一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法技术

本发明专利技术涉及一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法。包括上平台总成、内外柱升降系统、中间移动平台、下移动平台、下横联、下翻转平台、走行机构、支腿总成和辅助起吊装置，所述行走机构为四点支撑结构，所述内外柱升降系统安装于走行机构的上端，内外柱升降系统与下横联组成框架结构，并支撑上平台总成、中间移动平台、下移动平台与下翻转平台，所述支腿总成连接于内外柱升降系统下端，所述辅助起吊装置安装与上平台总成下端。本发明专利技术能满足操作人员抵近掌子面测量划线、装填炸药及清危岩等施工作业，配合模块化门式多功能凿岩台车实现隧道施工作业的机械化，大幅减少了人工作业量，提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平台及方法，属于工程机械领域，具体涉及一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法。
技术介绍
目前，在我国的山岭隧道施工中，机械化程度不高，在很大程度上依赖人工完成。现状中隧道作业需要大量的人工参与，工人劳动强度大，施工效率低。同时隧道内施工环境恶劣，安全隐患大，在我国对生产安全日益重视的大环境下，有关部门对隧道施工作业的安全要求也不断提高。因此，不论是从经济效益，还是社会效益上考虑，完善隧道机械化施工成套技术，提高机械化程度将是隧道施工的主流发展趋势。现有技术中的走行平台采用轮轨走行，难以满足整机施工时对平台运行方向的要求，并且平台的整机高度和特别是下平台高度难以调整，不能满足过车要求。为此，本专利技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及作业方法，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的上述的技术问题，提供了一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台及方法。该平台及方法能满足操作人员抵近掌子面测量划线、装填炸药及清危岩等施工作业，配合模块化门式多功能凿岩台车实现隧道施工作业的机械化，大幅减少了人工作业量，提高了施工效率。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，设置于凿岩台车系统的门架内，包括：内外柱升降系统，包括组成套管立柱结构的外柱体、内柱体，其上设置有若干个移动平台；其中，相对两个内柱体的顶部通过前横梁、后横梁相连；上移动平台，设置于内外柱升降系统上部，分为上下两层；其中：下层平台与内柱体连接，并与前横梁、后横梁组成框架结构，其两侧铰接侧翻转平台并和固定于外柱体上的升降油缸的上部连接；上层平台通过立柱固定于下层平台上方，其前侧设置有可翻转的上层平台前翻转平台以及辅助起吊装置；下移动平台，设置内外柱升降系统下部并能与辅助起吊装置相连实现自身的升降。优化的，上述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，内外柱升降系统下端设置有走行机构，所述走行机构包括行走部分和转向部分；其中：所述行走部分包括：回转轴，车架；所述回转轴上设置有角度传感器；所述车架通过滑动轴承、止推轴承与回转轴连接，其底部设置有减速机马达和轮胎；所述转向部分包括：转向油缸，缸尾固定端；所述转向油缸的转向杆两端分别通过杆端固定端与回转轴连接；缸尾固定端一端通过销轴与转向油缸连接，另一端通过下横联与内外柱升降系统相连。优化的，上述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，还包括：中间移动平台，通过中间外套套于内柱体上并可沿内柱体移动；其两侧铰接有侧翻转平台。