无人机监管停车位的方法及系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种无人机监管停车位的方法及系统，方法包括以下步骤：通过车辆识别装置监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给控制中心；控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄。本发明专利技术的有益效果是：本系统安装方便，没有非常严格的安装位置要求；本方法操作方便，只需通过在无人机上设置一个智能摄像设备，就可以对无人机飞行区域内所有的停车位进行监控，无需再在每个停车位上单独设置一个智能摄像机用于识别每个停车位上停留车辆的车牌信息或车辆颜色信息，减少了设备的使用，且本过程是全自动的，无需人工干预，避免出现人为的判断错误而出现误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到停车位监控
，特别是涉及到一种无人机监管停车位的方法及系统。
技术介绍
现代城市中，车辆数量繁多，部分道路旁相应设计有停车位，有时部分区域车辆密集，车位全部停满，驾驶员在不知道的情况下，靠自己眼睛一边开车一边寻找费时间精力而且最终可能会出现找不到的情况。现有技术中，存在以下3种方案：1、地磁方案，每一个路边停车位内装一个地磁感应器，该地磁感应器安装在停车位中间的地面，该感应器使用地磁感应器产生磁场，感应车位上是否有金属物体，如果有，则发送信号给服务器。此方案存在的缺点：感应磁场不能填充整个车位；地磁安装需要破开行车路边，减少道路可使用时间；车辆金属检测不准，有车辆停稳，如果所对部位反应强度不够会检测不到车辆。2、智能摄像机方案，是在地磁方案上的一个优化，把地磁改为智能摄像机前端，每个车位安装一个智能摄像机，该摄像机可以检测泊位是否被占用和泊位内的车辆的信息，包括车牌，颜色，驶入驶离时间等，配合中心平台服务器来实现整套管理方案。此方案存在如下缺点：如果新车辆还没有安装车牌，或者车辆不完全驶入车位，检测不到车牌，将识别不到车位存在车辆。3、智能摄像机识别车辆方案，该方案使用于室内停车场，安装在车位后方，对准车辆车头或者车尾，通过智能算法识别出车位内是否存在车辆。此方案只能用于室内停车场，对光线和安装位置要求很高，必须是光线恒定，必须安装在车位后方或者车位前方。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供，一种无人机监管停车位的方法及系统，通过无人机全自动监控停车位上是否存在车辆，安装方便，无需每个停车位上安装摄像机，减少设备支出。本专利技术提出一种无人机监管停车位的方法，所述方法包括以下步骤：通过车辆识别装置监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给控制中心；控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄。进一步地，所述控制中心根据停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄步骤，包括，若停车位状态由无占用变化为被占用，控制中心根据接收到停车位信息生成无人机飞行轨迹，并控制无人机沿飞行轨迹飞行，拍摄目标停车位上车辆的信息；若停车位状态由被占用变化为无占用，控制中心控制抓拍摄像机对目标区域的停车位进行拍照。进一步地，所述通过车辆识别装置监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给控制中心步骤之前，包括，将区域内所有停车位进行编号，并将停车位的编号信息以及对应的位置信息存储在控制中心。进一步地，所述控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄步骤之后，包括，根据无人机所拍摄的照片识别出目标停车位上车辆的车牌信息、车辆型号和颜色信息，并与目标停车位编号和拍摄时间对应存储在控制中心。进一步地，所述控制中心根据停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄步骤，包括，根据同一停车位上相邻两次状态变化的时间间隔，得到车位被占用时长和无占用时长。本专利技术还提出了一种无人机监管停车位的系统，包括车辆识别装置、控制中心和无人机，所述车辆识别装置，用于监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给所述控制中心；所述控制中心，用于根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制所述无人机对状态变化的停车位进行拍摄。进一步地，还包括抓拍摄像机，所述控制中心包括，判断模块一，若停车位状态由无占用变化为被占用，控制中心根据接收到停车位信息生成无人机飞行轨迹，并控制无人机沿飞行轨迹飞行，拍摄目标停车位上车辆的信息，判断模块二，若停车位状态由被占用变化为无占用，控制中心控制抓拍摄像机对目标区域的停车位进行拍照。进一步地，还包括录入单元，用于将区域内所有停车位进行编号，并将停车位的编号信息以及对应的位置信息存储在控制中心。进一步地，还包括存储单元，用于根据无人机所拍摄的照片识别出目标停车位上车辆的车牌信息、车辆型号和颜色信息，并与目标停车位编号和拍摄时间对应存储在控制中心。