一种车位状态的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车位状态的检测方法及装置，涉及车位检测技术领域，所述方法包括：向车位所在区域发送至少一个频段的微波信号；根据与当前区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的区域的实时回波数据，判断第一车位状态是否发生变化；当确定当前的第一车位状态发生变化时，根据第一车位状态与回波数据，确定变化后的第二车位状态的方法，与现有技术中的利用地磁传感器对车位状态进行检测，得到的检测结果准确度较差相比，其利用微波信号对车位状态进行检测，并可利用多个梯度频段的微波信号对车位状态进行检测。利用微波信号对车位进行检测时不受车位附近的磁场变化、车辆移动速度变化以及外界环境的影响，使得检测结果的准确度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车位检测
，具体而言，涉及一种车位状态的检测方法及装置。
技术介绍
近些年，随着人们生活水平的提高，汽车数量的快速增长，为了满足用户出行方面，通过车位状态检测技术可以快速检测空闲车位，以满足用户快速停车的需求。相关技术提供了两种车位状态检测方法，第一是采用地磁传感器对地面车位进行检测，上述地磁传感器主要是利用车辆会引起大地磁场的变化的原理实现车辆的检测，通常，其根据某一车位的某一方向上的地磁变化来判断该车位是否车辆停靠。第二是利用磁阻传感器对车位周围磁场变化进行检测。但是，对于上述两种方法，无论是路侧停车位还是停车场停车位，车位的占用情况都不会产生频繁的变化。车位有时会被持续占用，有时也会持续空闲。而在此种情况下，车位附近的磁场，往往会受到外界环境的原因产生漂移，从而使得地磁传感器或者磁阻传感器(以下简称传感器)检测到磁场的变化，产生传感器误检情况。并且，在车辆停入车位或车辆离开车位时，汽车的速度往往较慢，因此，车位附近的磁场变化也相应的较慢。因此，利用传感器对车位状态进行检测，并不适合停车场或路侧停车的这种应用场景，从而导致其对车位状态的检测结果准确度较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种车位状态的检测方法及装置，其利用微波信号对车位状态进行检测，不受车位附近的磁场变化、车辆移动速度变化以及外界环境的影响，提高了检测结果的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车位状态的检测方法，包括：向车位所在区域发送至少一个频段的微波信号；根据与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的所述区域的实时回波数据，判断所述第一车位状态是否发生变化；当确定当前的所述第一车位状态发生变化时，根据所述第一车位状态与所述回波数据，确定变化后的第二车位状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的所述区域的实时回波数据，判断所述第一车位状态是否发生变化，包括：接收所述车位所在区域的所述回波数据；计算与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和所述回波数据之间的马氏距离；根据所述马氏距离与马氏距离基准阈值的比较结果，生成用于表示所述第一车位状态变化情况的提示点信息，所述提示点信息至少包括有效提示点和无效提示点。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述提示点信息还包括初步有效点，根据所述马氏距离与马氏距离基准阈值的比较结果，生成用于表示所述第一车位状态变化情况的提示点信息，包括：当所述第一车位状态为微波无车状态且处于所述微波无车状态时检测到的第一马氏距离大于第一马氏距离基准阈值时，生成用于表示所述第一车位状态发生变化的所述初步有效点；当所述第一马氏距离小于所述第一马氏距离基准阈值时，生成用于表示所述第一车位状态未发生变化的所述无效提示点；或，当所述第一车位状态为微波停车状态且处于所述微波停车状态时检测到的第二马氏距离大于第二马氏距离基准阈值时，生成所述初步有效点；当所述第二马氏距离小于所述第二马氏距离基准阈值时，生成所述无效提示点。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：对生成的所述初步有效点进行验证，确定通过验证的所述初步有效点为所述有效提示点。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，对生成的所述初步有效点进行验证，确定通过验证的所述初步有效点为所述有效提示点，包括：将单次接收到的各个梯度频段的所述回波数据分别与第三马氏距离基准阈值进行比对，统计大于所述第三马氏距离基准阈值的所述回波数据的第一频段数量；当所述第一频段数量大于等于第一设定阈值时，判定所述初步有效点验证通过，并确定通过验证的所述初步有效点为有效提示点。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，对生成的所述初步有效点进行验证，确定通过验证的所述初步有效点为所述有效提示点，包括：将接收到的所有梯度频段的所述回波数据分别与第四马氏距离基准阈值进行比对，统计连续多组大于第四马氏距离基准阈值的所述回波数据的第二频段数量；当所述第二频段数量大于第二设定阈值时，判定所述初步有效点验证通过，并确定通过验证的所述初步有效点为所述有效提示点。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当确定当前的所述第一车位状态发生变化时，根据所述第一车位状态与所述回波数据，确定变化后的第二车位状态，包括：当所述第一车位状态为微波无车状态且所述第一车位状态发生变化时，统计生成的所有所述提示点信息的数量总和；根据统计的所有所述提示点信息的数量总和，判断变化后的所述第二车位状态是否为微波进车状态；在确定所述第二车位状态为所述微波进车状态时，判断所述有效提示点的数量是否大于等于第三设定阈值；其中，所述第三设定阈值用于判断车头是否驶入车位；当所述有效提示点的数量大于等于所述第三设定阈值时，确定所述第二车位状态为微波来车状态。