优化的，上述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，下移动平台安装在固定于内外柱升降系统底部的两侧的下横联上，其包括一铝合金平台，其中：下横联上通过抱箍一固定两个相对设置的钢管，所述钢管通过抱箍二固定铝合金平台。优化的，上述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，所述内外柱升降系统底部两侧设置有下横联，所述下横联的侧面通过翻转铰支座连接下翻转平台，所述下翻转平台可以绕铰接点翻转。优化的，上述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，还包括：支腿总成，所述支腿总成包含顶升油缸、回转梁、回转轴，其中，所述回转梁的两端不同侧面分别连接顶升油缸和回转轴，所述回转轴与内外柱升降系统相连；所述回转轴底部依次安装有减摩板和挡圈。一种上述的模块化门式多功能凿岩台车用作业平台的作业方法，将模块化门式多功能凿岩台车携作业平台到位后，包括以下操作步骤：(1)作业平台自行驶出凿岩台车到指定位置后，作业平台完成原地转向，整机由横向行驶方向转换为纵向行驶方向；(2)人工操作将上平台总成上侧翻转平台、中间移动平台上侧翻转平台以及下翻转平台翻转至水平状态；(3)作业平台行驶靠近掌子面，通过内外柱升降系统将平台调整至高位，操作人员站在平台上完成划线作业；(4)作业平台退回并完成原地转向，通过内外柱升降系统将平台调整至低位，收起各层平台上的翻转平台，作业平台行程进入到凿岩台车内腔；(5)凿岩台车携作业平台靠近掌子面并完成钻孔作业；(6)凿岩台车后退到位，作业平台重复(1)、(2)、(3)过程并完成装填炸药作业；(7)作业平台重复(4)过程，凿岩台车携作业平台后退到位后，实施爆破作业；(8)作业平台重复(1)、(2)过程，将中间移动平台与内柱体销接，通过内外柱升降系统将平台调整至高位，借助辅助起吊装置将下移动平台提升至高位，由此作业平台内净空尺寸满足过车条件，工程车辆准备出渣。因此，本专利技术具有如下优点：1.本专利技术的模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，能满足操作人员抵近掌子面测量划线、装填炸药及清危岩等施工作业，其配合模块化门式多能能凿岩台车能实现隧道开挖的一个循环，有效提高了施工作业的可靠性与连续性；2.模块化门式多功能凿岩台车采用机械化作业代替大量人工劳动作业方式，在提供施工效率的同时减少了施工人数，有效地降低了施工安全风险。3.平台为轮胎走行，可满足整机直行、斜行、原地转向；并且采用套管式伸缩门架结构，通过油缸和辅助起吊装置可调整整机高度和下平台高度；增设了调整作业平台水平的支腿总成，在隧道内不平整地面上施工时能保证作业平台处于水平位置。附图说明图1显示了本专利技术模块化门式多功能凿岩台车用作业平台主视图。图2显示了本专利技术的左视图。图3-1显示了本专利技术上平台总成示意图。图3-2是图3-1的俯视示意图。图4-1显示了本专利技术上平台示意图。图4-2是图4-1的侧视示意图。图5-1显示了本专利技术内外柱升降系统示意图。图5-2是图5-1的侧视示意图。图6-1显示了本专利技术中间移动平台示意图。图6-2是图6-1的俯视示意图。图7-1显示了本专利技术下移动平台示意图。图7-2是图7-1的俯视示意图。图8-1显示了本专利技术下翻装平台示意图。图8-2是图8-1的俯视示意图。图9-1显示了本专利技术支腿总成示意图。图9-2是图9-1的俯视示意图。图10-1显示了本专利技术走行机构中轮组示意图。图10-2是图10-1的侧视示意图。图11-1显示了本专利技术走行机构中转向机构示意图。图11-2是图11-1的俯视示意图。图12显示了本专利技术辅助起吊装置示意图。图13显示了本专利技术下横联示意图。