进一步地，所述控制中心还包括有计时模块，所述计时模块用于根据同一停车位上相邻两次状态变化的时间间隔，得到车位被占用时长和无占用时长。本专利技术的有益效果是：本系统安装方便，没有非常严格的安装位置要求；本方法操作方便，只需通过在无人机上设置一个智能摄像设备，就可以对无人机飞行区域内所有的停车位进行监控，无需再在每个停车位上单独设置一个智能摄像机用于识别每个停车位上停留车辆的车牌信息或车辆颜色信息，减少了设备的使用，且本过程是全自动的，无需人工干预，避免出现人为的判断错误而出现误差。附图说明图1是本专利技术一实施例一种无人机监管停车位的方法的流程框图；图2是本专利技术一实施例一种无人机监管停车位的方法判断停车位状态的流程框图；图3是本专利技术一实施例一种无人机监管停车位的系统结构框图；图4是本专利技术一实施例一种无人机监管停车位的系统控制中心的结构框图；图5是本专利技术一实施例一种无人机监管停车位的系统实际应用的效果图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1-2，提出本专利技术一实施例，本专利技术提出一种无人机5监管停车位的方法，所述方法包括以下步骤：S1、将区域内所有停车位进行编号，并将停车位的编号信息以及对应的位置信息存储在控制中心3。S2、通过车辆识别装置2监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位编号信息和状态变化信息发送给控制中心3。S3、控制中心3根据停车位编号信息和状态变化信息，控制无人机5对状态变化的停车位进行拍摄。S4、根据无人机5所拍摄的照片识别出目标停车位上车辆的车牌信息、车辆型号和颜色信息，并与目标停车位编号和拍摄时间对应存储在控制中心3。如步骤S1，对监控区域内的所有停车位进行编号，每个停车位的位置在区域内是确定的，停车位和无人机5停放位位置之间的相对位置也是确定的，并将停车位位置信息及其对应的编号存储在控制中心3中。通过对停车位进行编号，便于后续准确识别出停车状态发生变化的停车位位置信息，在传输和记录是只需要知道涉及到的停车位的编号，就可以通过控制中心3的停车位编号-位置信息数据对应了解到该停车位在区域内的位置信息，以便后续的操作。如步骤S2，通过车辆识别装置2监测所有停车位的状态，上述车辆识别装置2，可以是以下三种停车位检测装置的一种或多种，具体包括有：1、地磁装置，通过将地磁装置设置在停车位路面下方的地磁装置监测停车位内是否被占用，进而判断停车位状态变化信息。2、通智能摄像机，通过将智能摄像机设在停车位前端，智能摄像机对目标车位进行拍照监测停车位是否被占用，并进一步判断停车位状态变化信息。3、雷达定位装置，将雷达定位装置设置在停车位附近，通过雷达回波情况监测停车位内是否被占用，并进一步判断停车位状态变化信息。如上，车辆监测装置可以是上面提到的具体装置的一种或多种相互配合，在车辆监测装置判断出区域内停车位状态发生变化后，将状态产生变化的停车位编号信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机监管停车位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过车辆识别装置监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给控制中心；控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种无人机监管停车位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过车辆识别装置监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给控制中心；控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄。2.如权利要求1所述的无人机监管停车位的方法，其特征在于，所述控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄步骤，包括，若停车位状态由无占用变化为被占用，控制中心根据接收到停车位信息生成无人机飞行轨迹，并控制无人机沿飞行轨迹飞行，拍摄目标停车位上车辆的信息；若停车位状态由被占用变化为无占用，控制中心控制抓拍摄像机对目标区域的停车位进行拍照。3.如权利要求1所述的无人机监管停车位的方法，其特征在于，所述通过车辆识别装置监测区域内停车位状态变化，当停车位状态发生变化时，将停车位信息以及对应的停车位状态变化信息发送给控制中心步骤之前，包括，将区域内所有停车位进行编号，并将停车位的编号信息以及对应的位置信息存储在控制中心。4.如权利要求3所述的无人机监管停车位的方法，其特征在于，所述控制中心根据所述停车位信息以及对应的停车位状态变化信息，控制无人机对状态变化的停车位进行拍摄步骤之后，包括，根据无人机所拍摄的照片识别出目标停车位上车辆的车牌信息、车辆型号和颜色信息，并与目标停车位编号和拍摄时间对应存储在控制中心。5.如权利要求1所述的无人机监管停车位的方法，其特征在于，所述控制中心根据停车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉俊，
申请(专利权)人：深圳市景阳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44