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，在确定所述第二车位状态为微波来车状态之后，还包括：连续统计生成的所述有效提示点和/或所述无效提示点的数量；当连续生成的所述有效提示点的数量超过第四设定阈值时，确定所述第二车位状态为微波停车状态；当连续生成的所述无效提示点的数量超过第五设定阈值时，确定所述第二车位状态处于微波无车状态。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，当确定当前的所述第一车位状态发生变化时，根据所述第一车位状态与所述回波数据，确定变化后的第二车位状态，还包括：当所述第一车位状态为微波停车状态且所述第一车位状态发生变化时，分别统计生成的所述有效提示点和所述无效提示点的数量；当连续生成的所述有效提示点的数量小于第六设定阈值时，确定所述第二车位状态为维持微波停车状态；当连续生成的所述无效提示点的数量大于所述第六设定阈值时，确定所述第二车位状态为进入微波无车状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车位状态的检测装置，包括：发送模块，用于向车位所在区域发送至少一个频段的微波信号；判断模块，用于根据与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的所述区域的实时回波数据，判断所述第一车位状态是否发生变化；确定模块，用于在确定当前的所述第一车位状态发生变化时，根据所述第一车位状态与所述回波数据，确定变化后的第二车位状态。本专利技术实施例提供的一种车位状态的检测方法及装置，采用向车位所在区域发送至少一个频段的微波信号；根据与当前区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的区域的实时回波数据，判断第一车位状态是否发生变化；当确定当前的第一车位状态发生变化时，根据第一车位状态与回波数据，确定变化后的第二车位状态的方法，与现有技术中的利用地磁传感器对车位状态进行检测，得到的检测结果准确度较差相比，其利用微波信号对车位状态进行检测，并可利用多个梯度频段的微波信号对车位状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位状态的检测方法，其特征在于，包括：向车位所在区域发送至少一个频段的微波信号；根据与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的所述区域的实时回波数据，判断所述第一车位状态是否发生变化；当确定当前的所述第一车位状态发生变化时，根据所述第一车位状态与所述回波数据，确定变化后的第二车位状态。

【技术特征摘要】
1.一种车位状态的检测方法，其特征在于，包括：向车位所在区域发送至少一个频段的微波信号；根据与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的所述区域的实时回波数据，判断所述第一车位状态是否发生变化；当确定当前的所述第一车位状态发生变化时，根据所述第一车位状态与所述回波数据，确定变化后的第二车位状态。2.根据权利要求1所述的车位状态的检测方法，其特征在于，根据与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和接收到的所述区域的实时回波数据，判断所述第一车位状态是否发生变化，包括：接收所述车位所在区域的所述回波数据；计算与当前所述区域的第一车位状态对应的基准回波数据和所述回波数据之间的马氏距离；根据所述马氏距离与马氏距离基准阈值的比较结果，生成用于表示所述第一车位状态变化情况的提示点信息，所述提示点信息至少包括有效提示点和无效提示点。3.根据权利要求2所述的车位状态的检测方法，其特征在于，所述提示点信息还包括初步有效点，根据所述马氏距离与马氏距离基准阈值的比较结果，生成用于表示所述第一车位状态变化情况的提示点信息，包括：当所述第一车位状态为微波无车状态且处于所述微波无车状态时检测到的第一马氏距离大于第一马氏距离基准阈值时，生成用于表示所述第一车位状态发生变化的所述初步有效点；当所述第一马氏距离小于所述第一马氏距离基准阈值时，生成用于表示所述第一车位状态未发生变化的所述无效提示点；或，当所述第一车位状态为微波停车状态且处于所述微波停车状态时检测到的第二马氏距离大于第二马氏距离基准阈值时，生成所述初步有效点；当所述第二马氏距离小于所述第二马氏距离基准阈值时，生成所述无效提示点。4.根据权利要求3所述的车位状态的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对生成的所述初步有效点进行验证，确定通过验证的所述初步有效点为所述有效提示点。5.根据权利要求4所述的车位状态的检测方法，其特征在于，对生成的所述初步有效点进行验证，确定通过验证的所述初步有效点为所述有效提示点，包括：将单次接收到的各个梯度频段的所述回波数据分别与第三马氏距离基准阈值进行比对，统计大于所述第三马氏距离基准阈值的所述回波数据的第一频段数量；当所述第一频段数量大于等于第一设定阈值时，判定所述初步有效点验证通过，并确定通过验证的所述初步有效点为有效提示点。6.根据权利要求4所述的车位状态的检测方法，其特征在于，对生成的所述初步有效点进行验证，确定通过验...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，张丽，张亚兵，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11