图中，1、上平台总成；2、内外柱升降系统；3、中间移动平台；4、下移动平台；5、下翻转平台；6、支腿总成；7、走行机构；8、辅助起吊装置；9、下横联；1-1、侧翻转平台；1-2、后横梁；1-3、上平台；1-4、前横梁；1-3-1、下层平台；1-3-2、上层平台；1-3-3、前平台；2-1、外柱体；2-2、内柱体；2-3、升降油缸；3-1、连接梁；3-2、平台；3-3、中间外套；3-4、侧翻转平台；4-1、抱箍一；4-2、铝合金平台；4-3、钢管；4-4、抱箍二；5-1、内翻转铰支座；5-2、平台；5-3、外翻转铰支座；6-1、顶升油缸；6-2、回转梁；6-3、回转轴；6-4、减摩板；6-5、挡圈；7-1、车架；7-2、回转轴；7-3、滑动轴承；7-4、止推轴承；7-5、角位移传感器；7-6、马达减速机；7-7、轮胎；7-8、杆端固定座；7-9、转向油缸；7-10、缸尾固定座；8-1、上支座；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，设置于凿岩台车系统的门架内，其特征在于，包括：内外柱升降系统(2)，包括组成套管立柱结构的外柱体(2‑1)、内柱体(2‑2)，其上设置有若干个移动平台；其中，相对两个内柱体(2‑2)的顶部通过前横梁(1‑4)、后横梁(1‑2)相连；上移动平台(1‑3)，设置于内外柱升降系统(2)上部，分为上下两层；其中：下层平台(1‑3‑1)与内柱体(2‑2)连接，并与前横梁(1‑4)、后横梁(1‑2)组成框架结构，其两侧铰接侧翻转平台(1‑1)并和固定于外柱体(2‑1)上的升降油缸(2‑3)的上部连接；上层平台(1‑3‑2)通过立柱固定于下层平台(1‑3‑1)上方，其前侧设置有可翻转的上层平台前翻转平台(1‑3‑3)以及辅助起吊装置(8)；下移动平台(4)，设置内外柱升降系统(2)下部并能与辅助起吊装置(8)相连实现自身的升降。

【技术特征摘要】
1.一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，设置于凿岩台车系统的门架内，其特征在于，包括：内外柱升降系统(2)，包括组成套管立柱结构的外柱体(2-1)、内柱体(2-2)，其上设置有若干个移动平台；其中，相对两个内柱体(2-2)的顶部通过前横梁(1-4)、后横梁(1-2)相连；上移动平台(1-3)，设置于内外柱升降系统(2)上部，分为上下两层；其中：下层平台(1-3-1)与内柱体(2-2)连接，并与前横梁(1-4)、后横梁(1-2)组成框架结构，其两侧铰接侧翻转平台(1-1)并和固定于外柱体(2-1)上的升降油缸(2-3)的上部连接；上层平台(1-3-2)通过立柱固定于下层平台(1-3-1)上方，其前侧设置有可翻转的上层平台前翻转平台(1-3-3)以及辅助起吊装置(8)；下移动平台(4)，设置内外柱升降系统(2)下部并能与辅助起吊装置(8)相连实现自身的升降。2.根据权利要求1所述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，其特征在于，内外柱升降系统(2)下端设置有走行机构(7)，所述走行机构(7)包括行走部分和转向部分；其中：所述行走部分包括：回转轴(7-2)，车架(7-1)；所述回转轴(7-2)上设置有角度传感器(7-5)；所述车架(7-1)通过滑动轴承(7-3)、止推轴承(7-4)与回转轴(7-2)连接，其底部设置有减速机马达(7-6)和轮胎(7-7)；所述转向部分包括：转向油缸(7-9)，缸尾固定端(7-10)；所述转向油缸(7-9)的转向杆两端分别通过杆端固定端(7-8)与回转轴(7-2)连接；缸尾固定端(7-10)一端通过销轴与转向油缸(7-9)连接，另一端通过下横联与内外柱升降系统(2)相连。3.根据权利要求1所述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，其特征在于，还包括：中间移动平台(3)，通过中间外套(3-3)套于内柱体(2-2)上并可沿内柱体移动；其两侧铰接有侧翻转平台(3-4)。4.根据权利要求1所述的一种模块化门式多功能凿岩台车用作业平台，其特征在于，下移动平台(4)安装在固定于内外柱升降系统(2)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，刘万林，周发扬，唐娅玲，罗武装，傅强，徐国学，邹杰，李斌，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42