运动引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。由此，在运动引导装置中，能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动引导装置，具体而言涉及一种工作台能够进行曲线运动和直线曲线运动(以下，称为直曲运动)的运动引导装置。
技术介绍
作为运动引导装置，其工作台能够实现曲线运动或者直曲运动，通常包括：基座；曲线状或直曲状的轨道，其设置于基座上；移动块，其以移动自如的方式设置于轨道上；工作台，其固定于移动块；驱动机构。例如，专利文献1公开了一种工作台能够进行直曲运动的运动引导装置，其利用齿条和齿轮来驱动移动块在直曲状的轨道上移动。具体来说，在该专利文献1中，在轨道的一侧面的整体上设置有齿条，并且在移动块的与轨道的该一侧面对置的位置处设置有与齿条啮合的齿轮，由此，通过设置于移动块上的电动机使齿轮旋转，利用该齿轮和齿条的啮合，实现移动块在直曲状的轨道上的移动。但是，在上述的专利文献1中，存在如下的技术问题。首先，由于需要在轨道上形成齿条，因此加工繁杂。其次，由于需要将作为驱动源的电动机设置于移动块上，因此移动块变重。最后，由于将电动机设置于移动块上而使该电动机随着移动块的移动而一起移动，因此需要确保对该电动机供电用的线缆具有充分的长度以满足电动机移动的需要。专利文献1：JP特开平9-175387号公报
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述技术问题而提出的，其目的在于提供一种能够通过简单的结构实现工作台的稳定可靠的曲线运动和直曲运动的运动引导装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。专利技术效果根据本专利技术的运动引导装置，能够实现如下的技术效果。由于不在支承体上形成齿条，因此不需要齿条加工那样的特殊加工。另外，由于驱动机构设置于基座上，并不设置于移动体上，因此能够实现移动体的轻量化。进而，由于驱动机构设置于基座上，并不设置于进行移动的移动体上，因此能够使对该驱动机构供电用的线缆短，从而使结构紧凑。附图说明图1是本专利技术的以驱动方式1使工作台进行曲线运动的运动引导装置的立体图。图2是图1的运动引导装置的分解立体图。图3是用于说明在图1的运动引导装置中工作台进行曲线运动的情况的概要图。图4是本专利技术的以驱动方式1使工作台进行直曲运动的运动引导装置的立体图。图5是图4的运动引导装置的分解立体图。图6是图4的运动引导装置的俯视图。图7是本专利技术的以驱动方式2使工作台进行曲线运动的运动引导装置的立体图。图8是图7的运动引导装置的分解立体图。图9是本专利技术的以驱动方式2使工作台进行圆形运动的运动引导装置的立体图。图10是图9的运动引导装置的分解立体图。图11是本专利技术的以驱动方式2使工作台进行直曲运动的运动引导装置的立体图。图12是图11的运动引导装置的分解立体图。图13是用于说明在图11的运动引导装置中工作台进行直曲运动的情况的概要图。符号说明1运动引导装置2基座3轨道(支承体)4移动块(移动体)5工作台5a螺栓5b连接销5c连接销用孔6驱动机构6a驱动部6a1致动器6a2电动机6a21电动机座6a22电动机座固定台6b连结部6b1长度调节构件6b11导轨杆6b12滑块座6b2交叉滚柱轴环7铰接部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各部分结构和功能进行详细的说明。另外，在以下的说明中，对于相同或相应的构件或结构标注相同的符号而省略重复的说明。需要说明的是，在本专利技术的运动引导装置中，主要通过2种驱动方式来实现工作台相对于轨道的移动。在驱动方式1中，驱动部包括致动器和电动机，相对于此，在驱动方式2中，驱动部仅仅包括电动机。以下，分别说明利用驱动方式1和驱动方式2来实现工作台相对于轨道的移动的运动引导装置的具体结构和工作台的具体运动方式。【驱动方式1】图1～图3是表示以驱动方式1使工作台进行曲线运动的运动引导装置的图。如图1所示，运动引导装置1具备：基座2；分别具有相同的曲线部的2条轨道3，其设置于基座2上；2个移动块4，其以移动自如的方式各自设置于2条轨道3中的1条上；工作台5，其固定于2个移动块4上；驱动机构6，其设置于基座2上。