置升级标志ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇｒａｄｉｎｇ＿ｆｌａｇ的取值为ＦＡＬＳＥ，将访问该驱动程序而被挂起的任务唤醒，恢复运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机操作系统
，特别是提供一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级的方法。
技术介绍
随着嵌入式技术的快速发展和广泛应用，嵌入式技术已与人们的日常生活紧密结合，不论是民用还是军工产品都对嵌入式应用提出越来越高的要求，主要包括实时性、高可靠性、高可用性等关键特性，其表现为提供给用户不间断的服务。驱动程序在嵌入式系统中占有至关重要的地位，在嵌入式系统中，一般是没有虚拟内存管理的，设备驱动程序直接使用的是物理内存。研究表明，驱动程序失效是导致系统失效的主要原因，如果驱动程序出现错误，系统必须中断该驱动程序的运行，若驱动程序不是以可加载模块的形式存在，或者虽然是以可加载模块的形式存在，但出错时仍然有相关任务在使用该驱动程序，这样是无法卸载驱动程序的，错误也就得不到修正，唯有中断整个系统的运行，系统中所有的任务都被停止，等待把错误修正之后，再重新启动系统。然而，在很多对高可用性要求较高的领域，如电信级应用，要求程序不间断地运行，更加不能容忍因升级驱动程序而使整个系统中断运行，因此，必须采用一种驱动程序动态升级的方法。而现有的驱动程序升级技术中，一种技术是针对操作系统核心支持可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式操作系统驱动程序动态升级方法，其特征在于包括如下步骤：（１）在核心代码中为每一个驱动程序增设驱动程序入口处任务控制程序，所述任务控制程序设置有一个全局变量ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇｒａｄｉｎｇ＿ｆｌａｇ，通过其取值为ＴＲＵＥ或Ｆ ＡＬＳＥ来表明当前驱动程序是否正在执行动态升级过程，并初始化为ＦＡＬＳＥ；（２）设置升级标志ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇｒａｄｉｎｇ＿ｆｌａｇ的取值为ＴＲＵＥ，从而将访问该驱动程序的任务挂起，并插入到等待队列ｗａｉｔｑ＿ｄｒｉｖｅｒ＿ｕｐｇ ｒａｄｉｎｇ中；（３）将升级文件编译并加载到内核地址空间；（４）在驱动程序的函数入口处引入升级文件的地址...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发贵，侯勇，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：81[中国|广州]