【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域,特别涉及喇叭引线自动焊接装置及其控制方法。
技术介绍
喇叭在制作过程中需要对电路板和引线进行焊接,目前都是采用人工焊接,操作随意性很大,焊点不规则,焊接质量难以保证,而且重复劳动易使人产生疲劳,劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种喇叭引线自动焊接机及其控制方法,可以解决上述现有问题中的一个或多个。根据本专利技术的一个方面,提供了一种喇叭引线自动焊接机,包括第一摄像装置、第一机械手、传送机构、焊接装置和控制装置;第一摄像装置用于获取待焊接喇叭的第一影像数据,并将第一影像数据输出至控制装置;控制装置将第一影像数据与预设的第一标准影像数据经过比对确定的第一控制指令输出至第一机械手;第一机械手根据第一控制指令提取相应的喇叭并置于传送机构上,传送机构将喇叭传送至焊接装置处;焊接装置对喇叭引线进行焊接。本专利技术的喇叭引线自动焊接机可以使喇叭焊接标准化、规范化,既保证了焊接质量的稳定,也减少了工人的重复劳动,降低了劳动强度。在一些实施方式中,本专利技术的喇叭引线自动焊接机还包括第二摄像装置;第二摄像装置用于获取传送机构上的待焊接喇叭的第二影像数据,并将第二影像数据输出至控制装置;控制装置将第二影像数据与预设的第二标准影像数据经过比对确定的焊接指令输出至焊接装置;焊接装置根据焊接指令在指定位置对该喇叭进行焊接。待焊接喇叭在被传送机构输送的过程中,由于抖动等原因,位移可能会有偏差,第二摄像装置的设置可以确定焊接位置,保证焊接位置的准确性。在一些实施方式中,本专利技术的喇叭引线自动焊接机还包括电流检测装置和第二机械手;电流检测装 ...
【技术保护点】
喇叭引线自动焊接机,其特征在于,包括:第一摄像装置(11)、第一机械手(21)、传送机构(30)、焊接装置(40)和控制装置(50);所述第一摄像装置(11)用于获取待焊接喇叭的第一影像数据,并将第一影像数据输出至所述控制装置(50);所述控制装置(50)将所述第一影像数据与预设的第一标准影像数据经过比对确定的第一控制指令输出至所述第一机械手(21);所述第一机械手(21)根据所述第一控制指令提取相应的喇叭并置于所述传送机构(30)上,所述传送机构(30)将喇叭传送至所述焊接装置(40)处;所述焊接装置(40)对喇叭引线进行焊接。
【技术特征摘要】
1.喇叭引线自动焊接机,其特征在于,包括:第一摄像装置(11)、第一机械手(21)、传送机构(30)、焊接装置(40)和控制装置(50);所述第一摄像装置(11)用于获取待焊接喇叭的第一影像数据,并将第一影像数据输出至所述控制装置(50);所述控制装置(50)将所述第一影像数据与预设的第一标准影像数据经过比对确定的第一控制指令输出至所述第一机械手(21);所述第一机械手(21)根据所述第一控制指令提取相应的喇叭并置于所述传送机构(30)上,所述传送机构(30)将喇叭传送至所述焊接装置(40)处;所述焊接装置(40)对喇叭引线进行焊接。2.根据权利要求1所述的喇叭引线自动焊接机,其特征在于,还包括第二摄像装置(12);所述第二摄像装置(12)用于获取传送机构上的待焊接喇叭的第二影像数据,并将第二影像数据输出至所述控制装置(50);所述控制装置(50)将所述第二影像数据与预设的第二标准影像数据经过比对确定的焊接指令输出至所述焊接装置(40);所述焊接装置(40)根据所述焊接指令在指定位置对该喇叭进行焊接。3.根据权利要求2所述的喇叭引线自动焊接机,其特征在于,还包括电流检测装置(60)和第二机械手(22);所述电流检测装置(60)对焊接后的喇叭进行检测,并将检测数据输出至所述控制装置(50),所述控制装置(50)根据所述检测数据向所述第二机械手(22)输出第二控制指令,所述第二机械手(22)根据所述第二控制指令提取该喇叭至指定位置或不提取该喇叭。4.根据权利要求3所述的喇叭引线自动焊接机,其特征在于,还包括第三机械手(23)和整理托盘(70);所述整理托盘(70)上设有多个喇叭插槽;所述控制装置(50)向所述第三机械手(23)输出第三控制指令,所述第三机械手(23)根据所述第三控制指令将所述第二机械手(22)提取的喇叭插入所述整理托盘(70)上的喇叭插槽。5.根据权利要求1~4任一项所述的喇叭引线自动焊接机,其特征在于,所述第一机械手(21)和第二机械手(22)上均设有真空吸嘴。6.喇叭引线自动焊接机的控制方法,该焊接机包括第一摄像装置(11)、第一机械手(21)、传送机构(30)、焊接装置(40)和控制装置(50),所述控制方法包括:所述第一摄像装置(11)获取待焊接喇叭的第一影像数据,并将第一影像数据输出至所述控制装置(50);所述控制装置(50)将所述第一影像数据与预设的第一标准影像数据经过比对确定的第一控制指令输出至所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴鸿克,高国科,王玮,
申请(专利权)人:深圳市易工自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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