如图1所示，驱动机构6具有驱动部6a和连结部6b(例如，连结杆)，进而，该驱动部6a包括致动器6a1和电动机6a2，该致动器6a1是使其自身的移动块6a11(参见图2)进行直线运动的结构。需要说明的是，该致动器6a1和电动机6a2都是机械领域中公知的驱动结构，另外，在以下的本专利技术的各运动引导装置中说明的致动器和电动机也同样都是机械领域中公知的驱动结构。在上述运动引导装置1中，连结部6b将工作台5和驱动部6a连结，并且，该连结部6b是一端以能够旋转的方式连结于工作台5且另一端连结于电动机6a2的结构。具体来说，如图2所示，电动机6a2固定于电动机座6a21上，然后，固定有电动机6a2的电动机座6a21固定于电动机座固定台6a22上，进而，固定有电动机座6a21和电动机6a2的电动机座固定台6a22固定于致动器6a1中的移动块6a11上，由此电动机6a2被固定于致动器6a1上，并且在致动器6a1的移动块6a11移动时能够随着该移动块6a11一起移动。另外，在连结部6b的靠近驱动部6a的一端(上述的另一端)设置有用于与电动机6a2的旋转轴嵌合的嵌合用孔，电动机6a2的旋转轴嵌合固定于该嵌合用孔中，由此在电动机6a2的旋转轴旋转时，该连结部6b与该旋转轴一起旋转。另外，还如图2所示，在工作台5上设置有供螺栓5a穿过的贯通孔，在移动块4上设置有用于与螺栓5a螺合的螺纹孔，通过使螺栓5a贯穿上述的贯通孔并拧止于上述螺纹孔中，由此将工作台5固定于移动块4上。进而，在工作台5的靠近驱动部6a的一端设置有供连接销5b穿过的连接销用孔5c，另外，在连结部6b的远离驱动部6a的一端(上述的一端)设置有供连接销5b穿过的穿过孔，通过将连接销5b插入连接销用孔5c和上述穿过孔中而将工作台5和连结部6b以铰接的方式连结。由此，连结部6b相对于工作台5以能够旋转的方式连结。需要说明的是，上述的连结部6b与电动机6a2的连结方式以及连结部6b与工作台5的连结方式都是机械领域中常用的连结方式。接着，参照图3说明在上述的运动引导装置1中工作台5进行曲线运动时的具体运动方式。图3是用于说明在图1的运动引导装置1中工作台5进行曲线运动的情况的概要图。在该图3中，符号6a12表示致动器6a1的沿着其长度方向延伸的中心线，符号3a表示轨道3的与其曲线形状相一致的中心线，符号O1、O2、O3、O4分别表示电动机6a2的旋转轴中心，符号7表示连结部6b和工作台5之间的铰接部。当电动机6a2位于旋转轴中心O1时，致动器6a1不工作，只有电动机6a2工作，具体来说，电动机6a2在旋转轴中心O1处使其旋转轴旋转，从而利用与该旋转轴嵌合固定的连结部6b使工作台5经由移动块4而沿着圆弧状的轨道3的中心线3a从图3中所示圆弧的最右端W1进行移动，此时，铰接部7不使连结部6b和工作台5之间相对旋转。当工作台5移动到图3中所示圆弧的最左端W2时，电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。

【技术特征摘要】
1.一种运动引导装置，具备：基座；支承体，其设置于所述基座上，且至少具有曲线部；移动体，其以移动自如的方式设置于所述支承体上；工作台，其固定于所述移动体；驱动机构，其设置于所述基座上，所述运动引导装置的特征在于，所述驱动机构具有驱动部和连结部，所述连结部将所述工作台和所述驱动部连结。2.如权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，所述连结部的一端连结于所述工作台且所述连结部的另一端连结于所述驱动部。3.如权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，所述连结部的所述一端以能够旋转的方式连结于所述工作台。4.如权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，所述驱动部包括致动器和电动机，所述致动器和所述电动机以使所述工作台进行曲线运动的方式对所述工作台进行驱动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：石原和男，于兴家，王士伟，刘天洋，任坤，郑野，冀年秋，
申请(专利权)人：THK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP