一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：夹具托盘；导轨安装板；工件定位座；测量接触块；丝杠螺母副；以及锁止单元。本发明专利技术实现了不同滑轨的共线装配，可有效提高装配线的利用率、降低各工艺装备的复杂性、提高装配质量，取得工艺装备良好的性价比。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置。
技术介绍
如图1所示，在汽车座椅滑轨装配中需要从下槽1’的端部将隔离棒2’、滚珠3’、滚珠保持架(图中未示)等零件装入上槽4’和下槽1’的空间内，在滑轨自动装配生产线中，一般利用下槽1’的定位孔11’将下槽1’定位在随行夹具上，随行夹具在各工位之间流转，各工位的工艺装备完成装配不同零部件的功能，为保证装配质量，要求在装配过程中下槽1’的零件装入侧端面的位置保持一致。然后，由于不同的滑轨，其下槽的定位孔与其零件装入侧端面的距离往往是各不相同的。因此，为了实现不同滑轨在同一条装配生产线上的装配作业，现有技术中采用的一种方案是，在各装配工位都配置一个移位机构，以匹配滑轨定位在夹具上后夹具端面凸出的距离不同；然而，这种方案造成了工艺装备结构复杂、制造成本大，装配时动作多、加工节拍慢等缺点。现有技术中采用的另一种解决方案是，对于不同的滑轨使用不同的夹具，通过夹具的不同设计确保下槽的端部空间位置一致；然而，采用这种方案，随着装配线适应产品的增多，夹具的规格和数量也会大幅增多，因此不仅相应的制作成本会增高，而且产品的换型调整时间会增多，难度加大，另外，由于无法自动适应同一品种不同批次产品的加工误差，从而增大了出现装配质量事故的频次。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术旨在提供一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，以实现不同座椅滑轨的共线装配。本专利技术所述的一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：可沿前后方向运动的夹具托盘；可沿左右方向滑动地连接在所述夹具托盘上的导轨安装板；固定连接在所述导轨安装板上的用于供汽车座椅滑轨定位于其上的工件定位座；安装在所述工件定位座的朝向所述解锁机构的一端面上的测量接触块，其配置为与所述位移传感系统接触，以使所述位移传感系统测得所述工件定位座与所述解锁机构之间的距离；丝杠螺母副，其包括：支撑在所述夹具托盘上的丝杠以及与该丝杠配合连接的丝杠螺母，其中，所述丝杠的一端面上安装有锥齿轮，其另一端面上安装有用于与所述驱动机构连接的内六角驱动头，所述丝杠螺母与所述导轨安装板固定连接；以及支撑在所述夹具托盘上的并与所述锥齿轮啮合以用于锁止所述丝杠的锁止单元，其配置为在所述解锁机构的推动下与所述锥齿轮脱离啮合，以解除对所述丝杠的锁止。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述导轨安装板通过两套沿左右方向并排且间隔设置的第一滚动导轨副滑动连接在所述夹具托盘上。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述随行夹具还包括固定连接在所述夹具托盘上的用于供所述第一滚动导轨副、丝杠螺母副和锁止单元支撑于其上的夹具底板。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，每套所述第一滚动导轨副包括：固定连接在所述夹具底板上的一段第一导轨以及滑动连接在所述第一导轨上的用于供所述导轨安装板固定连接于其上的第一滑块。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述工件定位座包括：两个彼此间隔且固定连接在所述导轨安装板上的托座，以及两个分别安装在两个所述托座上的尼龙座，其中：两个所述托座之间通过两块分别设置在该托座前后两侧的托座连接板彼此连接，其中，邻近所述解锁机构的一个所述托座的朝向该解锁机构的一端面上设有所述测量接触块；每个所述尼龙座的用于支撑所述汽车座椅滑轨的表面上设有向上突起的定位销以及若干颗磁钢。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述锁止单元包括：支撑在所述夹具托盘上的安装座，其具有沿左右方向延伸且一端封闭、另一端开口的内腔，所述安装座的上表面向上突设有一凸块，且所述安装座的前后侧面上对称开设有与其内腔连通的且沿左右方向延伸的横向腰形孔；锁止杆，其一端伸入所述安装座的内腔中，其另一端的端面上设有可与所述锥齿轮啮合的凸齿；设置在所述安装座的内腔中的第一弹簧，其一端与所述安装座内腔的封闭的一端固定连接，另一端与所述锁止杆的一端固定连接；两个分别位于所述安装座的前后两侧的解锁片，两个所述解锁片分别可绕贯穿所述凸块的支撑轴转动地连接于该支撑轴的两端，且两个所述解锁片的上部之间通过一摆动轴固定连接，每个所述解锁片的下部开设有U形槽；以及穿过所述横向腰形孔以及锁止杆的挡销，其两端分别卡接在所述U形槽中。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述驱动机构包括：安装在所述滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构支架；可沿左右方向滑动地连接在所述驱动机构支架上的驱动机构安装板；固定连接在所述驱动机构安装板上的电机和与该电机连接的驱动装置，其中所述驱动装置还配置为可与所述内六角驱动头连接；以及支撑在所述驱动机构支架上第一气缸，其具有与所述驱动机构安装板连接的活塞杆。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述驱动机构安装板通过第二滚动导轨副滑动连接在所述驱动机构支架上。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述第二滚动导轨副包括：两个沿左右方向并排且间隔地固定连接在所述驱动机构支架上的第二滑块以及一段滑动连接在两个所述第二滑块上的用于供所述驱动机构安装板固定连接于其上的第二导轨。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述驱动装置包括：固定连接在所述驱动机构安装板上的驱动装置轴承座；调整驱动轴，其穿过所述驱动装置轴承座，并通过两个设置在所述驱动装置轴承座内左右两端处的驱动轴承可转动地支撑在所述驱动装置轴承座内；两个分别安装在所述驱动装置轴承座的左右两端的用于压紧所述驱动轴承的第一轴承端盖；用于与所述内六角驱动头连接的外六角驱动头，其通过一套设在所述调整驱动轴外缘的第二弹簧可相对于该调整驱动轴滑动并可绕该调整驱动轴转动地部分套设在所述调整驱动轴一端的外缘；以及联轴器，其连接在所述调整驱动轴的另一端，并与所述电机的输出转轴连接。在上述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置中，所述调整驱动轴的一端面上固定连接有一挡片，且该挡片的外径大于所述调整驱动轴的外径；...

【技术保护点】
一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，该装置包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：可沿前后方向运动的夹具托盘；可沿左右方向滑动地连接在所述夹具托盘上的导轨安装板；固定连接在所述导轨安装板上的用于供汽车座椅滑轨定位于其上的工件定位座；安装在所述工件定位座的朝向所述解锁机构的一端面上的测量接触块，其配置为与所述位移传感系统接触，以使所述位移传感系统测得所述工件定位座与所述解锁机构之间的距离；丝杠螺母副，其包括：支撑在所述夹具托盘上的丝杠以及与该丝杠配合连接的丝杠螺母，其中，所述丝杠的一端面上安装有锥齿轮，其另一端面上安装有用于与所述驱动机构连接的内六角驱动头，所述丝杠螺母与所述导轨安装板固定连接；以及支撑在所述夹具托盘上的并与所述锥齿轮啮合以用于锁止所述丝杠的锁止单元，其配置为在所述解锁机构的推动下与所述锥齿轮脱离啮合，以解除对所述丝杠的锁止。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其特征在于，该装置
包括：沿左右方向并排且间隔固定安装在外围滑轨装配生产流水线上固定位
置处的驱动机构和具有位移传感系统的解锁机构，以及可沿前后方向运动的
设置在所述驱动机构与解锁机构之间的随行夹具，其中，所述随行夹具包括：
可沿前后方向运动的夹具托盘；
可沿左右方向滑动地连接在所述夹具托盘上的导轨安装板；
固定连接在所述导轨安装板上的用于供汽车座椅滑轨定位于其上的工件
定位座；
安装在所述工件定位座的朝向所述解锁机构的一端面上的测量接触块，
其配置为与所述位移传感系统接触，以使所述位移传感系统测得所述工件定
位座与所述解锁机构之间的距离；
丝杠螺母副，其包括：支撑在所述夹具托盘上的丝杠以及与该丝杠配合
连接的丝杠螺母，其中，所述丝杠的一端面上安装有锥齿轮，其另一端面上
安装有用于与所述驱动机构连接的内六角驱动头，所述丝杠螺母与所述导轨
安装板固定连接；以及
支撑在所述夹具托盘上的并与所述锥齿轮啮合以用于锁止所述丝杠的锁
止单元，其配置为在所述解锁机构的推动下与所述锥齿轮脱离啮合，以解除
对所述丝杠的锁止。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其
特征在于，所述随行夹具还包括固定连接在所述夹具托盘上的用于供所述丝
杠螺母副和锁止单元支撑于其上的夹具底板。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其
特征在于，所述工件定位座包括：两个彼此间隔且固定连接在所述导轨安装
板上的托座，以及两个分别安装在两个所述托座上的尼龙座，其中：
两个所述托座之间通过两块分别设置在该托座前后两侧的托座连接板彼
此连接，其中，邻近所述解锁机构的一个所述托座的朝向该解锁机构的一端
面上设有所述测量接触块；
每个所述尼龙座的用于支撑所述汽车座椅滑轨的表面上设有向上突起的
定位销以及若干颗磁钢。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其
特征在于，所述锁止单元包括：
支撑在所述夹具托盘上的安装座，其具有沿左右方向延伸且一端封闭、
另一端开口的内腔，所述安装座的上表面向上突设有一凸块，且所述安装座
的前后侧面上对称开设有与其内腔连通的且沿左右方向延伸的横向腰形孔；
锁止杆，其一端伸入所述安装座的内腔中，其另一端的端面上设有可与
所述锥齿轮啮合的凸齿；
设置在所述安装座的内腔中的第一弹簧，其一端与所述安装座内腔的封
闭的一端固定连接，另一端与所述锁止杆的一端固定连接；
两个分别位于所述安装座的前后两侧的解锁片，两个所述解锁片分别可
绕贯穿所述凸块的支撑轴转动地连接于该支撑轴的两端，且两个所述解锁片
的上部之间通过一摆动轴固定连接，每个所述解锁片的下部开设有U形槽；
以及
穿过所述横向腰形孔以及锁止杆的挡销，其两端分别卡接在所述U形槽
中。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨装配用自适应随行夹具装置，其
特征在于，所述驱动机构包括：
安装在所述滑轨装配生产流水线上固定位置处的驱动机构支...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建良，张海洪，谈士力，
申请(专利权)人：上海克来三罗机电自动化工程有限公司，上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31